一种用于小推车的上下料定位装置的制作方法

1.本实用新型属于定位结构技术领域，具体涉及一种用于小推车的上下料定位装置。


背景技术：

2.汽车的五金件加工目前日益发展，在加工制造过程中，需要通过小车对较多的物料进行上下料，上下料时一般通过机器人对小车上的物料进行定向拿放，小车的位置一般是工作人员进行大致判断，将小车推动至机器人相应的取放位置处。
3.现有的小推车在使用时，小车的位置不能够固定，工作人员推动时，不能将其放置于固定的位置，容易导致小车发生偏移，不利于机器人对物料进行定向拿放，从而降低了上下料的工作效率，所以需要设计一种结构解决该问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于小推车的上下料定位装置，以解决小车的位置不方便定位，不利于机器人进行快速上下料的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于小推车的上下料定位装置，包括固定座和小车，所述固定座设置于小车的底部外侧，所述固定座的前端两侧均设置有导向块，导向块方便小车进入固定座的内侧，所述小车的底部设置有固定板，所述固定板的顶部固定有金属筒，金属筒方便肘夹底端的嵌入，从而对小车进行固定，所述小车的一侧固定有肘夹，肘夹方便对小车进行限位，所述肘夹的底端嵌入至金属筒的内部，所述小车的表面等距离设置有多个托盘，托盘方便摆放物料。
6.优选的，所述托盘的表面设置有多个定位块，定位块方便物料的摆放，所述托盘的表面四角处均设置有支撑柱，支撑柱可以对另外的托盘进行支撑。
7.优选的，所述固定座的底部设置有多个垫脚，，所述小车的底端四角处均设置有脚轮，脚轮方便小车的移动。
8.优选的，所述导向块的顶部固定有第一固定块，所述第一固定块的一端开设有连接槽，连接槽可以容纳连接块，方便第一固定块与第二固定块进行连接，所述固定座的表面固定有第二固定块，所述第二固定块的一端与第一固定块的一端相抵，所述第二固定块的一端固定有连接块，所述连接块嵌入至连接槽的内部，所述第二固定块的另一端开设有第一限位槽，第一限位槽方便挤压块的滑动，所述第一限位槽的一侧内壁贯穿开设有容纳孔，容纳孔方便金属块的滑动，对其滑动方向进行限制，所述容纳孔的内部贯穿有金属块，所述金属块的一端与第一固定块固定连接。
9.优选的，所述第一限位槽的内部滑动设置有挤压块，挤压块可以带动导向桩同向移动，所述挤压块的一侧开设有第二限位槽，第二限位槽可以使得金属块的另一端发生相对滑动，所述金属块的另一端嵌入至第二限位槽的内部，所述金属块的另一端侧面开设有卡槽，卡槽可以容纳卡头，从而对金属块进行限位，所述卡槽的内部嵌入有卡头，所述卡头
的一端与第二限位槽的内壁固定连接。
10.优选的，所述挤压块的一端开设有弹簧槽，弹簧槽可以容纳弹簧，减小空间的占用，所述弹簧槽的内壁与第一限位槽的内壁之间连接有弹簧，弹簧可以使得挤压块进行复位。
11.优选的，所述第一限位槽的另一侧内壁贯穿开设有导向孔，导向孔方便导向桩的滑动，对其滑动方向进行限制，所述导向孔的内部贯穿有截面呈“t”型结构的导向桩，所述导向桩的一端与挤压块固定连接。
12.优选的，所述导向孔的内壁上设置有多个滚珠，滚珠可以对导向孔内壁与导向桩之间的空隙进行填充，提高导向桩滑动时的稳定性，所述滚珠与导向桩的表面滚动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.通过设计的固定座、导向块、脚轮、肘夹、固定板、托盘、定位块、支撑柱，可以对小车起到定位效果，方便对小车的位置进行固定，避免其受到外力的作用发生偏移，有利于机器人快速进行上下料，提高了上下料的效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为本实用新型的第一固定块与第二固定块连接处的剖视图；
17.图3为本实用新型挤压块与金属块连接处的剖视图；
18.图中：1、固定座；2、导向块；3、小车；4、脚轮；5、肘夹；6、固定板；7、托盘；8、定位块；9、支撑柱；10、第一固定块；11、第二固定块； 12、连接槽；13、连接块；14、容纳孔；15、金属块；16、挤压块；17、第一限位槽；18、第二限位槽；19、卡槽；20、卡头；21、导向孔；22、导向桩。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于小推车的上下料定位装置，包括固定座1和小车3，固定座1为方通焊接而成，作用是用于固定小车3，固定座1设置于小车3的底部外侧，固定座1的前端两侧均设置有导向块2，导向块2主要起到导向和缓冲的作用，小车3的底部设置有固定板6，固定板6可以通过螺栓与地面固定连接，固定板6的顶部固定有金属筒，小车3的一侧固定有肘夹5，肘夹5的底端嵌入至金属筒的内部，小车3 的表面等距离设置有多个托盘7，托盘7可以摆放物料，该结构可以对小车3 起到定位效果，方便对小车3的位置进行固定，避免其受到外力的作用发生偏移，有利于机器人快速进行上下料，提高了上下料的效率；托盘7的表面设置有多个定位块8，托盘7的表面四角处均设置有支撑柱9，固定座1的底部设置有多个垫脚，垫脚方便对固定座1进行固定，小车3的底端四角处均设置有脚轮4。
22.本实施例中，优选的，导向块2的顶部固定有第一固定块10，第一固定块10的一端
开设有连接槽12，固定座1的表面固定有第二固定块11，第一固定块10和第二固定块11方便导向块2的安装，第二固定块11的一端与第一固定块10的一端相抵，第二固定块11的一端固定有连接块13，连接块13 嵌入至连接槽12的内部，第二固定块11的另一端开设有第一限位槽17，第一限位槽17的一侧内壁贯穿开设有容纳孔14，容纳孔14的内部贯穿有金属块15，金属块15有利于第一固定块10和第二固定块11的连接，金属块15 的一端与第一固定块10固定连接，第一限位槽17的内部滑动设置有挤压块 16，挤压块16可以带动卡头20同向移动，挤压块16的一侧开设有第二限位槽18，金属块15的另一端嵌入至第二限位槽18的内部，金属块15的另一端侧面开设有卡槽19，卡槽19的内部嵌入有卡头20，卡头20和卡槽19可以对金属块15进行限位，避免其在容纳孔14的内部发生滑动，卡头20的一端与第二限位槽18的内壁固定连接，挤压块16的一端开设有弹簧槽，弹簧槽的内壁与第一限位槽17的内壁之间连接有弹簧，第一限位槽17的另一侧内壁贯穿开设有导向孔21，导向孔21的内部贯穿有截面呈“t”型结构的导向桩22，导向桩22可以对挤压块16的滑动方向进行限制，导向桩22的一端与挤压块16固定连接，导向孔21的内壁上设置有多个滚珠，滚珠与导向桩22 的表面滚动连接；该结构方便对导向块2进行快速更换，操作简单、便捷，花费的时间少，更换效率高。
23.本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，可以将空的小车3缓慢地推入到固定座1的导向框内，然后肘夹5压下来插入到固定板6 内，防止滑动，然后机器人将加工好的料放入到托盘7上的治具内，一盘放满后，由机器人抓走，继续放置下一盘，直到小车3上所有盘放满为止，由人工将小车3推出来即可，本实用新型结构简单可靠，使用方便，成本不高，广泛应用于各种机床的上下料，上下料产品规格多样化可兼容，存储数量大，储料时间长；由于导向块2对小车3起到导向作用，长长受到小车3的撞击，容易发生损坏，需要对导向块2进行更换，可以推动挤压块16，使其带动导向桩22在导向孔21的内部同向移动，挤压块16也对弹簧进行挤压，使得弹簧受力收缩，直至挤压块16与第一限位槽17的一侧内壁相抵，此时，第二限位槽18内侧的卡头20滑出卡槽19的内部，然后拉动导向块2，使其带动第一固定块10同向移动，第一固定块10一端的金属块15滑出容纳孔14的内部，第二固定块11一端的连接块13也滑出连接槽12的内部，就将导向块 2拆卸下来了，该结构方便对导向块2进行快速更换，操作简单、便捷，花费的时间少，更换效率高。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例(详见上述详尽的描述)，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。