车桥组件和包括车桥组件的车辆的制作方法

1.本说明总体涉及用于车辆转向桥组件的方法和系统。


背景技术：

2.车辆可以在前桥处适用转向桥组件，以允许车辆操作者控制车辆导航。在重型车辆中，诸如卡车、公共汽车等，转向桥组件可具有轮端，在该处转向节联接到转向臂，其中联接由销提供。例如，如us 10,421,488 中所示，车桥组件可以依靠主销作为转向节与梁轴之间的枢转连接器。支架可以插入穿过转向节和梁轴中的孔，允许转向节和梁轴经由布置在转向节与主销之间的轴承而相对于彼此旋转。更具体地，车桥组件包括联接到主销的轴承，以促进转向节相对于梁轴围绕主销的旋转。其他示例可以包括各种附加的部件以使车桥组件中能够旋转，诸如附加的轴承、衬套等。
3.然而，本文的发明人已经认识到此类系统的潜在问题。作为一个示例，由车桥组件提供的低摩擦旋转可能依赖于组件的润滑。如果不满足车桥组件所要求的维护频率，车桥组件的表面可能没有充分地润滑，导致部件劣化。然而，不断地重新施加润滑剂可能是不方便的，并且在某些情况下，可能难以维持。


技术实现要素：

4.在一个示例中，上述问题可以通过一种车桥组件来解决，该车桥组件包括：渐变销，渐变销旋转地联接到转向节并且非旋转地联接到梁轴端部，成组的衬套，衬套周向地围绕渐变销，以及止推轴承，止推轴承沿着渐变销的中心旋转轴线布置在转向节与梁轴端部之间，其中，转向节和梁轴端部围绕渐变销的旋转是在没有润滑剂的情况下实现的。以这种方式，排除了对转向桥组件的润滑。此外，在一个示例中，车辆包括前述的车桥组件，该车桥组件包括联接到梁轴端部的主销、转向节和密封的止推轴承，其中该车桥组件构造成无润滑剂。
5.作为一个示例，衬套可以由这样的材料形成，即，该材料以类似于润滑剂的方式减少转向节与渐变销的交界表面之间的摩擦。止推轴承可沿渐变销的中心轴线布置在转向节的臂与梁轴端部之间，使得施加在轴组件上的轴向负载不会阻止转向节的旋转。由衬套提供的摩擦力的减少允许在没有润滑剂的情况下的平稳旋转。结果，车桥组件可以降低维护频率，并且车桥组件的部件的使用寿命可以延长，由此减少成本。
6.应当理解，提供以上

技术实现要素：
是为了以简化的形式介绍在详细描述中进一步描述的概念的选择。这并不意味着确定所要求保护的主题的关键或必要特征，所要求保护的主题的范围由所附权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决以上或在本公开的任何部分中指出的任何缺点的实施方式。
附图说明
7.图1示出了可以适用无润滑剂的转向桥组件的车辆的示例。
8.图2显示了无润滑剂的转向桥组件的一个示例的剖切图。
9.图3是描绘了施加在无润滑剂的转向桥组件上的力的示意图。
10.图4示出了可以包括在无润滑剂的转向桥组件中的止推轴承的一个示例。
11.图2至4大致按比例示出。
具体实施方式
12.以下说明涉及用于转向桥组件的系统和方法。转向桥组件可在车辆中实施，以实现车辆的转向控制。例如，车辆可以是大型卡车，如图1 中所示，并且转向桥组件可以包括在该卡车的前桥处。然而，该车辆可以是各种其他类型的大型车辆，诸如公共汽车。转向桥组件可构造成是无润滑剂的，需求最小化的维护并且减少由于磨损缘故的劣化的可能性。图2 中描绘了无润滑剂的转向桥组件的示例，并且图4中示出了使用在该组件中的止推轴承的示例。无润滑剂的转向桥组件可构造成在提供负载支持的同时，对运动部件之间产生的摩擦力进行类似的减少。图3中示出了无润滑剂的转向桥组件的示意图，指示施加的负载和可能有摩擦的区域。
13.图1至4示出了带有各个部件的相对定位的示例构造。如果示出为彼此直接接触或直接联接，则至少在一个示例中，这样的元件可以分别称为直接接触或直接联接。类似地，至少在一个示例中，示出为彼此连续或相邻的元件可以分别是彼此连续或彼此相邻的。作为示例，放置为彼此共面地接触的组件可以称为共面地接触。作为另一示例，在至少一个示例中，定位成彼此间隔开、其间仅具有间隔而没有其它部件的元件可以被如此称呼。作为又一示例，彼此上/下、彼此相对侧或彼此左/右地示出的元件可以相对于彼此如此称呼。此外，如附图中所示，在至少一个示例中，最顶上的元件或元件的位置可称为部件的“顶部”，而最底下的元件或元件的位置可称为部件的“底部”。如本文所使用的，顶部/底部、上部/下部、上方 /下方可以是相对于附图的竖直轴线并且用于描述附图中的元件相对于彼此的定位。这样，在一个示例中，在其它元件上方示出的元件垂直地位于其它元件上方。作为又一个示例，在附图中描绘的元件的形状可以被称为具有如此形状(例如，诸如圆形的、直线的、平面的、弯曲的、圆滑的、倒角的、成角度的等)。此外，在至少一个示例中，示出为彼此相交的元件可以被称为相交元件或彼此相交。更进一步，在一个示例中，示出为在另一个元件内或在另一个元件外的元件可以如此称呼。
14.现在转到图1，车辆，诸如大型卡车100可包括连接该卡车100 的车轮的多于一根梁轴。特别地，前桥102可以在该卡车100的前轮104 之间延伸，在行驶期间联接前轮104的旋转。提供一组坐标轴150，其指示 y轴、x轴和z轴。在一个示例中，y轴可以与重力方向平行。转向桥组件可以实施在前桥102处，如箭头106指示，在前轮104中的每一个与前桥 102的两端之间的区域处。转向桥组件可以使前轮104能够相对于前桥102 转动，以允许卡车100通过转弯的导航。
15.常规的转向桥组件可能依赖于润滑，诸如油、润滑脂等，用于部件的低摩擦旋转并且减少因部件之间的接触而产生的磨蚀性磨损。然而，由于转向桥组件在行驶循环期间可能经历连续的运动，润滑剂可能在车辆运行期间损失或污染。因此，可能需要经常补充润滑剂，以减轻转向桥组件的劣化，导致昂贵的维修和/或部件更换。
16.在一个示例中，车辆可以适于无润滑剂的转向桥组件。作为润滑剂的替代方案，转
向桥组件可以包括由这样的材料形成的密封的轴向轴承和衬套，即，该材料可以使转向节能够以最小化的摩擦围绕锁定销旋转。此外，衬套和轴向轴承排除了维护，因此减少维护转向桥组件的完整性的时间消耗，并且降低总体成本。
17.图2中示出了构造成无润滑剂的转向桥组件200的示例。在一个示例中，转向桥组件200可以实施在车辆中，诸如图1的卡车100，在由箭头106所示的区域中。转向桥组件200由各种部件形成，包括转向节202 和梁轴端部204，每个部件都联接到一个销206，例如主销206。转向节202、梁轴端部204和主销206各自可以由刚性的、耐用的材料形成，诸如钢、铝等。下文将进一步提供每个部件的进一步细节。
18.转向节202可以是单个、连续的单元，其主轴208从该转向节 202的主体210突伸。主轴208可沿x轴延伸为构造成联接到车轮的圆柱形结构，车轮诸如图1的前轮104之一。例如，主轴208可以穿过轮毂插入以将前轮固定到转向桥组件200。
19.转向节202具有上臂212和下臂214，上臂212和下臂214沿x 轴彼此平行延伸，并且在与主轴208相反的方向上远离主体210。臂可以沿 y轴相对于主轴208交错排列，并且上臂212定位成高于主轴208，而下臂 214定位成低于主轴208。上臂212相对于y轴堆叠在下臂214之上，两臂之间有一个空间，允许梁轴端部204和止推轴承216插入其中。每个臂都具有开口，例如孔，沿y轴完全延伸穿过每个臂，其中下臂214具有第一孔222，其也可以是下臂孔222，而上臂212具有第二孔224，其也可以是上臂孔224。下臂孔222具有直径221，而上臂孔224具有直径223。直径的细节将在下文进一步描述。下臂212和上臂214中的每个臂上的孔都可以沿y轴对齐，以允许主销206穿过每个孔。
20.梁轴端部204可以是单个连续单元，其沿z轴远离主销206，并且在转向节202的上臂212和下臂214之间的空间中联接到主销206。在一个示例中，梁轴端部204可以是前桥的终端，前桥诸如图1的前桥102。梁轴端部204包括沿y轴完全延伸穿过该梁轴端部204的第三孔226，该第三孔具有直径225。
21.主销206可以是基本圆柱形的金属杆，其直径，是沿x轴限定的，沿其长度变化，该主销206的长度平行于y轴并且平行于该主销206的中心旋转轴线203。主销206可以是渐变的，使得在主销206的顶端205处的直径小于在主销206的底端207处的直径。主销206的渐变可以有助于，即使当轴向负载施加到该转向桥组件200上时，也沿中心旋转轴线203维持主销206相对于转向节202和梁轴端部204的位置。换句话说，主销206 的渐变阻止该主销206的轴向滑动。主销206可以具有第一部段232、第二部段234、第三部段236和第四部段238，这些部段沿y轴如所述的按序堆叠。主销206的直径在各部段之间可以不同，并且在单个部段内也可以不同。
22.例如，主销206的第一部段232可以定位在主销206的底端207 处。主销206的直径可以是穿过第一部段232的最大直径，并且可以在整个第一部段232上相对均匀。第一部段232可构造成插入穿过转向节202 的下臂孔222，但是第一部段232的直径可小于下臂孔222的直径221，使得第一衬套217定位在第一部段232处在下臂孔222的内表面与的主销206 之间。这样，第一部段232处的主销206的表面不接触下臂孔222的内表面。相反，第一衬套217的外表面可以与下臂孔222的内表面面共用地接触(face-sharing contact)，而第一衬套217的内表面可以与主销206的表面面共用地接触。
23.主销206的第二部段234定位在第一部段232的上方，相对于y 轴，并且可能具有比
第一部段232窄的直径。在一个示例中，如图2中所示，第二部段234可以构造成由止推轴承216周向地环绕。止推轴承216 可以是带有开口的环形体，开口构造成接纳主销206。在其中止推轴承216 与主销206接触的区域处，止推轴承216的内径可以类似于主销206的第二部段234的直径。止推轴承216的厚度，是沿x轴限定的，可以构造成对止推轴承216提供足够的坚固性以支承施加在转向桥组件200上的轴向负载，同时提供足够的间隙，因此止推轴承216不与转向节202的主体210 接触。
24.止推轴承216可以构造成密封的止推轴承，并且可以包括夹在套环(collar)之间的内轴承。在一个示例中，如图4中所示，止推轴承216 可以是由两个滚道形成的轴向轴承组件。两个滚道包括下滚道402和上滚道404，并且摩擦元件406将该两个滚道彼此分离。摩擦元件406可以如第一衬套217类似地构造。止推轴承216可以进一步包括一个或多个保持件 408以维持组件的封闭。
25.回到图2，主销206的第三部段236定位在第二部段234的上方，相对于y轴，并且可以具有比第二部段234窄的直径。此外，第三部段236 的直径可以在其整个长度上变化，并且可以构造成插入到梁轴端部204的第三孔226中。因此，梁轴端部204的第三孔226的直径225可以如主销 206的第三部段236的直径以类似的方式变化。换句话说，第三孔226的内表面可以在第三部段236处与主销206的表面面共用地接触，使得在第三孔226和第三部段236之间的任何接触点处，第三孔226的直径225类似于主销206的第三部段236的直径。
26.梁轴端部204可以在第三部段236处固定地联接到主销206，例如，梁轴端部204和主销206不相对于彼此旋转。该联接也可以阻碍梁轴端部204沿主销206的轴向运动。
27.主轴206的第四部段238位于主轴206的顶端205处，在第三部段236上方，并且在一个示例中，可以形成主轴206的轴颈。这样，主销 206的直径在第四部段238处最窄。此外，第四部段238包括第一分部段 237和第二分部段239，其中第二分部段239布置在第一分部段237的下方，并且具有比第一分部段237大的直径。第四部段238可以插入穿过转向节 202的上臂212的上臂孔224，但是不直接接触上臂孔224的内表面。例如，第四部段238的直径可以比上臂孔224的直径223小。第二衬套218和第三衬套219可以周向地环绕第四部段238的第二分部段239，其中第二衬套 218和第三衬套219同心地布置，并且第二衬套218放置在主销206和第三衬套219之间。换句话说，第三衬套219的外表面与上臂孔224的内表面面共用地接触，第三衬套219的内表面与第二衬套218的外表面面共用地接触，而第二衬套218的内表面与主销206的表面面共用地接触。第二衬套218可构造成用于第三衬套219的滑动轨道，并且可通过螺母220附加地固定主销206。第三衬套219可以是能够在没有润滑的情况下运动的滑动元件。
28.第一分部段237可构造成接纳螺母220。螺母220可以固定地联接到第一分部段237，例如，螺母220和主销206不会径向或轴向(例如，沿y轴)地相对于彼此移动。螺母220与主销206的联接可以维持第二衬套218和第三衬套219的轴向位置，使得衬套不沿着主销206向上滑动。第二衬套218的轴向向下滑动由第二衬套218的底边缘227抵靠梁轴端部 204阻止。
29.转向节202的下臂孔222和上臂孔224可以用盖密封。例如，第一、下盖228密封接合并且覆盖下臂孔222的底部开口，而第二、上盖230 直接在螺母220上方密封接合并且覆盖上臂孔224的顶部开口。每个盖都可以是没有任何开口的实心连续单元。这样，主销206可以
封围在沿主销 206的整个长度(如沿y轴限定)延伸的内腔250内，其中该内腔250的壁可以由下臂孔222和上臂孔224的内表面、止推轴承216的内表面和梁轴端部204的第三孔226的内表面限定。结果，下盖228与下臂孔222的联接和上盖230与上臂孔224的联接接可以阻挡内腔250外部与内腔250的内部之间的空气交换。以这种方式，流体，诸如空气和液体，能不流入或流出内腔250。
30.转向桥组件200的部件的布置可适于接纳和分配由车辆的重量和由车辆的导航施加在转向桥组件200上的各种力。图3中示出了指示转向桥组件200的运动和所施加的力的示意性图示。要注意的是，为了简单起见，在图3中，主销206表示为圆柱形结构(例如，没有渐变)。转向节202可以连接到车辆的转向系统(未示出)并且由该转向系统旋转。施加到转向节202的扭矩可引起转向节202在x-z平面中围绕中心旋转轴线 203旋转，如箭头302所示，同时主销206和梁轴端部204保持静止。在转向桥组件200中接触并且可旋转地联接的部件的表面之间可以产生摩擦力。这种摩擦力可能抵抗旋转，并且引起表面磨损和磨碎。
31.在常规的转向桥组件中，润滑剂，诸如油或润滑脂，可用于润滑交界部并且减少其间的摩擦。在润滑的组件中，润滑剂可以储存在内腔250 中。因此，主销206可以由润滑剂贮存部围绕，该润滑剂贮存部可以通过装有开口的盖部所密封，例如，油嘴(zerk)，以允许润滑剂添加到该贮存部或从该贮存部中取出。然而，使用润滑剂需要频繁的维护，并且偏离高频率的维护计划可能致转向桥组件部件的劣化
32.为了减少主销206和转向节202之间的接触区域中的摩擦，可以如上所述插入第一衬套217、第二衬套218和第三衬套219。第一衬套217 和第三衬套219可以是相对于转向节202不旋转的薄套筒，例如，这些衬套固定地联接到转向节202d的孔的内表面。换句话说，第一衬套和第二衬套219可以分别相对于下臂孔222和上臂孔224的内表面固定就位，并且构造成与转向节202一致而围绕主销206旋转。例如，第一衬套217和第二衬套219可以通过转向节202的孔内的摩擦力保持就位，但是允许沿着与第二衬套218和顶杆206接触的表面滑动。
33.第二衬套218可以比第一衬套217和第三衬套219更厚，以占据狭窄的、主销206的第四部段238的第二部段239之间的空间。此外，第二衬套218可以经由收紧螺母220将主销206沿着梁轴端部204锁定。此外，第二衬套218可以提供与第三衬套219的滑动接合，如上所述，作为在第二衬套218围绕着主销206的区域处第二衬套的外径与主销206的直径(例如，直径223)相等的结果。
34.第二衬套218可以固定地联接到主销206的表面，使得第二衬套 218相对于主销206不旋转。因此，当受转向节202的旋转迫使时，第三衬套219可以围绕第二衬套218旋转。旋转部件之间，例如第三衬套219和第二衬套218之间以及第一衬套217和下臂孔222之间的交界部处的表面的属性可以确定由表面之间产生的摩擦力施加在交界表面上的磨损量。因此，衬套可由摩擦力最小的材料形成，因此减少部件表面的劣化。
35.在一个示例中，第一衬套217和第三衬套219可以分别由多于一种的材料形成。例如，衬套的外部部分可由诸如低碳钢的金属形成，允许衬套以过盈方式组装在转向节202的孔内。衬套的内部部分可以由聚合物形成，聚合物构造成提供最大的工作阻力以及低摩擦力，以便能够沿着由衬套和主销206形成的连接处滑动。第二衬套218可以完全由金属形成，诸如中碳钢。第二衬套218可以接受热处理以使其外表面硬化，以减少摩擦磨损，并且使允
许第二衬套218支持来自螺母220的扭矩负载。
36.除了摩擦力之外，由于车辆的主体在转向桥组件上方的定位的缘故，第一轴向负载可置于转向桥组件200上。例如，车辆框架可以通过悬架弹簧支承在梁轴端部204上。车辆的重量可以通过悬架系统在转向节202 上施加向上的力，例如，第一轴向负载，如箭头308所示。第一轴向负载经过转向节202的主体210由转向节202吸收，如箭头306所示。
37.由于前桥的重量经过梁轴端部204传递，如箭头304所示的第二轴向负载可施加在转向桥组件200上。前桥的重量还可以包括联接到前桥的附件的重量，附件诸如传动系统、差速器等。第二轴向负载可能主要影响布置在转向桥组件200中梁轴端部204下方的部件，例如，止推轴承216 和转向节202的下臂214。由梁轴端部204施加的向下的力可以由止推轴承 216吸收，因此允许转向节202绕着主销206旋转，不受第二轴向负载的阻碍。止推轴承216的定位可以在转向节202的下臂214的上表面与止推轴承216的下表面之间提供低摩擦交界部，以进一步促进转向节202的平稳旋转。此外，止推轴承216可以有助于减轻转向桥组件沿y轴的滑动以及减少主销206的晃动，例如，主销206沿x-z平面的移动。
38.在常规的转向桥组件中，止推轴承216可以布置在润滑剂的贮存部中，例如，转向桥组件200的内腔250，允许止推轴承的内部轴承以最小的摩擦力运行。然而，在图2和图3的无润滑剂的转向桥组件200中，止推轴承216例如，由图4的保持件408密封，以阻止灰尘和污染物进入。这样，排除了使用润滑剂的情况。
39.以这种方式，转向桥组件的交界表面可以在不使用润滑剂的情况下以最小的摩擦旋转。通过排除润滑剂的应用，转向桥组件可以通过盖子密封，阻止污染物的侵入，因此提供具有减少的维护需求的组件。转向节围绕渐变销的旋转通过利用由产生微小摩擦的材料形成的衬套而可以实现。结果是，转向桥组件可以经历的减少的劣化(转向桥组件经历的劣化可以减少)，因此延长转向桥组件的使用寿命并且降低成本。
40.本公开还提供了对车桥组件的支持，车桥组件包括：渐变销，渐变销旋转地联接到转向节并且非旋转地联接到梁轴端部；成组的衬套，衬套周向地围绕渐变销，以及止推轴承，止推轴承沿着渐变销的中心旋转轴线布置在转向节与梁轴端部之间，其中，转向节围绕渐变销的旋转是在没有润滑剂的情况下实现的。在该系统的第一示例中，成组的衬套包括第一衬套，第一衬套布置在渐变销与设置在转向节的下臂中的第一孔的内表面之间。在该系统的第二示例中，可选地包括第一示例，成组的衬套还包括第二衬套和第三衬套，第二衬套和第三衬套布置在渐变销与设置在转向节的上臂中的第二孔的内表面之间，并且其中，第二衬套与第三衬套同心。在该系统的第三示例中，可选地包括第一示例和第二示例中的一个或两个，第一衬套和第二衬套由多于一种材料形成，包括在第一衬套和第二衬套的外部部分处的金属和内部部分处的聚合物。在该系统的第四示例中，可选地包括第一示例至第三示例中的一个或多个或每一个，第三衬套比第一衬套和第二衬套中的每一个衬套厚，并且其中第三衬套由经热处理的金属形成，以提供对摩擦磨损的抗性和扭矩负载耐受性。在该系统的第五示例中，可选地包括第一示例至第四示例中的一个或多个或每一个，第一衬套固定地联接到第一孔的内表面，并且其中，第一衬套与转向节一起相对于渐变销旋转。在该系统的第六示例中，可选地包括第一示例至第五示例中的一个或多个或每一个，第二衬套固定地联接到第二孔的内表面，而第三衬套固定地联接到渐变销，并且其中，第二衬套与转向节一起相对于第三衬套和渐变销旋转。在该系统的第七示例中，可选地包括第一示
例至第六示例中的一个或多个或每一个，渐变销的直径在渐变销的上部部分处比渐变销的下部部分处窄。在该系统的第八示例中，可选地包括第一示例至第七示例中的一个或多个或每一个，渐变销从渐变销的底端到渐变销的顶端沿中心轴线按序地延伸穿过第一孔、设置在梁轴端部中的第三孔和第二孔中的每一个孔。在该系统的第九示例中，可选地包括第一示例至第八示例中的一个或多个或每一个，该系统还包括：第一盖和第二盖，第一盖与第一孔的底部开口密封接合，第二盖与第二孔的顶部开口密封接合，并且其中流体不在第一盖与第一孔的底部开口之间，或者第二盖与第二孔的顶部开口之间流动。在该系统的第十示例中，可选地包括第一示例至第九示例中的一个或多个或每一个，渐变销封围在由第一孔的内表面、止推轴承的内表面、第三孔的内表面、第二孔的内表面以及第一盖和第二盖限定的密封的内腔内，并且其中，润滑剂不进入或离开内腔。在该系统的第十一示例中，可选地包括第一示例至第十示例中的一个或多个或每一个，止推轴承是密封的止推轴承。
41.本公开还提供了对转向桥组件的支持，转向桥组件包括：销，销在没有润滑剂的情况下联接到转向节和梁轴端部，第一盖和第二盖，第一盖沿销的中心旋转轴线定位在销的上方，第二盖沿销的中心旋转轴线定位在销的下方，第一盖和第二盖构造成没有开口，以及密封止推轴承，密封止推轴承周向地环绕销并且沿中心旋转轴线布置在梁轴端部的下方。在该系统的第一示例中，第一盖和第二盖联接到设置在转向节中的孔，并且构造成与孔密封地接合。在该系统的第二示例中，可选地包括第一示例，梁轴端部和止推轴承布置在转向节的下臂与上臂之间，并且孔设置在下臂和上臂中。该系统的第三示例，可选地包括第一示例和第二示例中的一个或两个，密封止推轴承定位在梁轴端部与下臂之间，并且构造成接纳和分散由梁轴的重量施加在转向桥组件上的轴向负载。在该系统的第四示例中，可选地包括第一示例至第三示例中的一个或多个或每一个，衬套以周向地围绕着销的方式插设在销与转向节的表面之间，并且其中衬套构造成使转向节能够围绕销而低摩擦地旋转。在该系统的第五示例中，可选地包括第一示例至第四示例中的一个或多个或每一个，销是渐变的，并且轴颈布置在该销的顶端处。
42.本公开还对车辆提供支持，该车辆包括：车桥组件，车桥组件包括联接到梁轴端部的主销、转向节和密封的止推轴承，其中车桥组件构造成无润滑剂。在该系统的第一个示例中，该系统还包括：衬套，衬套布置在转向节与主销之间，衬套构造成允许转向节以减少的摩擦而围绕主销旋转。
43.所附权利要求特别指出了被认为是新颖且非显而易见的某些组合和子组合。这些权利要求可能涉及“一个”元件或“第一”元件或其等同物。应当将这样的权利要求理解为包括一个或多个这样的元件的结合，既不需要也不排除两个或多个这样的元件。在本技术或相关申请中，可以通过修改本权利要求或通过提出新权利要求来主张所公开的特征、功能、元件和/ 或特性的其他组合和子组合。这样的权利要求，无论是在范围上与原始权利要求相比更宽、更窄、相同或不同，都被认为包括在本公开的主题范围内。