一种自流平地面自移动切割机的制作方法

1.本实用新型属于切割机技术领域，具体涉及一种自流平地面自移动切割机。


背景技术：

2.目前，在自流平地面施工完毕后，为尽大可能避免后期因膨胀或伸缩导致的开裂情况的发生，需要对自流平地面进行切割伸缩缝处理，目前常见的地面切割工具有简易手拿式切割机或者手推式切割机。
3.上述两类切割机存在以下不足：1.在使用时，需要人工控制切割机的移动路径，难以保证切割机的行走直线度；2.在切割作业时，需人工连续操作，劳动强度大；3.由于施工现场的工作环境恶劣，粉尘大，噪音大，人长时间处于该环境，不利于其身心健康。
4.因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种自流平地面自移动切割机，以解决现有技术中存在的不足。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种自流平地面自移动切割机，所述切割机包括机架，所述机架上安装有履带行走装置和自由行走装置；
8.所述履带行走装置包括履带，所述履带两端和中部的内侧分别设有用于驱动所述履带转动的滚轮和用于上下支撑所述履带的支撑部；所述履带宽度方向的两边沿均设有一排沿履带周向均布的安装孔；所述安装孔内设有吸盘，所述吸盘的盘口位于所述履带外部，盘底穿过所述安装孔伸至所述履带内部；两个所述滚轮下部的外侧均设有用于挤压所述吸盘盘底的滑片，所述滑片与所述支撑部固连；
9.所述自由行走装置，包括升降架和万向轮，所述升降架的一端固设于所述机架上，另一端安装有所述万向轮，所述升降架可沿上下方向调节万向轮的高度。
10.如上所述的自流平地面自移动切割机，优选，两个所述滑片为分别设于履带前端和后端的前滑片和后滑片，所述前滑片和所述后滑片均为弧形；
11.所述前滑片与所述履带下端面之间的间距沿所述履带由前往后的方向上逐渐减小；
12.所述后滑片与所述履带下端面之间的间距沿所述履带由前往后的方向上先减小后增大。
13.如上所述的自流平地面自移动切割机，优选，所述吸盘外套设有安装架，所述吸盘通过安装架与所述履带连接；
14.所述安装架包括筒体和设于筒体一侧端口的水平板，所述吸盘盘底的外周固设有安装板，所述安装板与所述水平板之间连接有弹簧，用于带动所述被挤压的吸盘盘底复位；所述水平板的中心开设有供所述滑片通过的让位孔，用于供所述滑片通过以挤压所述吸盘
盘底。
15.如上所述的自流平地面自移动切割机，优选，所述筒体的内侧设有与所述安装板挡止配合的挡止部，以限制所述安装板的移动行程。
16.如上所述的自流平地面自移动切割机，优选，所述吸盘包括吸盘本体和固定套体，所述固定套体位于所述吸盘本体的底部，所述吸盘本体为弹性塑料。
17.如上所述的自流平地面自移动切割机，优选，所述履带行走装置有两个以上，两个以上的所述履带行走装置间隔设置。
18.如上所述的自流平地面自移动切割机，优选，所述履带行走装置有两个，两个所述履带行走装置之间设有所述自由行走装置。
19.如上所述的自流平地面自移动切割机，优选，所述自由行走装置包括四个万向轮，所述机架的前后两侧均设有两个所述万向轮。
20.如上所述的自流平地面自移动切割机，优选，所述切割机还包括切割刀锯，所述切割刀锯安装于所述机架上，所述切割刀锯连接有用于控制切割深度的控制器。
21.如上所述的自流平地面自移动切割机，优选，所述机架上于所述切割刀锯的前后两侧设有两个激光发射器，两个所述激光发射器与所述切割刀锯位于同一直线上。
22.有益效果：
23.本实用新型通过自由行走装置，可在切割施工开始前，将切割机自由移动至设定位置，然后再将万向轮通过升降架收起来，此时通过履带行走装置驱动切割机移动。
24.由于履带上设置有吸盘，在履带行走过程中，在滚轮的转动作用下，当吸盘移动至位于履带行走装置前端的滑片位置时，吸盘的底部被滑片向下挤压，当吸盘离开该滑片位置时，吸盘的底部复位，对应的吸盘将吸附地面上；相应的，在位于履带行走装置后端的滑片位置处的吸盘，在该滑片的挤压作用下，及履带施加的向上作用力下，吸盘与地面分离。因此，当切割机位置固定好以后，在大气压的作用下，位于履带下部的吸盘与地面吸附在一起，进而牢固地把切割机定位在地面上，使得切割机只能沿履带方向移动，切割机可实现自动定向移动。
25.采用本实用新型的切割机，切割过程中，切割机可实现自移动，从而可减少操作人员的作业强度，同时可有效减少使用环境对人体的危害，此外可保证切割机行走直线度。
附图说明
26.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。其中：
27.图1为本实用新型中自流平地面自移动切割机的结构示意图；
28.图2为本实用新型中履带行走装置的结构示意图；
29.图3为本实用新型中自由行走装置的结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例1中的吸盘与安装架的连接结构示意图；
31.图5为本实用新型实施例2中的吸盘与安装架的连接机构示意图。
32.图中各个附图标记对应的名称为：1-机架；2-履带行走装置；3-自由行走装置；4-切割刀锯；5-激光发射器；21-履带；22-前滚轮；23-后滚轮；24-支撑部；25-行走轮；26-吸
盘；27-安装架；28-前滑片；29-后滑片；261-吸盘本体；262-固定套体；271-筒体；272-水平板；273-让位孔；274-挡止部；275-弹簧；31-升降架；32-万向轮。
具体实施方式
33.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
35.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
36.如图1-5所示，一种自流平地面自移动切割机，切割机包括机架1，机架1上安装有履带行走装置2和自由行走装置3。
37.履带行走装置2包括履带21、滚轮、支撑部24、吸盘26和滑片。
38.滚轮包括前滚轮22和后滚轮23，分别位于履带21内部的前后两端，用于驱动履带21运动；支撑部24位于履带21内部的两个滚轮之间，用于在上下方向上支撑履带21；履带21宽度方向上的两边沿与滚轮和支撑部24之间均有一定间距；履带21上于其宽度方向上的两边沿附近分别设有一排安装孔，每排安装孔沿履带长度方向均布，每个安装孔内设有吸盘26，吸盘26的盘底位于履带21内部，吸盘26的盘口位于履带21外部；滑片与支撑部24固连，两个滑片分别为对应设置于前滚轮22和后滚轮23下部外侧的前滑片28和后滑片29，均用于挤压吸盘26的盘底，前滑片28用于使吸盘26吸紧地面，后滑片29用于将吸盘26与地面分离。
39.自由行走装置3，包括升降架31和万向轮32，升降架31的一端固设于机架上，另一端安装有万向轮32，升降架31可沿上下方向调节万向轮32的高度。升降架31连接有控制器，用于控制升降架31的上下运动。
40.支撑部的下部与履带之间设有行走轮25。升降架31包括水平段和竖直段，该水平段的一端与机架固定连接，该水平段的另一端与竖直段的上端固定连接，竖直段为可升降杆，该升降杆的下端安装有万向轮，该升降杆的下端可沿上下方向运动。
41.在施工开始前，可以通过人工将位于履带21正下方的吸盘26盘底下压，使吸盘26吸附于地面上。
42.此外，在切割施工前，可将地面用水润湿，不仅可降低切割时的粉尘，还可以增加吸盘26与地面的吸附力。
43.吸盘26固定于履带21上，在切割施工过程中，在大气压的作用下，位于履带21正下方的吸盘26可以与平整的自流平表面吸附在一起，起到固定切割机作用，保证切割机只在工作时只能沿履带21平行方向移动。
44.在本实用新型的一个可选实施例中，在支撑部24的外侧连接有可升降的压片，压
片连接控制器，控制器可控制压片的上下运动。在施工开始前，启动控制器，压片下压履带21正下方的吸盘26盘底；持续一段时间后，在控制器的作用下，压片向上移动，履带21正下方的吸盘26在大气压的作用下，吸附于地面上。通过设置压片，可减少工人的作业强度。
45.在本实用新型的一个可选实施例中，前滑片28和后滑片29均为弧形，前滑片28与履带21下端面之间的间距沿履带21由前往后的方向上逐渐减小；后滑片29与履带21下端面之间的间距沿履带21由前往后的方向上先减小后增大。
46.在本实用新型的一个可选实施例中，吸盘26与履带21安装孔固定连接。
47.在本实用新型的一个可选实施例中，吸盘26外套设有安装架27，吸盘26通过安装架27与履带21连接。具体为，安装架27包括筒体271和设于筒体271一侧端口的水平板272，吸盘26底部的外周固设有安装板，安装板与水平板272之间连接有弹簧275，用于驱动被挤压的吸盘26底部复位；水平板272的中心开设有供滑片通过的让位孔273，用于供滑片通过以挤压吸盘26底部。其中，筒体271、水平板272及安装板为硬质材质。
48.在实施例1中，如图4所示，安装架27的筒体271的一侧端口设有水平板272，另一侧端口与履带21的外表面齐平，筒体271的外周与履带21安装孔的内壁之间固定链接。吸盘26的开口伸至筒体271的外部。
49.在实施例2中，如图5所示，安装架27的筒体271的一侧端口设有水平板272，另一侧端口与履带21的外表面齐平，筒体271的外周与履带21安装孔的内壁之间固定连接。吸盘26的开口与筒体271的边沿齐平。
50.在本实用新型的一个可选实施例中，筒体271的内侧设有与安装板挡止配合的挡止部274，以限制安装板的移动行程。
51.在本实用新型的一个可选实施例中，吸盘26包括吸盘本体261和固定套体，固定套体262位于吸盘本体261的底部，吸盘本体261为弹性塑料。固定套体262为硬质材料。
52.在本实用新型的一个可选实施例中，履带行走装置2有两个以上(例如：2个、3个或4个)，两个以上的履带行走装置2间隔设置。
53.在本实用新型的一个可选实施例中，履带行走装置2有两个，两个履带行走装置2之间设有自由行走装置3。在其它实施例中，自由行走装置3还可以设置于两个履带行走装置2的外侧。
54.在本实用新型的一个可选实施例中，自由行走装置3包括四个万向轮32，机架的前后两侧均设有两个万向轮32。
55.在本实用新型的一个可选实施例中，切割机还包括切割刀锯4，切割刀锯4安装于机架上，切割刀锯4连接有用于控制切割深度的控制器。
56.在本实用新型的一个可选实施例中，机架上于切割刀锯4的前后两侧设有两个激光发射器5，两个激光发射器5与切割刀锯4位于同一直线上。在切割前，人工把切割机调整好位置，使得两个方向上的激光发射器5发出的激光打在设定的位置上，可以进一步提升切割直线度。
57.本实用新型的自流平地面自移动切割机的使用原理为：
58.在正式切割之前按动遥控器，升降架31驱动万向轮32向下运动，让四个万向轮32支撑在地面上，此时，履带21不与地面接触，切割机可以自由转动调节方向，在激光发射器5发出的激光线协助下人工调节好方向后按动控制器，升降架31驱动万向轮32向上运动，万
向轮32离开地面，履带21与地面接触，履带21与地面接触后压片下移，按压履带21正下方的吸盘26，使得弹簧275下端抵达极限位置后，压片再上移，使得履带21正下方的吸盘26在大气压作用下把切割机牢固地吸附在地面上。
59.在切割施工时，履带21转动过程中，位于前滚轮22前端的吸盘26随履带21向下移动时，固设于履带21前端的前滑片28把相应的吸盘26向下压，使得弹簧275下端位置达到吸盘26极限位置，当该吸盘26移入履带21正下方时由于前滑片28不再压吸盘26，在大气压的作用下吸盘26牢固地与地面结合在一块。当位于履带21正下方的吸盘26随履带21移动到后滚轮23下端时，后滑片29挤压该吸盘26，使得弹簧275下端再次抵达极限位置，吸盘26与地面之间的大气压消除，随着履带21的转动，吸盘26离开地面，经过移动后再次抵达切割机前进的前方。
60.可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本技术实施例对此并不进行限定。
61.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均在本实用新型待批权利要求保护范围之内。