光学元件驱动机构的制作方法

1.本公开涉及一种光学元件驱动机构，更具体地来说，本公开尤其涉及一种用于电子装置的光学元件驱动机构。


背景技术：

2.随着科技的发展，现今许多电子装置(例如电脑或平板电脑)皆具有照相或录影的功能。然而，当需要将焦距较长的光学元件(例如镜头)设置于前述电子装置中时，会造成电子装置厚度的增加，不利于电子装置的轻薄化。有鉴于此，如何设计可使电子装置轻薄化的光学元件驱动机构及光学装置始成为一重要的课题。


技术实现要素：

3.本公开的目的在于提出一种光学元件驱动机构，以解决上述至少一个问题。
4.为了解决上述公知的问题点，本公开提供一种光学元件驱动机构，包括一活动部、一固定部、一驱动组件以及一第一支撑组件。活动部用以连接一光学元件。活动部可相对固定部运动。驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。活动部经由第一支撑组件的支撑可相对固定部运动。第一支撑组件至少部分位于活动部与固定部之间。
5.在本公开的一实施例中，第一支撑组件包括一第一支撑元件、一第一容纳结构、一第一中间元件以及一第一连接元件。第一支撑元件具有长条形状，并沿着一第一轴延伸。第一容纳结构具有凹陷结构，并用以容纳第一支撑元件。第一中间元件对应第一支撑元件。第一中间元件位于第一容纳结构。第一连接元件直接接触第一中间元件以及一第一中间元件凹槽支撑表面。第一连接元件设置于第一容纳结构。第一中间元件固定地连接第一中间元件凹槽支撑表面。第一中间元件具有曲面结构。第一中间元件具有球体结构。第一中间元件直接接触第一支撑元件。第一支撑元件可相对第一中间元件运动。于垂直第一轴的一第二轴上，第一中间元件的最大尺寸不同于第一支撑元件的最大尺寸。第二轴与第一中间元件凹槽支撑表面垂直。在第二轴上，第一中间元件的最大尺寸大于第一支撑元件的最大尺寸。沿着第一轴观察时，第一中间元件与第一支撑元件不重叠。
6.在本公开的一实施例中，第一支撑组件还包括一第二中间元件、一第二中间元件凹槽、一第二连接元件以及一第二连接元件。第二中间元件对应第一支撑元件。第二中间元件位于第二中间元件凹槽。第二连接元件直接接触第二中间元件以及第二中间元件凹槽的一第二中间元件凹槽支撑表面。第二中间元件凹槽表面形成于第二中间元件凹槽并对应第二中间元件。第一中间元件的中心及第二中间元件的中心的排列方向与第一轴不平行。第一中间元件的中心及第二中间元件的中心的排列方向与第一轴垂直。第二中间元件凹槽具有凹陷结构，并邻近第一容纳结构。第二中间元件凹槽形成于第一容纳结构。第二连接元件设置于第二中间元件凹槽。第一中间元件凹槽支撑表面与第二中间元件凹槽支撑表面不平行。具有平面结构的第一中间元件凹槽支撑表面与具有平面结构的第二中间元件凹槽支撑表面垂直。第二中间元件固定地连接第二中间元件凹槽支撑表面。第二中间元件具有曲面
结构。第二中间元件具有球体结构。在第二轴上，第二中间元件的最大尺寸与第一中间元件的最大尺寸不同。在第二轴上，第二中间元件的最大尺寸与第一支撑元件的最大尺寸不同。在第二轴上，第二中间元件的最大尺寸大于第一支撑元件的最大尺寸。
7.在本公开的一实施例中，第二中间元件直接接触第一支撑元件。第一支撑元件可相对第二中间元件运动。沿着第一轴观察时，第二中间元件与第一支撑元件不重叠。具有平面结构的第二中间元件凹槽表面与第二中间元件凹槽支撑表面不平行。第二中间元件与第二中间元件凹槽表面的最短距离不同于第二中间元件与第二中间元件凹槽支撑表面的最短距离。第二中间元件与第二中间元件凹槽表面的最短距离大于第二中间元件与第二中间元件凹槽支撑表面的最短距离。第二中间元件凹槽表面与第一中间元件凹槽支撑表面面朝相同方向。
8.在本公开的一实施例中，第一支撑组件还包括一第三中间元件、一第三中间元件凹槽以及一第三连接元件。第三中间元件对应第一支撑元件。第三中间元件位于第三中间元件凹槽。第三连接元件直接接触第三中间元件以及第三中间元件凹槽的一第三中间元件凹槽支撑表面。第一中间元件的中心及第三中间元件的中心的排列方向与第一轴不平行。第一中间元件的中心及第三中间元件的中心的排列方向与第一轴垂直。第一中间元件的中心及第三中间元件的中心的排列方向与第二中间元件的中心及第三中间元件的中心排列方向不平行。第一中间元件的中心及第三中间元件的中心的排列方向与第二中间元件的中心及第三中间元件的中心排列方向不垂直。第一中间元件的中心及第三中间元件的中心的最短距离不同于第二中间元件的中心及第三中间元件的中心的最短距离。第一中间元件的中心及第三中间元件的中心的最短距离大于第二中间元件的中心及第三中间元件的中心的最短距离。第三中间元件凹槽具有凹陷结构并邻近第一容纳结构。第三中间元件凹槽形成于第一容纳结构。第三连接元件设置于第三中间元件凹槽。第三中间元件凹槽支撑表面与第一中间元件凹槽支撑表面不平行。具有平面结构的第三中间元件凹槽支撑表面与第一中间元件凹槽支撑表面垂直。第三中间元件凹槽支撑表面与第二中间元件凹槽支撑表面面朝相反方向。第三中间元件固定地连接第三中间元件凹槽支撑表面。第三中间元件具有曲面结构。第三中间元件具有球体结构。在第二轴上，第三中间元件的最大尺寸与第一中间元件的最大尺寸不同。在第二轴上，第三中间元件的最大尺寸与第二中间元件的最大尺寸相同。第三中间元件直接接触第一支撑元件。第一支撑元件可相对第三中间元件运动。沿着第一轴观察时，第三中间元件与第一支撑元件不重叠。
9.在本公开的一实施例中，第一支撑组件还包括一第四中间元件、一第四中间元件凹槽、一第四连接元件以及一第一挡止面。第四中间元件对应第一支撑元件。第四中间元件位于第四中间元件凹槽。第四连接元件直接接触第四中间元件以及第四中间元件凹槽的一第四中间元件凹槽支撑表面。第一挡止面对应第一支撑元件。沿着第一轴观察时，第四中间元件与第一支撑元件至少部分重叠。第四中间元件凹槽具有凹陷结构并邻近第一容纳结构。第四中间元件凹槽形成于第一容纳结构。第四连接元件设置于第四中间元件凹槽。第四中间元件凹槽支撑表面与第一中间元件凹槽支撑表面不平行。具有平面结构的第四中间元件凹槽支撑表面与第一中间元件凹槽支撑表面垂直。第四中间元件凹槽支撑表面与第二中间元件凹槽支撑表面不平行。第四中间元件凹槽支撑表面与第二中间元件凹槽支撑表面垂直。沿着第一轴观察时，第一挡止面至少部分与第一支撑元件重叠。第一挡止面位于第一容
纳结构与第四中间元件凹槽之间。在第一轴上，第一挡止面与第四中间元件凹槽支撑表面的最短距离不同于第四中间元件的最大尺寸。在第一轴上，第一挡止面与第四中间元件凹槽支撑表面的最短距离小于第四中间元件的最大尺寸。第四中间元件固定地连接第四中间元件凹槽支撑表面。第四中间元件具有曲面结构。第四中间元件具有球体结构。在第二轴上，第四中间元件的最大尺寸与第一中间元件的最大尺寸不同。在第二轴上，第四中间元件的最大尺寸与第二中间元件的最大尺寸不同。第四中间元件直接接触第一支撑元件。第一支撑元件可相对第四中间元件运动。
10.在本公开的一实施例中，第一支撑组件还包括一第二容纳结构、一第八中间元件、一第八中间元件凹槽、一第八连接元件以及一第二挡止面。第二容纳结构具有凹陷结构并用以容纳第一支撑元件。第八中间元件对应第一支撑元件。第八中间元件位于第八中间元件凹槽。第八连接元件直接接触第八中间元件以及第八中间元件凹槽的一第八中间元件凹槽支撑表面。第二挡止面对应第一支撑元件。第一支撑元件位于第一容纳结构及第二容纳结构之间。沿着第一轴观察时，第八中间元件与第一支撑元件至少部分重叠。第八中间元件凹槽具有凹陷结构并邻近第二容纳结构。第八中间元件凹槽形成于第二容纳结构。第八连接元件设置于第八中间元件凹槽。第八中间元件凹槽支撑表面与第一中间元件凹槽支撑表面不平行。具有平面结构的第八中间元件凹槽支撑表面与第一中间元件凹槽支撑表面垂直。
11.在本公开的一实施例中，第八中间元件凹槽支撑表面与第二中间元件凹槽支撑表面不平行。第八中间元件凹槽支撑表面与第二中间元件凹槽支撑表面垂直。沿着第一轴观察时，第二挡止面至少部分与第一支撑元件重叠。第二挡止面位于第二容纳结构与第八中间元件凹槽之间。在第一轴上，第二挡止面与第八中间元件凹槽支撑表面的最短距离不同于第八中间元件的最大尺寸。在第一轴上，第二挡止面与第八中间元件凹槽支撑表面的最短距离大于第八中间元件的最大尺寸。在第一轴上，第二挡止面与第八中间元件凹槽支撑表面的最短距离不同于第一挡止面与第四中间元件凹槽支撑表面的最短距离。在第一轴上，第二挡止面与第八中间元件凹槽支撑表面的最短距离大于第一挡止面与第四中间元件凹槽支撑表面的最短距离。在第一轴上，第一支撑元件与第四中间元件凹槽支撑表面的最短距离较第四中间元件的最大尺寸大0.1毫米以上。在第一轴上，第一支撑元件与第八中间元件凹槽支撑表面的最短距离较第八中间元件的最大尺寸大0.1毫米以上。
12.在本公开的一实施例中，第一支撑组件还包括一第四中间元件、一第四中间元件凹槽、一第四连接元件以及一第二中间元件凹槽第二支撑表面。第四中间元件对应第一支撑元件。第四中间元件位于第四中间元件凹槽。第四连接元件直接接触第四中间元件以及第四中间元件凹槽的一第四中间元件凹槽支撑表面。第二中间元件凹槽第二支撑表面形成于第二中间元件凹槽并对应第二中间元件。沿着第一轴观察时，第四中间元件与第一支撑元件至少部分重叠。第四中间元件凹槽具有凹陷结构并邻近第一容纳结构。第四中间元件凹槽形成于第一容纳结构。第四连接元件设置于第四中间元件凹槽。第四中间元件凹槽支撑表面与第一中间元件凹槽支撑表面不平行。具有平面结构的第四中间元件凹槽支撑表面与第一中间元件凹槽支撑表面垂直。第四中间元件凹槽支撑表面与第二中间元件凹槽支撑表面不平行。第四中间元件凹槽支撑表面与第二中间元件凹槽支撑表面垂直。第二中间元件凹槽第二支撑表面与第四中间元件凹槽支撑表面面朝相同方向。在第一轴上，第二中间
元件凹槽第二支撑表面与第四中间元件凹槽支撑表面的最短距离大于第四中间元件的最大尺寸。第四中间元件固定地连接第四中间元件凹槽支撑表面。第四中间元件具有曲面结构。第四中间元件具有球体结构。在第二轴上，第四中间元件的最大尺寸与第一中间元件的最大尺寸相同。第四中间元件直接接触第一支撑元件。第一支撑元件可相对第四中间元件运动。
13.在本公开的一实施例中，第一支撑组件还包括一第二容纳结构、一第八中间元件、一第八中间元件凹槽以及一第八连接元件。第二容纳结构具有凹陷结构并用以容纳第一支撑元件。第八中间元件对应第一支撑元件。第八中间元件位于第八中间元件凹槽。第八连接元件直接接触第八中间元件以及第八中间元件凹槽的一第八中间元件凹槽支撑表面。第一支撑元件位于第一容纳结构及第二容纳结构之间。沿着第一轴观察时，第八中间元件与第一支撑元件至少部分重叠。第八中间元件凹槽具有凹陷结构并邻近第二容纳结构。第八中间元件凹槽形成于第二容纳结构。第八连接元件设置于第八中间元件凹槽。第八中间元件凹槽支撑表面与第一中间元件凹槽支撑表面不平行。具有平面结构的第八中间元件凹槽支撑表面与第一中间元件凹槽支撑表面垂直。第八中间元件凹槽支撑表面与第二中间元件凹槽支撑表面不平行。第八中间元件凹槽支撑表面与第二中间元件凹槽支撑表面垂直。在第一轴上，第一支撑元件与第四中间元件凹槽支撑表面的最短距离较第四中间元件的最大尺寸大0.1毫米以上。在第一轴上，第一支撑元件与第八中间元件凹槽支撑表面的最短距离较第八中间元件的最大尺寸大0.1毫米以上。
14.本公开的有益效果在于，本公开实施例的光学元件驱动机构的第一支撑组件可以使第一支撑元件稳定地在所想要的范围内运动。而且，本公开实施例的光学元件驱动机构可以有助于降低组装难度，进而可以降低制造成本。再者，本公开实施例的光学元件驱动机构可以达到小型化的效果。
附图说明
15.为让本公开的上述和其它目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特举出较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
16.图1是根据本公开一些实施例的一电子装置的示意图。
17.图2是根据本公开一些实施例的一光学元件驱动机构及一光学元件的示意图，其中一外框以虚线表示。
18.图3是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构的爆炸图。
19.图4是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构的沿着图2的1-a-1-a’线的剖视图。
20.图5是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构的沿着图2的1-b-1-b’线的剖视图。
21.图6是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构的沿着图2的1-c-1-c’线的剖视图。
22.图7是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构的沿着图2的1-d-1-d’线的剖视图。
23.图8是根据图5的光学元件驱动机构的变形实施例的示意图。
24.附图标记如下：
25.1-1:电子装置
26.1-10:固定部
27.1-11:外框
28.1-12:底座
29.1-20:活动部
30.1-30:驱动组件
31.1-40:第一支撑组件
32.1-41:第一支撑元件
33.1-41s:最大尺寸
34.1-42:容纳结构
35.1-43:中间元件
36.1-44:中间元件凹槽
37.1-45:中间元件凹槽表面
38.1-46:连接元件
39.1-47:挡止面
40.1-100:光学元件驱动机
41.1-421:第一容纳结构
42.1-422:第二容纳结构
43.1-431:第一中间元件
44.1-431c:中心
45.1-431s:最大尺寸
46.1-432:第二中间元件
47.1-432c:中心
48.1-432s:最大尺寸
49.1-433:第三中间元件
50.1-433c:中心
51.1-433s:最大尺寸
52.1-434:第四中间元件
53.1-434s:最大尺寸
54.1-435:第五中间元件
55.1-435c:中心
56.1-435s:最大尺寸
57.1-436:第六中间元件
58.1-436c:中心
59.1-436s:最大尺寸
60.1-437:第七中间元件
61.1-437c:中心
62.1-437s:最大尺寸
63.1-438:第八中间元件
64.1-438s:最大尺寸
65.1-441:第一中间元件凹槽
66.1-441a:第一中间元件凹槽支撑表面
67.1-442:第二中间元件凹槽
68.1-442a:第二中间元件凹槽支撑表面
69.1-442b:第二中间元件凹槽第二支撑表面
70.1-443:第三中间元件凹槽
71.1-443a:第三中间元件凹槽支撑表面
72.1-443b:第三中间元件凹槽第二支撑表面
73.1-444:第四中间元件凹槽
74.1-444a:第四中间元件凹槽支撑表面
75.1-445:第五中间元件凹槽
76.1-445a:第五中间元件凹槽支撑表面
77.1-446:第六中间元件凹槽
78.1-446a:第六中间元件凹槽支撑表面
79.1-446b:第六中间元件凹槽第二支撑表面1-446b
80.1-447:第七中间元件凹槽
81.1-447a:第七中间元件凹槽支撑表面
82.1-447b:第七中间元件凹槽第二支撑表面
83.1-448:第八中间元件凹槽
84.1-448a:第八中间元件凹槽支撑表面
85.1-451:第一中间元件凹槽表面
86.1-452:第二中间元件凹槽表面
87.1-453:第三中间元件凹槽表面
88.1-454:第四中间元件凹槽表面
89.1-455:第五中间元件凹槽表面
90.1-456:第六中间元件凹槽表面
91.1-457:第七中间元件凹槽表面
92.1-458:第八中间元件凹槽表面
93.1-461:第一连接元件
94.1-462:第二连接元件
95.1-463:第三连接元件
96.1-464:第四连接元件
97.1-465:第五连接元件
98.1-466:第六连接元件
99.1-467:第七连接元件
100.1-468:第八连接元件
101.1-471:第一挡止面
102.1-472:第二挡止面
103.1-ax1:第一轴
104.1-ax2:第二轴
105.1-ax3:第三轴
106.1-oe:光学元件
107.1-s1:最短距离
108.1-s2:最短距离
109.1-s3:最短距离
110.1-s4:最短距离
111.1-s5:最短距离
112.1-s6:最短距离
113.1-s7:最短距离
114.1-s8:最短距离
115.1-s9:最短距离
116.1-s10:最短距离
117.1-s11:最短距离
118.1-s12:最短距离
119.1-s13:最短距离
120.1-s14:最短距离
121.1-s15:最短距离
122.1-s16:最短距离
123.1-s17:最短距离
具体实施方式
124.以下说明本公开实施例的光学元件驱动机构。然而，可轻易了解本公开实施例提供许多合适的创作概念而可实施于广泛的各种特定背景。所公开的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本公开，并非用以局限本公开的范围。
125.能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”等来叙述各种元件、层及/或部分，这些元件、层及/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的元件、层及/或部分。因此，以下讨论的一第一元件、层及/或部分可在不偏离本公开一些实施例的教示的情况下被称为一第二元件、层及/或部分。另外，为了简洁起见，在说明书中亦可不使用“第一”、“第二”等用语来区别不同元件。在不违背随附权利要求所界定的范围的情况下，权利要求所记载的第一元件及/或第二元件可解读为说明书中符合叙述的任何元件。
126.除非另外定义，在本文所使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。
127.本公开的图示的比例可以是根据实际尺寸来绘制。本公开的同一图示的比例可以作为本公开的装置、设备、元件等的实际制造比例。应注意的是，各个图示可能因为其所绘
制的角度不同，而导致不同图示间的尺寸比例将有所不同。然而单一的图示内所示的尺寸比例不因为不同图示间的尺寸比例有所不同而有所误差。本领域中技术人员可以了解到，本公开图示的尺寸比例将可以作为与现有技术的区别特征。
128.首先请参阅图1，图1是根据本公开一些实施例的电子装置1-1的示意图。如图1所示，本公开一些实施例的一光学元件驱动机构1-100可装设于一电子装置1-1内，用以照相或摄影，其中前述电子装置1-1例如可为智能手机或是数字相机，但本公开不限于此。应注意的是，图1中所示的光学元件驱动机构1-100与电子装置1-1的位置及大小关系仅为一示例，而非限制光学元件驱动机构1-100与电子装置1-1的位置及大小关系。实际上，光学元件驱动机构1-100可根据不同的需求而装设在此电子装置1-1中的不同位置。
129.请参阅图2，图2是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构1-100及光学元件1-oe的示意图，其中外框以虚线表示。图3是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构1-100的爆炸图。
130.如图2及图3所示，光学元件驱动机构1-100可以包括一固定部1-10、一活动部1-20、一驱动组件1-30以及一第一支撑组件1-40。
131.活动部1-20可以相对于固定部1-10运动，而驱动组件1-30可以驱动活动部1-20相对于固定部1-10运动。活动部1-20可以连接一光学元件1-oe，并且活动部1-20可以经由第一支撑组件1-40的支撑而相对于固定部1-10运动。根据本公开一些实施例，第一支撑组件1-40可以至少部分位于活动部1-20与固定部1-10之间。
132.固定部1-10可以包括一外框1-11以及一底座1-12。外框1-11可以设置在底座1-12上，以形成一内部空间，并容纳光学元件驱动机构1-100的元件。
133.第一支撑组件1-40可以包括一第一支撑元件1-41、一容纳结构1-42、一中间元件1-43、一中间元件凹槽1-44、一中间元件凹槽表面1-45、一连接元件1-46以及一挡止面1-47。
134.根据本公开一些实施例，第一支撑元件1-41可以具有长条形状，并且第一支撑元件1-41可以沿着一第一轴1-ax1延伸。
135.根据本公开一些实施例，容纳结构1-42可以对应于第一支撑元件1-41，并且可以容纳第一支撑元件1-41。如图2及图3所示，容纳结构1-42可以包括一第一容纳结构1-421以及一第二容纳结构1-422。
136.根据本公开一些实施例，中间元件1-43可以对应于第一支撑元件1-41，并且可以接触第一支撑元件1-41。根据本公开一些实施例，中间元件1-43可以位于容纳结构1-42中，并且中间元件1-43可以具有凹陷结构。
137.根据本公开一些实施例，中间元件1-43可以包括一第一中间元件1-431、一第二中间元件1-432、一第三中间元件1-433、一第四中间元件1-434、一第五中间元件1-435、一第六中间元件1-436、一第七中间元件1-437以及一第八中间元件1-438。
138.根据本公开一些实施例，中间元件凹槽1-44可以具有凹陷结构，并且中间元件凹槽1-44可以邻近容纳结构1-42。
139.根据本公开一些实施例，中间元件凹槽1-44可以包括一第一中间元件凹槽1-441、一第二中间元件凹槽1-442、一第三中间元件凹槽1-443、一第四中间元件凹槽1-444、一第五中间元件凹槽1-445、一第六中间元件凹槽1-446、一第七中间元件凹槽1-447以及一第八
中间元件凹槽1-448。
140.根据本公开一些实施例，中间元件凹槽表面1-45可以形成于中间元件凹槽1-44上，并且中间元件凹槽表面1-45可以对应中间元件1-43。
141.根据本公开一些实施例，中间元件凹槽表面1-45可以包括一第一中间元件凹槽表面1-451、一第二中间元件凹槽表面1-452、一第三中间元件凹槽表面1-453、一第四中间元件凹槽表面1-454、一第五中间元件凹槽表面1-455、一第六中间元件凹槽表面1-456、一第七中间元件凹槽表面1-457以及一第八中间元件凹槽表面1-458。
142.根据本公开一些实施例，连接元件1-46可以直接接触中间元件1-43以及容纳结构1-42。
143.根据本公开一些实施例，连接元件1-46可以包括一第一连接元件1-461、一第二连接元件1-462、一第三连接元件1-463、一第四连接元件1-464、一第五连接元件1-465、一第六连接元件1-466、一第七连接元件1-467以及一第八连接元件1-468。
144.根据本公开一些实施例，连接元件1-46可以是用来固定的胶水或是有助于转动的润滑油。
145.根据本公开一些实施例，挡止面1-47可以包括一第一挡止面1-471以及一第二挡止面1-472。
146.请参阅图4及图5，图4是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构1-100的沿着图2的1-a-1-a’线的剖视图；图5是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构1-100的沿着图2的1-b-1-b’线的剖视图。
147.如图4及图5所示，第一容纳结构1-421可以具有凹陷结构，并且第一容纳结构1-421可以容纳第一支撑元件1-41。
148.根据本公开一些实施例，第一中间元件凹槽1-441可以具有凹陷结构，并且第一中间元件凹槽1-441可以邻近第一容纳结构1-421。第一中间元件1-431可以位于第一容纳结构1-421中，并且第一中间元件1-431可以对应第一支撑元件1-41。
149.更详细地说，第一中间元件1-431可以位于第一中间元件凹槽1-441中，并且第一中间元件凹槽1-441可以形成于第一容纳结构1-421中。
150.第一连接元件1-461可以设置于第一中间元件凹槽1-441中。第一连接元件1-461可以直接接触第一中间元件1-431以及第一中间元件凹槽1-441的一第一中间元件凹槽支撑表面1-441a。
151.也就是说，根据本公开一些实施例，第一连接元件1-461可以设置于第一容纳结构1-421中。根据本公开一些实施例，第一连接元件1-461可以设置于第一中间元件凹槽1-441中。根据本公开一些实施例，第一中间元件1-431可以固定地连接第一中间元件凹槽支撑表面1-441a。
152.第一中间元件凹槽表面1-451可以形成于第一中间元件凹槽1-441。根据本公开一些实施例，第一中间元件凹槽表面1-451可以垂直于第一中间元件凹槽支撑表面1-441a。
153.根据本公开一些实施例，第一连接元件1-461可以直接接触第一中间元件1-431以及第一中间元件凹槽表面1-451。因此，根据本公开一些实施例，第一中间元件1-431可以固定地连接到第一中间元件凹槽表面1-451。
154.如此一来，可以将第一中间元件1-431稳定地固定在第一中间元件凹槽1-441中。
155.根据本公开一些实施例，第一中间元件1-431可以具有曲面结构。根据本公开一些实施例，第一中间元件1-431可以具有球体结构。
156.如图4及图5所示，第一中间元件1-431可以直接接触第一支撑元件1-41，使得第一支撑元件1-41可以相对第一中间元件1-431运动。
157.根据本公开一些实施例，沿着第一轴1-ax1观察时，第一中间元件1-431与第一支撑元件1-41可以不重叠。
158.根据本公开一些实施例，于垂直于第一轴1-ax1的一第二轴1-ax2及一第三轴1-ax3上，第一中间元件1-431的最大尺寸1-431s可以不同于第一支撑元件1-41的最大尺寸1-41s。根据本公开一些实施例，在第二轴1-ax2上，第一中间元件1-431的最大尺寸1-431s可以大于第一支撑元件1-41的最大尺寸1-41s。
159.如此一来，可以有效避免第一支撑元件1-41的不期望的运动，进而使得光学元件驱动机构1-100更为稳定。
160.请参阅图4，根据本公开一些实施例，第二中间元件凹槽1-442可以具有凹陷结构，并且第二中间元件凹槽1-442可以邻近第一容纳结构1-421。第二中间元件1-432可以位于第一容纳结构1-421中，并且第二中间元件1-432可以对应第一支撑元件1-41。
161.更详细地说，第二中间元件1-432可以位于第二中间元件凹槽1-442中，并且第二中间元件凹槽1-442可以形成于第一容纳结构1-421中。
162.第二连接元件1-462可以设置于第二中间元件凹槽1-442中。第二连接元件1-462可以直接接触第二中间元件1-432以及第二中间元件凹槽1-442的一第二中间元件凹槽支撑表面1-442a。
163.第二中间元件凹槽表面1-452可以形成于第二中间元件凹槽1-442，并且第二中间元件凹槽表面1-452可以对应第二中间元件1-432。
164.也就是说，根据本公开一些实施例，第二连接元件1-462可以设置于第一容纳结构1-421中。根据本公开一些实施例，第二连接元件1-462可以设置于第二中间元件凹槽1-442中。因此，根据本公开一些实施例，第二中间元件1-432可以固定地连接到第二中间元件凹槽支撑表面1-442a。
165.根据本公开一些实施例，第二中间元件1-432可以具有曲面结构。根据本公开一些实施例，第二中间元件1-432可以具有球体结构。
166.如图4所示，第二中间元件1-432可以直接接触第一支撑元件1-41，使得第一支撑元件1-41可以相对第二中间元件1-432运动。
167.根据本公开一些实施例，沿着第一轴1-ax1观察时，第二中间元件1-432与第一支撑元件1-41可以不重叠。
168.根据本公开一些实施例，于第二轴1-ax2上，第二中间元件1-432的最大尺寸1-432s可以不同于第一支撑元件1-41的最大尺寸1-41s。根据本公开一些实施例，在第二轴1-ax2上，第二中间元件1-432的最大尺寸1-432s可以大于第一支撑元件1-41的最大尺寸1-41s。
169.如此一来，可以有效避免第一支撑元件1-41的不期望的运动，进而使得光学元件驱动机构1-100更为稳定。
170.根据本公开一些实施例，第一中间元件1-431的中心1-431c及第二中间元件1-432
的中心1-432c的排列方向与第一轴1-ax1可以不平行。
171.根据本公开一些实施例，第一中间元件1-431的中心1-431c及第二中间元件1-432的中心1-432c的排列方向与第一轴1-ax1可以垂直。
172.如此一来，可以有效避免第一支撑元件1-41的不期望的运动，进而使得光学元件驱动机构1-100更为稳定。
173.根据本公开一些实施例，第一中间元件凹槽支撑表面1-441a可以具有平面结构。根据本公开一些实施例，第二中间元件凹槽支撑表面1-442a可以具有平面结构。
174.根据本公开一些实施例，第一中间元件凹槽支撑表面1-441a与第二中间元件凹槽支撑表面1-442a可以不平行。根据本公开一些实施例，第一中间元件凹槽支撑表面1-441a与第二中间元件凹槽支撑表面1-442a可以垂直。
175.根据本公开一些实施例，在第二轴1-ax2上，第二中间元件1-432的最大尺寸1-432s与第一中间元件1-431的最大尺寸1-431s可以不同。
176.如此一来，可以有效利用光学元件驱动机构1-100的内部空间。
177.根据本公开一些实施例，在第二轴1-ax2上，第二中间元件1-432的最大尺寸1-432s与第一中间元件1-431的最大尺寸1-431s可以相同。
178.如此一来，可以使得光学元件驱动机构1-100更为稳定。
179.根据本公开一些实施例，第二中间元件凹槽表面1-452可以具有平面结构。根据本公开一些实施例，第二中间元件凹槽表面1-452可以与第二中间元件凹槽支撑表面1-442a不平行。
180.根据本公开一些实施例，第二中间元件1-432与第二中间元件凹槽表面1-452的最短距离1-s1可以不同于第二中间元件1-432与第二中间元件凹槽支撑表面1-442a的最短距离1-s2。
181.根据本公开一些实施例，第二中间元件1-432可以不接触第二中间元件凹槽表面1-452。
182.举例来说，根据本公开一些实施例，第二中间元件1-432与第二中间元件凹槽表面1-452的最短距离1-s1可以大于第二中间元件1-432与第二中间元件凹槽支撑表面1-442a的最短距离1-s2。
183.如此一来，可以使得第一支撑元件1-41相对于第二中间元件1-432的运动更为顺畅，进而使得光学元件驱动机构1-100更为稳定。
184.根据本公开一些实施例，第二中间元件凹槽表面1-452可以与第一中间元件凹槽支撑表面1-441a面朝相同方向。
185.请参阅图4，根据本公开一些实施例，第三中间元件凹槽1-443可以具有凹陷结构，并且第三中间元件凹槽1-443可以邻近第一容纳结构1-421。第三中间元件1-433可以位于第一容纳结构1-421中，并且第三中间元件1-433可以对应第一支撑元件1-41。
186.更详细地说，第三中间元件1-433可以位于第三中间元件凹槽1-443中，并且第三中间元件凹槽1-443可以形成于第一容纳结构1-421中。
187.第三连接元件1-463可以设置于第三中间元件凹槽1-443中。第三连接元件1-463可以直接接触第三中间元件1-433以及第三中间元件凹槽1-443的一第三中间元件凹槽支撑表面1-443a。
188.第三中间元件凹槽表面1-453可以形成于第三中间元件凹槽1-443，并且第三中间元件凹槽表面1-453可以对应第三中间元件1-433。
189.也就是说，根据本公开一些实施例，第三连接元件1-463可以设置于第一容纳结构1-421中。根据本公开一些实施例，第三连接元件1-463可以设置于第三中间元件凹槽1-443中。因此，根据本公开一些实施例，第三中间元件1-433可以固定地连接到第三中间元件凹槽支撑表面1-443a。
190.根据本公开一些实施例，第三中间元件1-433可以具有曲面结构。根据本公开一些实施例，第三中间元件1-433可以具有球体结构。
191.如图4所示，第三中间元件1-433可以直接接触第一支撑元件1-41，使得第一支撑元件1-41可以相对第三中间元件1-433运动。
192.根据本公开一些实施例，沿着第一轴1-ax1观察时，第三中间元件1-433与第一支撑元件1-41可以不重叠。
193.根据本公开一些实施例，于第二轴1-ax2上，第三中间元件1-433的最大尺寸1-433s可以不同于第一支撑元件1-41的最大尺寸1-41s。根据本公开一些实施例，在第二轴1-ax2上，第三中间元件1-433的最大尺寸1-433s可以大于第一支撑元件1-41的最大尺寸1-41s。
194.如此一来，可以有效避免第一支撑元件1-41的不期望的运动，进而使得光学元件驱动机构1-100更为稳定。
195.根据本公开一些实施例，第一中间元件1-431的中心1-431c及第三中间元件1-433的中心1-433c的排列方向与第一轴1-ax1可以不平行。
196.根据本公开一些实施例，第一中间元件1-431的中心1-431c及第三中间元件1-433的中心1-433c的排列方向与第一轴1-ax1可以垂直。
197.根据本公开一些实施例，第一中间元件1-431的中心1-431c及第三中间元件1-433的中心1-433c的排列方向与第二中间元件1-432的中心1-432c及第三中间元件1-433的中心1-433c的排列方向可以不平行。
198.根据本公开一些实施例，第一中间元件1-431的中心1-431c及第三中间元件1-433的中心1-433c的排列方向与第二中间元件1-432的中心1-432c及第三中间元件1-433的中心1-433c的排列方向可以不垂直。
199.如此一来，可以有效避免第一支撑元件1-41的不期望的运动，进而使得光学元件驱动机构1-100更为稳定。
200.根据本公开一些实施例，第三中间元件凹槽支撑表面1-443a可以具有平面结构。
201.根据本公开一些实施例，第一中间元件凹槽支撑表面1-441a与第三中间元件凹槽支撑表面1-443a可以不平行。根据本公开一些实施例，第一中间元件凹槽支撑表面1-441a与第三中间元件凹槽支撑表面1-443a可以垂直。
202.根据本公开一些实施例，第三中间元件凹槽支撑表面1-443a与第二中间元件凹槽支撑表面1-442a可以平行。
203.根据本公开一些实施例，在第二轴1-ax2上，第三中间元件1-433的最大尺寸1-433s与第一中间元件1-431的最大尺寸1-431s可以不同。
204.如此一来，可以有效利用光学元件驱动机构1-100的内部空间。
205.根据本公开一些实施例，在第二轴1-ax2上，第三中间元件1-433的最大尺寸1-433s与第一中间元件1-431的最大尺寸1-431s可以相同。
206.如此一来，可以使得光学元件驱动机构1-100更为稳定。
207.根据本公开一些实施例，在第二轴1-ax2上，第三中间元件1-433的最大尺寸1-433s与第二中间元件1-432的最大尺寸1-432s可以相同。
208.根据本公开一些实施例，第三中间元件凹槽表面1-453可以具有平面结构。根据本公开一些实施例，第三中间元件凹槽表面1-453可以与第三中间元件凹槽支撑表面1-443a不平行。
209.根据本公开一些实施例，第三中间元件1-433与第三中间元件凹槽表面1-453的最短距离1-s3可以不同于第三中间元件1-433与第三中间元件凹槽支撑表面1-443a的最短距离1-s4。
210.根据本公开一些实施例，第三中间元件1-433可以不接触第三中间元件凹槽表面1-453。
211.举例来说，根据本公开一些实施例，第三中间元件1-433与第三中间元件凹槽表面1-453的最短距离1-s3可以大于第三中间元件1-433与第三中间元件凹槽支撑表面1-443a的最短距离1-s4。
212.如此一来，可以使得第一支撑元件1-41相对于第三中间元件1-433的运动更为顺畅，进而使得光学元件驱动机构1-100更为稳定。
213.根据本公开一些实施例，第三中间元件凹槽表面1-453可以与第一中间元件凹槽支撑表面1-441a面朝相同方向。
214.根据本公开一些实施例，第三中间元件凹槽支撑表面1-443a与第二中间元件凹槽支撑表面1-442a可以面朝相反方向。
215.根据本公开一些实施例，第一中间元件1-431的中心1-431c及第三中间元件1-433的中心1-433c的最短距离1-s5可以不同于第二中间元件1-432的中心1-432c及第三中间元件1-433的中心1-433c最短距离1-s6。
216.根据本公开一些实施例，第一中间元件1-431的中心1-431c及第三中间元件1-433的中心1-433c的最短距离1-s5可以大于第二中间元件1-432的中心1-432c及第三中间元件1-433的中心1-433c最短距离1-s6。
217.请参阅图5，根据本公开一些实施例，第四中间元件凹槽1-444可以具有凹陷结构，并且第四中间元件凹槽1-444可以邻近第一容纳结构1-421。第四中间元件1-434可以位于第一容纳结构1-421中，并且第四中间元件1-434可以对应第一支撑元件1-41。
218.更详细地说，第四中间元件1-434可以位于第四中间元件凹槽1-444中，并且第四中间元件凹槽1-444可以形成于第一容纳结构1-421中。
219.第四连接元件1-464可以设置于第四中间元件凹槽1-444中。第四连接元件1-464可以直接接触第四中间元件1-434以及第四中间元件凹槽1-444的一第四中间元件凹槽支撑表面1-444a。
220.第四中间元件凹槽表面1-454可以形成于第四中间元件凹槽1-444，并且第四中间元件凹槽表面1-454可以对应第四中间元件1-434。
221.也就是说，根据本公开一些实施例，第四连接元件1-464可以设置于第一容纳结构
1-421中。根据本公开一些实施例，第四连接元件1-464可以设置于第四中间元件凹槽1-444中。因此，根据本公开一些实施例，第四中间元件1-434可以固定地连接到第四中间元件凹槽支撑表面1-444a。
222.根据本公开一些实施例，第四中间元件1-434可以具有曲面结构。根据本公开一些实施例，第四中间元件1-434可以具有球体结构。
223.如图5所示，第四中间元件1-434可以直接接触第一支撑元件1-41，使得第一支撑元件1-41可以相对第四中间元件1-434运动。
224.根据本公开一些实施例，沿着第一轴1-ax1观察时，第四中间元件1-434与第一支撑元件1-41可以重叠。
225.根据本公开一些实施例，第四中间元件凹槽支撑表面1-444a可以具有平面结构。
226.根据本公开一些实施例，第四中间元件凹槽支撑表面1-444a与第一中间元件凹槽支撑表面1-441a可以不平行。根据本公开一些实施例，第四中间元件凹槽支撑表面1-444a可以与第一中间元件凹槽支撑表面1-441a可以垂直。
227.根据本公开一些实施例，第四中间元件凹槽支撑表面1-444a与第二中间元件凹槽支撑表面1-442a可以不平行。根据本公开一些实施例，第四中间元件凹槽支撑表面1-444a与第二中间元件凹槽支撑表面1-442a可以垂直。
228.根据本公开一些实施例，第四中间元件凹槽支撑表面1-444a与第三中间元件凹槽支撑表面1-443a可以不平行。根据本公开一些实施例，第四中间元件凹槽支撑表面1-444a与第三中间元件凹槽支撑表面1-443a可以垂直。
229.第一挡止面1-471可以对应第一支撑元件1-41。根据本公开一些实施例，沿着第一轴1-ax1观察时，第一挡止面1-471可以至少部分与第一支撑元件1-41重叠。
230.根据本公开一些实施例，第一挡止面1-471可以位于第一容纳结构1-421与第四中间元件凹槽1-444之间。
231.根据本公开一些实施例，在第一轴1-ax1上，第一挡止面1-471与第四中间元件凹槽支撑表面1-444a的最短距离1-s7可以不同于第四中间元件1-434的最大尺寸1-434s。
232.根据本公开一些实施例，在第一轴1-ax1上，第一挡止面1-471与第四中间元件凹槽支撑表面1-444a的最短距离1-s7可以小于第四中间元件1-434的最大尺寸1-434s。
233.如此一来，可以使得第一支撑元件1-41更顺畅第相对于第四中间元件1-434运动，并且可以避免第一支撑元件1-41在第一轴1-ax1上的过度运动。
234.根据本公开一些实施例，在第二轴1-ax2上，第四中间元件1-434的最大尺寸1-434s与第一中间元件1-431的最大尺寸1-431s可以不同。
235.根据本公开一些实施例，在第二轴1-ax2上，第四中间元件1-434的最大尺寸1-434s可以小于第一中间元件1-431的最大尺寸1-431s。
236.根据本公开一些实施例，在第二轴1-ax2上，第四中间元件1-434的最大尺寸1-434s与第二中间元件1-432的最大尺寸1-432s可以不同。
237.根据本公开一些实施例，在第二轴1-ax2上，第四中间元件1-434的最大尺寸1-434s可以小于第二中间元件1-432的最大尺寸1-432s。
238.根据本公开一些实施例，在第二轴1-ax2上，第四中间元件1-434的最大尺寸1-434s与第三中间元件1-433的最大尺寸1-433s可以不同。
239.根据本公开一些实施例，在第二轴1-ax2上，第四中间元件1-434的最大尺寸1-434s可以小于第三中间元件1-433的最大尺寸1-433s。
240.根据本公开一些实施例，沿着第一轴1-ax1观察时，第四中间元件1-434的最大尺寸1-434s与第一支撑元件1-41的最大尺寸1-41s可以不同。
241.根据本公开一些实施例，沿着第一轴1-ax1观察时，第四中间元件1-434的最大尺寸1-434s可以小于第一支撑元件1-41的最大尺寸1-41s。
242.如此一来，可以有效地利用光学元件驱动机构1-100的内部空间，进而可以达到小型化的效果。
243.请参阅图5及图6，图6是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构1-100的沿着图2的1-c-1-c’线的剖视图。
244.如图5及图6所示，第二容纳结构1-422可以具有凹陷结构，并且第二容纳结构1-422可以容纳第一支撑元件1-41。而且，第一支撑元件1-41可以位于第一容纳结构1-421及第二容纳结构1-422之间。
245.根据本公开一些实施例，第五中间元件凹槽1-445可以具有凹陷结构，并且第五中间元件凹槽1-445可以邻近第二容纳结构1-422。第五中间元件1-435可以位于第二容纳结构1-422中，并且第五中间元件1-435可以对应第一支撑元件1-41。
246.更详细地说，第五中间元件1-435可以位于第五中间元件凹槽1-445中，并且第五中间元件凹槽1-445可以形成于第二容纳结构1-422中。
247.第五连接元件1-465可以设置于第五中间元件凹槽1-445中。第五连接元件1-465可以直接接触第五中间元件1-435以及第五中间元件凹槽1-445的一第五中间元件凹槽支撑表面1-445a。
248.也就是说，根据本公开一些实施例，第五连接元件1-465可以设置于第二容纳结构1-422中。根据本公开一些实施例，第五连接元件1-465可以设置于第五中间元件凹槽1-445中。根据本公开一些实施例，第五中间元件1-435可以固定地连接第五中间元件凹槽支撑表面1-445a。
249.第五中间元件凹槽表面1-455可以形成于第五中间元件凹槽1-445。根据本公开一些实施例，第五中间元件凹槽表面1-455可以垂直于第五中间元件凹槽支撑表面1-445a。
250.根据本公开一些实施例，第五中间元件凹槽表面1-455可以直接接触第五中间元件1-435以及第五中间元件凹槽表面1-455。因此，根据本公开一些实施例，第五中间元件1-435可以固定地连接到第五中间元件凹槽表面1-455。
251.如此一来，可以将第五中间元件1-435稳定地固定在第五中间元件凹槽1-445中。
252.根据本公开一些实施例，第五中间元件凹槽支撑表面1-445a可以具有平面结构。
253.根据本公开一些实施例，第五中间元件凹槽支撑表面1-445a与第一中间元件凹槽支撑表面1-441a可以平行。根据本公开一些实施例，第五中间元件凹槽支撑表面1-445a与第一中间元件凹槽支撑表面1-441a可以面朝相同方向。
254.根据本公开一些实施例，第五中间元件凹槽支撑表面1-445a与第二中间元件凹槽支撑表面1-442a可以不平行。根据本公开一些实施例，第五中间元件凹槽支撑表面1-445a与第二中间元件凹槽支撑表面1-442a可以垂直。
255.根据本公开一些实施例，第五中间元件凹槽支撑表面1-445a与第三中间元件凹槽
ax2上，第六中间元件1-436的最大尺寸1-436s可以大于第一支撑元件1-41的最大尺寸1-41s。
271.如此一来，可以有效避免第一支撑元件1-41的不期望的运动，进而使得光学元件驱动机构1-100更为稳定。
272.根据本公开一些实施例，第五中间元件1-435的中心1-435c及第六中间元件1-436的中心1-436c的排列方向与第一轴1-ax1可以不平行。
273.根据本公开一些实施例，第五中间元件1-435的中心1-435c及第六中间元件1-436的中心1-436c的排列方向与第一轴1-ax1可以垂直。
274.如此一来，可以有效避免第一支撑元件1-41的不期望的运动，进而使得光学元件驱动机构1-100更为稳定。
275.根据本公开一些实施例，第六中间元件凹槽支撑表面1-446a可以具有平面结构。
276.根据本公开一些实施例，第六中间元件凹槽支撑表面1-446a与第一中间元件凹槽支撑表面1-441a可以不平行。根据本公开一些实施例，第六中间元件凹槽支撑表面1-446a与第一中间元件凹槽支撑表面1-441a可以垂直。
277.根据本公开一些实施例，第六中间元件凹槽支撑表面1-446a与第二中间元件凹槽支撑表面1-442a可以平行。根据本公开一些实施例，第六中间元件凹槽支撑表面1-446a与第二中间元件凹槽支撑表面1-442a可以面朝相同方向。
278.根据本公开一些实施例，第六中间元件凹槽支撑表面1-446a与第三中间元件凹槽支撑表面1-443a可以平行。根据本公开一些实施例，第六中间元件凹槽支撑表面1-446a与第三中间元件凹槽支撑表面1-443a可以面朝相反方向。
279.根据本公开一些实施例，第六中间元件凹槽支撑表面1-446a与第四中间元件凹槽支撑表面1-444a可以不平行。根据本公开一些实施例，第六中间元件凹槽支撑表面1-446a与第四中间元件凹槽支撑表面1-444a可以垂直。
280.根据本公开一些实施例，第五中间元件凹槽支撑表面1-445a与第六中间元件凹槽支撑表面1-446a可以不平行。根据本公开一些实施例，第五中间元件凹槽支撑表面1-445a与第六中间元件凹槽支撑表面1-446a可以垂直。
281.根据本公开一些实施例，在第二轴1-ax2上，第六中间元件1-436的最大尺寸1-436s与第五中间元件1-435的最大尺寸1-435s可以不同。
282.如此一来，可以有效利用光学元件驱动机构1-100的内部空间。
283.根据本公开一些实施例，在第二轴1-ax2上，第六中间元件1-436的最大尺寸1-436s与第五中间元件1-435的最大尺寸1-435s可以相同。
284.如此一来，可以使得光学元件驱动机构1-100更为稳定。
285.根据本公开一些实施例，第六中间元件凹槽表面1-456可以具有平面结构。根据本公开一些实施例，第六中间元件凹槽表面1-456可以与第六中间元件凹槽支撑表面1-446a不平行，
286.根据本公开一些实施例，第六中间元件1-436与第六中间元件凹槽表面1-456的最短距离1-s8可以不同于第六中间元件1-436与第六中间元件凹槽支撑表面1-446a的最短距离1-s9。
287.根据本公开一些实施例，第六中间元件1-436可以不接触第六中间元件凹槽表面
1-456。
288.举例来说，根据本公开一些实施例，第六中间元件1-436与第六中间元件凹槽表面1-456的最短距离1-s8可以大于第六中间元件1-436与第六中间元件凹槽支撑表面1-446a的最短距离1-s9。
289.如此一来，可以使得第一支撑元件1-41相对于第六中间元件1-436的运动更为顺畅，进而使得光学元件驱动机构1-100更为稳定。
290.根据本公开一些实施例，第六中间元件凹槽表面1-456可以与第五中间元件凹槽支撑表面1-445a面朝相同方向。
291.请参阅图6，根据本公开一些实施例，第七中间元件凹槽1-447可以具有凹陷结构，并且第七中间元件凹槽1-447可以邻近第二容纳结构1-422。第七中间元件1-437可以位于第二容纳结构1-422中，并且第七中间元件1-437可以对应第一支撑元件1-41。
292.更详细地说，第七中间元件1-437可以位于第七中间元件凹槽1-447中，并且第七中间元件凹槽1-447可以形成于第二容纳结构1-422中。
293.第七连接元件1-467可以设置于第七中间元件凹槽1-447中。第七连接元件1-467可以直接接触第七中间元件1-437以及第七中间元件凹槽1-447的一第七中间元件凹槽支撑表面1-447a。
294.第七中间元件凹槽表面1-457可以形成于第七中间元件凹槽1-447，并且第七中间元件凹槽表面1-457可以对应第七中间元件1-437。
295.也就是说，根据本公开一些实施例，第七连接元件1-467可以设置于第二容纳结构1-422中。根据本公开一些实施例，第七连接元件1-467可以设置于第七中间元件凹槽1-447中。因此，根据本公开一些实施例，第七中间元件1-437可以固定地连接到第七中间元件凹槽支撑表面1-447a。
296.根据本公开一些实施例，第七中间元件1-437可以具有曲面结构。根据本公开一些实施例，第七中间元件1-437可以具有球体结构。
297.如图6所示，第七中间元件1-437可以直接接触第一支撑元件1-41，使得第一支撑元件1-41可以相对第七中间元件1-437运动。
298.根据本公开一些实施例，沿着第一轴1-ax1观察时，第七中间元件1-437与第一支撑元件1-41可以不重叠。
299.根据本公开一些实施例，于第二轴1-ax2上，第七中间元件1-437的最大尺寸1-437s可以不同于第一支撑元件1-41的最大尺寸1-41s。根据本公开一些实施例，在第二轴1-ax2上，第七中间元件1-437的最大尺寸1-437s可以大于第一支撑元件1-41的最大尺寸1-41s。
300.如此一来，可以有效避免第一支撑元件1-41的不期望的运动，进而使得光学元件驱动机构1-100更为稳定。
301.根据本公开一些实施例，第五中间元件1-435的中心1-435c及第七中间元件1-437的中心1-437c的排列方向与第一轴1-ax1可以不平行。
302.根据本公开一些实施例，第五中间元件1-435的中心1-435c及第七中间元件1-437的中心1-437c的排列方向与第一轴1-ax1可以垂直。
303.根据本公开一些实施例，第五中间元件1-435的中心1-435c及第七中间元件1-437
的中心1-437c的排列方向与第六中间元件1-436的中心1-436c及第七中间元件1-437的中心1-437c的排列方向可以不平行。
304.根据本公开一些实施例，第五中间元件1-435的中心1-435c及第七中间元件1-437的中心1-437c的排列方向与第六中间元件1-436的中心1-436c及第七中间元件1-437的中心1-437c的排列方向可以不垂直。
305.如此一来，可以有效避免第一支撑元件1-41的不期望的运动，进而使得光学元件驱动机构1-100更为稳定。
306.根据本公开一些实施例，第七中间元件凹槽支撑表面1-447a可以具有平面结构。
307.根据本公开一些实施例，第七中间元件凹槽支撑表面1-447a与第一中间元件凹槽支撑表面1-441a可以不平行。根据本公开一些实施例，第七中间元件凹槽支撑表面1-447a与第一中间元件凹槽支撑表面1-441a可以垂直。
308.根据本公开一些实施例，第七中间元件凹槽支撑表面1-447a与第二中间元件凹槽支撑表面1-442a可以平行。根据本公开一些实施例，第七中间元件凹槽支撑表面1-447a与第二中间元件凹槽支撑表面1-442a可以面朝相反方向。
309.根据本公开一些实施例，第七中间元件凹槽支撑表面1-447a与第三中间元件凹槽支撑表面1-443a可以平行。根据本公开一些实施例，第七中间元件凹槽支撑表面1-447a与第三中间元件凹槽支撑表面1-443a可以面朝相同方向。
310.根据本公开一些实施例第七中间元件凹槽支撑表面1-447a与第四中间元件凹槽支撑表面1-444a可以不平行。根据本公开一些实施例，第七中间元件凹槽支撑表面1-447a与第四中间元件凹槽支撑表面1-444a可以垂直。
311.根据本公开一些实施例，第五中间元件凹槽支撑表面1-445a与第七中间元件凹槽支撑表面1-447a可以不平行。根据本公开一些实施例，第五中间元件凹槽支撑表面1-445a与第七中间元件凹槽支撑表面1-447a可以垂直。
312.根据本公开一些实施例，第七中间元件凹槽支撑表面1-447a与第六中间元件凹槽支撑表面1-446a可以平行。根据本公开一些实施例，第七中间元件凹槽支撑表面1-447a与第六中间元件凹槽支撑表面1-446a可以面朝相反方向。
313.根据本公开一些实施例，在第二轴1-ax2上，第七中间元件1-437的最大尺寸1-437s与第五中间元件1-435的最大尺寸1-435s可以不同。
314.如此一来，可以有效利用光学元件驱动机构1-100的内部空间。
315.根据本公开一些实施例，在第二轴1-ax2上，第七中间元件1-437的最大尺寸1-437s与第五中间元件1-435的最大尺寸1-435s可以相同。
316.如此一来，可以使得光学元件驱动机构1-100更为稳定。
317.根据本公开一些实施例，在第二轴1-ax2上，第七中间元件1-437的最大尺寸1-437s与第六中间元件1-436的最大尺寸1-436s可以相同。
318.根据本公开一些实施例，第七中间元件凹槽表面1-457可以具有平面结构。根据本公开一些实施例，第七中间元件凹槽表面1-457可以与第七中间元件凹槽支撑表面1-447a不平行。
319.根据本公开一些实施例，第七中间元件1-437与第七中间元件凹槽表面1-457的最短距离1-s10可以不同于第七中间元件1-437与第七中间元件凹槽支撑表面1-447a的最短
距离1-s11。
320.根据本公开一些实施例，第七中间元件1-437可以不接触第七中间元件凹槽表面1-457。
321.举例来说，根据本公开一些实施例，第七中间元件1-437与第七中间元件凹槽表面1-457的最短距离1-s10可以大于第七中间元件1-437与第七中间元件凹槽支撑表面1-447a的最短距离1-s11。
322.如此一来，可以使得第一支撑元件1-41相对于第七中间元件1-437的运动更为顺畅，进而使得光学元件驱动机构1-100更为稳定。
323.根据本公开一些实施例，第七中间元件凹槽表面1-457可以与第五中间元件凹槽支撑表面1-445a面朝相同方向。
324.根据本公开一些实施例，第七中间元件凹槽支撑表面1-447a与第六中间元件凹槽支撑表面1-446a可以面朝相反方向。
325.根据本公开一些实施例，第五中间元件1-435的中心1-435c及第七中间元件1-437的中心1-437c的最短距离1-s12可以不同于第六中间元件1-436的中心1-436c及第七中间元件1-437的中心1-437c最短距离1-s13。
326.根据本公开一些实施例，第五中间元件1-435的中心1-435c及第七中间元件1-437的中心1-437c的最短距离1-s12可以大于第六中间元件1-436的中心1-436c及第七中间元件1-437的中心1-437c最短距离1-s13。
327.请参阅图5，根据本公开一些实施例，第八中间元件凹槽1-448可以具有凹陷结构，并且第八中间元件凹槽1-448可以邻近第二容纳结构1-422。第八中间元件1-438可以位于第二容纳结构1-422中，并且第八中间元件1-438可以对应第一支撑元件1-41。
328.更详细地说，第八中间元件1-438可以位于第八中间元件凹槽1-448中，并且第八中间元件凹槽1-448可以形成于第二容纳结构1-422中。
329.第八连接元件1-468可以设置于第八中间元件凹槽1-448中。第八连接元件1-468可以直接接触第八中间元件1-438以及第八中间元件凹槽1-448的一第八中间元件凹槽支撑表面1-448a。
330.第八中间元件凹槽表面1-458可以形成于第八中间元件凹槽1-448，并且第八中间元件凹槽表面1-458可以对应第八中间元件1-438。
331.也就是说，根据本公开一些实施例，第八连接元件1-468可以设置于第二容纳结构1-422中。根据本公开一些实施例，第八连接元件1-468可以设置于第八中间元件凹槽1-448中。因此，根据本公开一些实施例，第八中间元件1-438可以固定地连接到第八中间元件凹槽支撑表面1-448a。
332.根据本公开一些实施例，第八中间元件1-438可以具有曲面结构。根据本公开一些实施例，第八中间元件1-438可以具有球体结构。
333.如图5所示，第八中间元件1-438可以直接接触第一支撑元件1-41，使得第一支撑元件1-41可以相对第八中间元件1-438运动。
334.根据本公开一些实施例，沿着第一轴1-ax1观察时，第八中间元件1-438与第一支撑元件1-41可以重叠。
335.根据本公开一些实施例，第八中间元件凹槽支撑表面1-448a可以具有平面结构。
438s可以小于第六中间元件1-436的最大尺寸1-436s。
351.根据本公开一些实施例，在第二轴1-ax2上，第八中间元件1-438的最大尺寸1-438s与第七中间元件1-437的最大尺寸1-437s可以不同。
352.根据本公开一些实施例，在第二轴1-ax2上，第八中间元件1-438的最大尺寸1-438s可以小于第七中间元件1-437的最大尺寸1-437s。
353.根据本公开一些实施例，沿着第一轴1-ax1观察时，第八中间元件1-438的最大尺寸1-438s与第一支撑元件1-41的最大尺寸1-41s可以不同。
354.根据本公开一些实施例，沿着第一轴1-ax1观察时，第八中间元件1-438的最大尺寸1-438s可以小于第一支撑元件1-41的最大尺寸1-41s。
355.如此一来，可以有效地利用光学元件驱动机构1-100的内部空间，进而可以达到小型化的效果。
356.根据本公开一些实施例，在第一轴1-ax1上，第二挡止面1-472与第八中间元件凹槽支撑表面1-448a的最短距离1-s14可以不同于第一挡止面1-471与第四中间元件凹槽支撑表面1-444a的最短距离1-s7。
357.根据本公开一些实施例，第二挡止面1-472与第八中间元件凹槽支撑表面1-448a的最短距离1-s14可以大于第一挡止面1-471与第四中间元件凹槽支撑表面1-444a的最短距离1-s7。
358.如此一来，可以有助于光学元件驱动机构1-100的组装，进而可以降低光学元件驱动机构1-100的制造成本。
359.根据本公开一些实施例，在第一轴1-ax1上，第一支撑元件1-41与第四中间元件凹槽支撑表面1-444a的最短距离1-s15可以较第四中间元件1-434的最大尺寸1-434s大0.1毫米以上。
360.根据本公开一些实施例，在第一轴1-ax1上，第一支撑元件1-41与第八中间元件凹槽支撑表面1-448a的最短距离1-s16可以较第八中间元件1-438的最大尺寸1-438s大0.1毫米以上。
361.如此一来，可以有助于光学元件驱动机构1-100的组装，进而可以降低光学元件驱动机构1-100的制造成本。
362.如此一来，可以避免第一支撑元件1-41的不期望的运动，进而使得光学元件驱动机构1-100更加稳定。
363.请参阅图7，图7是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构1-100的沿着图2的1-d-1-d’线的剖视图。
364.根据本公开一些实施例，第二中间元件凹槽1-442可以还包括一第二中间元件凹槽第二支撑表面1-442b。
365.第二中间元件凹槽第二支撑表面1-442b可以形成于第二中间元件凹槽1-442中，并且第二中间元件凹槽第二支撑表面1-442b可以对应第二中间元件1-432。
366.根据本公开一些实施例，第二中间元件凹槽第二支撑表面1-442b可以面对第二中间元件1-432。根据本公开一些实施例，第二中间元件1-432可以接触第二中间元件凹槽第二支撑表面1-442b。
367.根据本公开一些实施例，第二中间元件凹槽第二支撑表面1-442b与第四中间元件
凹槽支撑表面1-444a可以面朝相同方向。
368.根据本公开一些实施例，第三中间元件凹槽1-443可以还包括一第三中间元件凹槽第二支撑表面1-443b。
369.第三中间元件凹槽第二支撑表面1-443b可以形成于第三中间元件凹槽1-443中，并且第三中间元件凹槽第二支撑表面1-443b可以对应第三中间元件1-433。
370.根据本公开一些实施例，第三中间元件凹槽第二支撑表面1-443b可以面对第三中间元件1-433。根据本公开一些实施例，第三中间元件1-433可以接触第三中间元件凹槽第二支撑表面1-443b。
371.根据本公开一些实施例，第三中间元件凹槽第二支撑表面1-443b与第二中间元件凹槽第二支撑表面1-442b可以面朝相同方向。
372.根据本公开一些实施例，第三中间元件凹槽第二支撑表面1-443b与第四中间元件凹槽支撑表面1-444a可以面朝相同方向。
373.根据本公开一些实施例，第六中间元件凹槽1-446可以还包括一第六中间元件凹槽第二支撑表面1-446b。
374.第六中间元件凹槽第二支撑表面1-446b可以形成于第六中间元件凹槽1-446中，并且第六中间元件凹槽第二支撑表面1-446b可以对应第六中间元件1-436。
375.根据本公开一些实施例，第六中间元件凹槽第二支撑表面1-446b可以面对第六中间元件1-436。根据本公开一些实施例，第六中间元件1-436可以接触第六中间元件凹槽第二支撑表面1-446b。
376.根据本公开一些实施例，第六中间元件凹槽第二支撑表面1-446b与第二中间元件凹槽第二支撑表面1-442b可以面朝相反方向。
377.根据本公开一些实施例，第六中间元件凹槽第二支撑表面1-446b与第三中间元件凹槽第二支撑表面1-443b可以面朝相反方向。
378.根据本公开一些实施例，第六中间元件凹槽第二支撑表面1-446b与第四中间元件凹槽支撑表面1-444a可以面朝相反方向。
379.根据本公开一些实施例，第六中间元件凹槽第二支撑表面1-446b与第八中间元件凹槽支撑表面1-448a可以面朝相同方向。
380.根据本公开一些实施例，第七中间元件凹槽1-447可以还包括一第七中间元件凹槽第二支撑表面1-447b。
381.第七中间元件凹槽第二支撑表面1-447b可以形成于第七中间元件凹槽1-447中，并且第七中间元件凹槽第二支撑表面1-447b可以对应第七中间元件1-437。
382.根据本公开一些实施例，第七中间元件凹槽第二支撑表面1-447b可以面对第七中间元件1-437。根据本公开一些实施例，第七中间元件1-437可以接触第七中间元件凹槽第二支撑表面1-447b。
383.根据本公开一些实施例，第七中间元件凹槽第二支撑表面1-447b与第二中间元件凹槽第二支撑表面1-442b可以面朝相反方向。
384.根据本公开一些实施例，第七中间元件凹槽第二支撑表面1-447b与第三中间元件凹槽第二支撑表面1-443b可以面朝相反方向。
385.根据本公开一些实施例，第七中间元件凹槽第二支撑表面1-447b与第四中间元件
凹槽支撑表面1-444a可以面朝相反方向。
386.根据本公开一些实施例，第七中间元件凹槽第二支撑表面1-447b与第八中间元件凹槽支撑表面1-448a可以面朝相同方向。
387.如此一来，可以避免第一支撑元件1-41的不期望的运动，进而使得光学元件驱动机构1-100更加稳定。
388.根据本公开一些实施例，在第一轴1-ax1上，第二中间元件凹槽第二支撑表面1-442b与第四中间元件凹槽支撑表面1-444a的最短距离1-s17可以大于第四中间元件1-434的最大尺寸1-434s。
389.如此一来，可以有效地利用光学元件驱动机构1-100的内部空间，进而可以使得光学元件驱动机构1-100小型化。
390.请参阅图8，图8是根据图5的光学元件驱动机构1-100的变形实施例的示意图。如图8所示，根据本公开一些实施例，在第二轴1-ax2上，第四中间元件1-434的最大尺寸1-434s与第一中间元件1-431的最大尺寸1-431s可以相同。
391.根据本公开一些实施例，在第二轴1-ax2上，第八中间元件1-438的最大尺寸1-438s与第五中间元件1-435的最大尺寸1-435s可以相同。
392.如此一来，可以避免第一支撑元件1-41的不期望的运动，进而使得光学元件驱动机构1-100更加稳定。
393.总的来说，本公开实施例的光学元件驱动机构的第一支撑组件可以使第一支撑元件稳定地在所想要的范围内运动。而且，本公开实施例的光学元件驱动机构可以有助于降低组装难度，进而可以降低制造成本。再者，本公开实施例的光学元件驱动机构可以达到小型化的效果。
394.虽然本公开的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本公开的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本公开的公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本公开使用。因此，本公开的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。