一种重型集装箱的灵活转运机构的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱的转运技术领域，尤其涉及一种重型集装箱的灵活转运机构。


背景技术：

2.集装箱是指具有一定刚度，强度和尺寸规格专供周转使用的大型装货容器，使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货。由于集装箱及其内装的货物质量较大，在进行集装箱的转移或转运时，通常需要通过吊车或铲车叉车等专用设备将集装箱吊起，但是在操作十分不便，并且灵活性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种重型集装箱的灵活转运机构。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种重型集装箱的灵活转运机构，重型集装箱的灵活转运机构，包括集装箱以及用于转运所述集装箱的转运机构，其特征在于，所述转运机构包括前转运系统总成和后转运系统总成，所述前转运系统总成和所述后转运系统总成均包括两个万向转运单元和两个转运平衡杆，所述前转运系统总成的转运平衡杆连接有转运牵引架，所述集装箱具有底座转运槽，四个所述万向转运单元分别与所述集装箱四个角上的底座转运槽相配合。
5.根据本实用新型的一个方面，所述万向转运单元包括箱体底锁、转向轴、推力球轴承、转运底座、转运车轮组以及车轮轴总成，所述箱体底锁上部与集装箱底座连接，下部与转向轴相连接，所述推力球轴承装配在转向轴上，推力球轴承下部装配在转运底座的轴承座内，转运车轮组通过车轮轴总成与转运底座车轮连接板连接。
6.根据本实用新型的一个方面，所述箱体底锁包括锁块、锁止摇柄机构以及底锁底座，所述锁块与集装箱底座转运槽配合，通过锁止摇柄机构的左右摇动实现集装箱与转运机构的解锁和锁止状态。
7.根据本实用新型的一个方面，所述推力球轴承装配在转向轴上，上部与箱体底锁底座配合，下部装配在转运底座的轴承座内。
8.根据本实用新型的一个方面，所述转运车轮组包括三个载重车轮，三个所述载重车轮通过轴套、轮轴、开槽螺母和开口销连接在转运底座车轮连接板上。
9.根据本实用新型的一个方面，所述万向转运单元通过销轴与转运平衡杆连接。
10.本实用新型的型集装箱的灵活转运机构，适用于集装箱的转运，转运灵活方便。
附图说明
11.图1示意性表示根据本实用新型的重型集装箱的灵活转运机构的结构图；
12.图2示意性表示根据本实用新型后转运系统总成的结构示图；
13.图3示意性表示根据本实用新型后转运系统总成的立体图；
14.图4示意性表示根据本实用新型前转运系统总成的结构示图；
15.图5示意性表示根据本实用新型前转运系统总成的立体图；
16.图6示意性表示根据本实用新型的万向转运单元的立体图；
17.图7示意性表示本实用新型的集装箱处于解锁状态示图；
18.图8示意性表示本实用新型的集装箱处锁止状态示图；
19.图9示意性表示根据本实用新型的万向转运单元的剖视图。
20.附图中标号所代表的含义如下：
21.1、集装箱；2、前转运系统总成；3、后转运系统总成；4、万向转运单元；5、转运平衡杆；6、转运牵引架；7、销轴；8、箱体底锁；9、转向轴；10、推力球轴承；11、转运底座；12、转运车轮组；13、车轮轴总成；14、转运底座车轮连接板；15、锁块；16、锁止摇柄机构；17、底锁底座；18、底座转运槽；19、载重车轮；20、轴套；21、轮轴；22、加强筋；23、开槽螺母；24、开口销。
具体实施方式
22.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
24.结合图1-图9所示，本实用新型提供一种重型集装箱的灵活转运机构，
25.包括集装箱1以及用于转运所述集装箱1的转运机构，所述转运机构包括前转运系统总成2以及后转运系统总成3，所述前转运系统总成2包括2个万向转运单元4、2根转运平衡杆5以及转运牵引架6，所述后转运系统总成3包括2个万向转运单元4和2根转运平衡杆5，所述前后4个万向转运单元4分别与集装箱4个角上的底座转运槽18配合锁止，所述转运牵引架6与牵引车连接，牵引车拉动转运牵引架6，转运牵引架6拉动转运平衡杆5，转运平衡杆5拉动4个万向转运单元4，4个万向转运单元4拉动集装箱1转运，可实现集装箱1跟随牵引车的牵引方向灵活转运。
26.在本实施方式中，万向转运单元4包括箱体底锁8、转向轴9、推力球轴10承、转运底座11、转运车轮组12以及车轮轴总成13，所述箱体底锁8上部与集装箱底座连接、下部与转向轴9连接，所述推力球轴承10装配在转向轴9上，所述推力球轴承10下部装配在转运底座11的轴承座内，所述转运车轮组12通过车轮轴总成13与转运底座车轮连接板连接14。
27.在本实施方式中，所述箱体底锁8包括锁块15、锁止摇柄机构16以及底锁底座17，所述锁块15与集装箱1的底座转运槽18配合，通过锁止摇柄机构16的左右摇动可实现集装箱1与转运机构的解锁和锁止功能，提高了转运机构的安全性和可靠性。而所述推力球轴承10装配在转向轴9上，上部与箱体底锁底座配合、下部装配在转运底座的轴承座内，可实现转运底座的灵活转向。
28.在本实施方式中，转运车轮组12中的包括3个载重车轮19，3个载重车轮19通过轴套20、轮轴21、开槽螺母23和开口销24连接在转运底座车轮连接板14上，所述底座车轮连接板14与底座支架之间采用加强筋22加强，可实现单个万向转运单元的超重型承载。本实用
新型的万向转运单元4通过转运平衡杆5连接，连接点处使用销轴7连接可绕轴线转动，可实现集装箱1转运过程中左右万向转运单元始终保持平行，提高了转运机构的稳定性。
29.以上所述仅为本实用新型的一个实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种重型集装箱的灵活转运机构，包括集装箱(1)以及用于转运所述集装箱(1)的转运机构，其特征在于，所述转运机构包括前转运系统总成(2)和后转运系统总成(3)，所述前转运系统总成(2)和所述后转运系统总成(3)均包括两个万向转运单元(4)和两个转运平衡杆(5)，所述前转运系统总成(2)的转运平衡杆(5)连接有转运牵引架(6)，所述集装箱(1)具有底座转运槽，四个所述万向转运单元(4)分别与所述集装箱(1)四个角上的底座转运槽相配合。2.根据权利要求1所述的重型集装箱的灵活转运机构，其特征在于，所述万向转运单元包括箱体底锁、转向轴、推力球轴承、转运底座、转运车轮组以及车轮轴总成，所述箱体底锁上部与集装箱底座连接，下部与转向轴相连接，所述推力球轴承装配在转向轴上，上部与箱体底锁底座配合，推力球轴承下部装配在转运底座的轴承座内，转运车轮组通过车轮轴总成与转运底座车轮连接板连接。3.根据权利要求2所述的重型集装箱的灵活转运机构，其特征在于，所述箱体底锁包括锁块、锁止摇柄机构以及底锁底座，所述锁块与集装箱底座转运槽配合，通过锁止摇柄机构的左右摇动实现集装箱与转运机构的解锁和锁止状态。4.根据权利要求3所述的重型集装箱的灵活转运机构，其特征在于，所述转运车轮组包括三个载重车轮，三个所述载重车轮通过轴套、轮轴、开槽螺母和开口销连接在转运底座车轮连接板上。5.根据权利要求4所述的重型集装箱的灵活转运机构，其特征在于，所述万向转运单元通过销轴(7)与转运平衡杆连接。

技术总结
本实用新型涉及重型集装箱的灵活转运机构，包括集装箱(1)以及用于转运所述集装箱(1)的转运机构，所述转运机构包括前转运系统总成(2)和后转运系统总成(3)，所述前转运系统总成(2)和所述后转运系统总成(3)均包括两个万向转运单元(4)和两个转运平衡杆(5)，所述前转运系统总成(2)的转运平衡杆(5)连接有转运牵引架(6)，所述集装箱(1)具有底座转运槽，四个所述万向转运单元(4)分别与所述集装箱(1)四个角上的底座转运槽配合锁止。本实用新型的集装箱的灵活转运机构，适用于集装箱的转运，转运灵活方便。灵活方便。灵活方便。


技术研发人员：姜万强 邱英杰 焦缔康 韩富强
受保护的技术使用者：山东世拓房车集团有限公司
技术研发日：2022.05.23
技术公布日：2022/12/20