一种矿石开采用的运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿石运输技术领域，具体涉及一种矿石开采用的运输装置。


背景技术：

2.矿石是指从经过矿山中采下来含有某种有价值的矿物质的石块，矿石经过破碎、粉磨等逐级加工后可以应用在金属矿山、冶金工业、化学工业、建筑工业、铁(公)路施工单位、水泥工业及砂石行业等工程领域；
3.当在矿洞里进行矿石运输时，由于矿洞体积的限制，往往是由工作人员用铲子将矿石铲到运输装置内从而进行运输，而这将大大增加工作人员的工作量，同时导致运输效率低下，影响后续的开采进行。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种矿石开采用的运输装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿石开采用的运输装置，包括收集框以及固定安装在收集框内壁的第一楔形块，所述收集框的内壁转动连接有第二楔形块，所述第二楔形块的底端设置有与收集框侧壁连接的限位结构；所述收集框的表面设置有提升结构，所述提升结构包括转动安装在收集框上的转板，所述转板远离第一楔形块的表面通过连接结构安装有铲板；所述第一楔形块的底端设置有用以驱动转板转动的驱动结构。
6.作为优选，所述驱动结构包括固定安装在第一楔形块上的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述转板上固定安装有转动贯穿收集框的连接轴，所述连接轴的表面固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。
7.作为优选，所述连接结构包括两个固定安装在铲板两侧的弯折板，所述转板的侧壁固定连接有卡块，所述弯折板的表面开设有与卡块相配合的卡槽，所述卡块上滑动插设有连接件，所述弯折板的表面开设有与连接件相配合的连接槽。
8.作为优选，所述连接件的截面形状呈“凹”形，所述连接件和卡块之间固定连接有弹簧。
9.作为优选，所述收集框的底端固定连接有内壁尺寸与第二楔形块相配合的底框。
10.作为优选，所述限位结构包括固定安装在收集框外表面的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有设置在第二楔形块底端的拉接杆。
11.作为优选，所述收集框的表面固定连接有扶手和轮子，所述第一楔形块和第二楔形块均朝着扶手的方向向下倾斜。
12.作为优选，所述转板的两侧均固定连接有挡板。
13.在上述技术方案中，本实用新型提供一种矿石开采用的运输装置，具备以下有益效果：将铲板通过连接结构安装在转板上，然后启动驱动结构来控制转板的角度，直至转板
上的铲板和地面接触，接着可滑动收集框来带动铲板移动，使其铲入矿石堆里，接着再通过驱动结构来转动转板，使得转板带动铲板上的矿石提升，然后通过转板滑入收集框内，此时收集框借助第一楔形块、第二楔形块和限位结构来对矿石进行存放，从而方便后续的运输。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型实施例提供的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例提供的转板的部分结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例提供的图1的部分结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例提供的图3的a处结构示意图；
19.图5为本实用新型实施例提供的收集框的部分结构示意图
20.图6为本实用新型实施例提供的转板转动至收集框内的状态结构示意图。
21.附图标记说明：
22.1、收集框；11、底框；12、第一楔形块；13、第二楔形块；2、提升结构；21、转板；22、铲板；23、弯折板；231、连接槽；24、挡板；25、卡块；26、连接件；3、驱动结构；31、伺服电机；32、第一齿轮；33、第二齿轮；34、连接轴；4、限位结构；41、电动推杆；42、拉接杆；5、轮子。
具体实施方式
23.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
24.请参阅图1-6，一种矿石开采用的运输装置，作为本实用新型进一步提出的技术方案中，包括收集框1以及固定安装在收集框1内壁的第一楔形块12，收集框1的内壁转动连接有第二楔形块13，第二楔形块13的底端设置有与收集框1侧壁连接的限位结构4；收集框1的表面设置有提升结构2，提升结构2包括转动安装在收集框1上的转板21，转板21远离第一楔形块12的表面通过连接结构安装有铲板22；第一楔形块12的底端设置有用以驱动转板21转动的驱动结构3；通过限位结构4来使得第二楔形块13在存料的时候不会往下转动，而通过连接结构方便对铲板22进行拆卸安装，驱动结构3方便对转板21进行转动，从而来提升铲板22上的矿石进入到收集框1内，使得方便在空间较小的矿洞里进行矿石的提升存放从而方便后续运输。
25.具体的，驱动结构3包括固定安装在第一楔形块12上的伺服电机31，伺服电机31的输出端固定连接有第一齿轮32，转板21上固定安装有转动贯穿收集框1的连接轴34，连接轴34的表面固定连接有与第一齿轮32相啮合的第二齿轮33；启动伺服电机31，伺服电机31将通过第一齿轮32带动第二齿轮33转动，从而带动转板21进行转动，而将伺服电机31设置在第一楔形块12的下方则可以对伺服电机31进行一定防护，避免转板21转动时意外掉落的矿石砸到伺服电机31。
26.具体的，连接结构包括两个固定安装在铲板22两侧的弯折板23，转板21的侧壁固定连接有卡块25，弯折板23的表面开设有与卡块25相配合的卡槽，卡块25上滑动插设有连
接件26，弯折板23的表面开设有与连接件26相配合的连接槽231；将弯折板23上的卡槽卡在卡块25表面，接着将连接件26插入连接槽231内，从而对弯折板23进行限位，这时可将铲板22安装在转板21上。
27.具体的，连接件26的截面形状呈“凹”形，连接件26和卡块25之间固定连接有弹簧；弹簧将始终拉动连接件26插在连接槽231内，从而避免连接件26的意外脱落。
28.具体的，收集框1的底端固定连接有内壁尺寸与第二楔形块13相配合的底框11；底框11将堵住第二楔形块13和收集框1之间的较大空间，避免矿石掉落，同时底框11和第二楔形块13最小夹角端之间留有空隙，从而不阻碍第二楔形块13的转动。
29.具体的，限位结构4包括固定安装在收集框1外表面的电动推杆41，电动推杆41的输出端固定连接有设置在第二楔形块13底端的拉接杆42；通过电动推杆41来驱动拉接杆42的移动，从而使得拉接杆42在第二楔形块13底端对其进行限位，避免第二楔形块13随意向下转动。
30.具体的，收集框1的表面固定连接有扶手和轮子5，第一楔形块12和第二楔形块13均朝着扶手的方向向下倾斜；从而使得落入收集框1内的矿石朝内堆积，避免堆积在靠近转板21的位置而影响后续的矿石存放。
31.具体的，转板21的两侧均固定连接有挡板24；通过挡板24避免矿石在转板21上滑动时从两侧掉落。
32.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。