一种用于更换线路板载架的运板车的制作方法

1.本实用新型涉及线路板生产用辅助设备，尤其涉及一种用于更换线路板载架的运板车。


背景技术：

2.现有的线路板生产线中，在载架的斜面上叠放有多个线路板，通过输送机构依次将多个线路板取出，当载架上的线路板全部取出后，需要更换其他载满板的载架，以上过程由人工先将载架拉至运板车上，再将载满板的载架推动至指定机台位置，由于载架笨重，人工不便移动，且移动过程费时费力。
3.例如中国实用新型专利，授权公告号为cn211225758u，公开了一种电路板生产线上料装置及应用于该上料装置的上料车，其主要技术点为：将升降车上的电路板暂存架推到驱动机构上，然后再将被换下的电路板暂存架放置到升降车上，并推动升降车将对应电路板暂存架移动到电路板存放处。
4.对于上述现有技术，需要人工将电路板暂存架移动到升降车上，或需要人工将电路板暂存架移动到机架上，电路板暂存架移动过程并不便捷，且费时费力，综上所述，如何便捷且省时省力的移动载架，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种用于更换线路板载架的运板车，解决现有技术中人工不便移动载架，且移动过程费时费力的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种用于更换线路板载架的运板车，包括：运板车本体、升降机构以及牵引机构；所述升降机构的一端与所述运板车本体固定，所述升降机构的另一端能够沿垂直于所述运板车本体的方向上下运动；所述牵引机构包括伸缩件和吸附件，所述伸缩件安装于所述升降机构的另一端，且所述伸缩件的输出端与所述吸附件传动连接，以用于驱动所述吸附件向载架的方向运动，所述吸附件能够吸附所述载架。
7.进一步的，所述吸附件包括安装座和若干个吸盘；所述安装座与所述伸缩件的输出端连接，且所述安装座具有一与所述载架平行的安装面；若干个所述吸盘与所述安装面可拆卸连接，且若干个所述吸盘均能够吸附所述载架。
8.进一步的，所述安装面上开设有若干个插口，所述吸盘的端部固定有一插条，所述插条配合插设于所述插口内。
9.进一步的，所述伸缩件包括支撑部和驱动部；所述支撑部的一端安装于所述升降机构的另一端，所述支撑部的另一端延伸至所述吸附件的正下方，以用于支撑所述载架；所述驱动部安装于所述支撑部的一端，且所述驱动部的输出端与所述吸附件传动连接，以用于驱动所述吸附件向载架的方向运动。
10.进一步的，所述支撑部的另一端具有若干个平行布置的滚筒，若干个所述滚筒均
能够与所述载架的底面滚动连接。
11.进一步的，所述驱动部包括第一伺服电机、第一丝杠和第一滑套；所述第一伺服电机安装于所述支撑部的一端；所述第一丝杠与所述第一伺服电机的输出端轴向固定；所述第一滑套螺纹套接于所述第一丝杠上，且所述第一滑套与所述吸附件固定连接。
12.进一步的，所述驱动部还包括两个第一u型滑轨、两个第一滚轮；两个所述第一u型滑轨平行设置、并安装于所述支撑部的一端；两个所述第一滚轮分别滚动设置于两个所述第一u型滑轨内，所述第一滑套的两端配合插入两个所述第一滚轮内。
13.进一步的，所述升降机构包括第二伺服电机、第二丝杠、第二滑套和剪叉架；所述第二伺服电机安装于运板车本体的顶面；所述第二丝杠与所述第二伺服电机的输出端轴向固定，所述第二滑套螺纹套接于所述第二丝杠上；所述剪叉架上部的一端与所述伸缩件的底面铰接，所述剪叉架上部的另一端滑设于所述伸缩件的底面，所述剪叉架下部的一端与所述运板车本体铰接，所述剪叉架下部的另一端与所述第二滑套固定、并滑设于所述运板车本体的顶面。
14.进一步的，所述升降机构还包括四个第二u型滑轨和四个第二滚轮；四个所述第二u型滑轨平行设置，其中两个所述第二u型滑轨安装于所述伸缩件的底面，另外两个所述第二u型滑轨安装于所述运板车本体的顶面；四个第二滚轮分别滚动设置于四个所述第二u型滑轨内，所述剪叉架上部另一端的两侧分别配合插入两个所述第二滚轮，所述剪叉架下部另一端的两侧分别配合插入另外两个所述第二滚轮。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：升降机构的一端与运板车本体固定，升降机构的另一端能够沿垂直于运板车本体的方向上下运动；伸缩件安装于升降机构的另一端，且伸缩件的输出端与吸附件传动连接，以用于驱动吸附件向载架的方向运动，吸附件能够吸附载架；通过上述设置方式，可以确保载架移动过程便捷，且省时省力。
附图说明
16.图1是根据本实用新型实施例所述的用于更换线路板载架的运板车的结构示意图一；
17.图2是根据本实用新型实施例所述的用于更换线路板载架的运板车的结构示意图二；
18.图3是根据图2中a结构的示意图；
19.图中：1.运板车本体，2.升降机构，21.第二伺服电机，22.第二丝杠，23.第二滑套，24.剪叉架，3.牵引机构，31.伸缩件，311.支撑部，311a.滚筒，312.驱动部，3121.第一伺服电机，3122.第一丝杠，3123.第一滑套，3124.第一u型滑轨，3125.第一滚轮，32.吸附件，321.安装座，322.吸盘。
具体实施方式
20.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
21.如图1-3所示，本实用新型提供了一种用于更换线路板载架的运板车，包括：运板
车本体1、升降机构2以及牵引机构3。
22.其中，运板车本体1的侧面具有扶手，运板车本体1的底部具有轮体，该轮体优选为万向轮；
23.升降机构2的一端固定于运板车本体1的顶面，升降机构2的另一端能够沿垂直于运板车本体1的方向运动。
24.牵引机构3包括伸缩件31和吸附件32，伸缩件31固定于升降机构2的另一端，且伸缩件31的输出端与吸附件32传动连接，以用于驱动吸附件32沿平行于运板车本体1的方向运动，吸附件32用于吸附载架。
25.于本实施例中，首先将运板车本体1推动并靠近载架，接着通过升降机构2的另一端向上或向下运动，以使牵引机构3能够与载架处于同一高度，通过伸缩件31的输出端向载架的方向延伸，以使吸附件32能够吸附载架，最后伸缩件31的输出端带动载架缩回；需要说明的是，更换载架的操作与上述工作过程一样，在此不一一说明。
26.由于载架滑动安装于机台上，而载架与运板车之间存在一定的距离，相对于传统依赖人工将载架推离机台，再搬运至运板车的方式，本方案通过吸附件32吸附固定载架，并通过伸缩件31将载架拉回至运板车的方式，可以确保载架移动的便捷性，且整个过程省时省力。
27.为了更好的吸附固定载架，对吸附件32的结构作进一步限定。
28.参见图1-2，吸附件32包括安装座321和若干个吸盘322；安装座321与伸缩件31的输出端连接，且安装座321具有一与载架平行的安装面；若干个吸盘322与安装面可拆卸连接，且若干个吸盘322均能够吸附载架。
29.进一步的，安装面上开设有若干个插口，吸盘322的端部固定有一插条，插条配合插设于插口内(未在附图示出)。
30.于本实施例中，安装面与载架平行的设置方式，能够确保吸盘322能够更好的与载架的端面贴附，由于载架的端面形状大小可能存在差异，通过调整吸盘322在若干个插口的位置，以便载架的端面均能被吸盘322贴附。
31.为了提高载架运输的稳定性，对伸缩件31的结构作进一步限定。
32.参见图1-2，伸缩件31包括支撑部311和驱动部312；支撑部311的一端安装于升降机构2的另一端，支撑部311的另一端延伸至吸盘322的正下方，以用于支撑载架；驱动部312安装于支撑部311的一端，且驱动部312的输出端与安装座321传动连接，以用于驱动吸附件32向载架的方向运动。
33.进一步的，支撑部311的另一端具有若干个平行布置的滚筒311a，若干个滚筒311a均能够与载架的底面滚动连接。
34.于本实施例中，当吸盘322吸附载架时，驱动部312的输出端带动载架缩回，在这个过程中，载架会沿滚筒311a移动，直到完全进入支撑部311，通过支撑部311对载架支撑，以避免载架在运输过程中，从吸盘322上掉落。
35.为了具体说明驱动部312与安装座321的传动连接关系，对驱动部312的结构作进一步限定。
36.参见图2-3，驱动部312包括第一伺服电机3121、第一丝杠3122和第一滑套3123；第一伺服电机3121安装于支撑部311的一端；第一丝杠3122与第一伺服电机3121的输出端轴
向固定；第一滑套3123螺纹套接于第一丝杠3122上，且第一滑套3123与安装座321固定连接。
37.进一步的，驱动部312还包括两个第一u型滑轨3124、两个第一滚轮3125；两个第一u型滑轨3124平行设置、并安装于支撑部311的一端；两个第一滚轮3125分别滚动设置于两个第一u型滑轨3124内，第一滑套3123的两端配合插入两个第一滚轮3125内。
38.于本实施例中，第一伺服电机3121带动第一丝杠3122旋转，致使第一滑套3123沿第一丝杠3122移动，由于第一滑套3123的两端安装有第一滚轮3125，第一滑套3123移动时，安装座321同步移动，第一滚轮3125在第一u型滑轨3124内滚动。
39.为了具体说明升降机构2与支撑部311的一端的传动连接关系，对升降机构2的结构作进一步限定。
40.参见图1-2，升降机构2包括第二伺服电机21、第二丝杠22、第二滑套23和剪叉架24；第二伺服电机21安装于运板车本体1的顶面；第二丝杠22与第二伺服电机21的输出端轴向固定；第二滑套23螺纹套接于第二丝杠22上；剪叉架24上部的一端与支撑部311一端的底面铰接，剪叉架24上部的另一端滑设于支撑部311一端的底面，剪叉架24下部的一端与运板车本体1铰接，剪叉架24下部的另一端与第二滑套23固定、并滑设于运板车本体1的顶面。
41.进一步的，升降机构2还包括四个第二u型滑轨和四个第二滚轮；四个第二u型滑轨平行设置，其中两个第二u型滑轨安装于支撑部311一端的底面，另外两个第二u型滑轨安装于运板车本体1的顶面；四个第二滚轮分别滚动设置于四个第二u型滑轨内，剪叉架24上部另一端的两侧分别配合插入两个第二滚轮，剪叉架24下部另一端的两侧分别配合插入另外两个第二滚轮。
42.本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
43.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。