一种割草机转向系统的制作方法

1.本实用新型涉及割草设备的技术领域，尤其是涉及一种割草机转向系统。


背景技术：

2.割草是高产天然草原和人工草地的主要利用方式之一，其目的是取得饲养家畜的新鲜牧草，或将牧草刈割后加工调制成可以久贮的青贮草、半干贮草或干草饲养家畜，影响草层的植物学组成和再生草的产量。由于割草的时间性强，且劳动强度大，机械化是提高割草质量和效率的必要措施。
3.在进行大面积的割草作业过程中，割草机一般使用往返的方式进行收割。而大多数传统的割草机在掉头转向时，两侧的传动车轮同时驱动进行转弯，会使得往返收割的线路之间存在距离，留存的这段距离中的牧草需要再进行补充收割，会导致收割效率低下。因此，本实用新型提供了一种割草机转向系统，其可以原地180度转弯，使往返收割的路线紧邻，避免往返收割路线之间留存距离，无需再进行补充收割，从而提高了收割的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种割草机转向系统，其可以原地掉头或180度转弯，使往返收割的路线紧邻，避免往返收割路线之间留存距离，无需再进行补充收割，从而提高了收割的效率。
5.本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：
6.一种割草机转向系统，包括车架，所述车架上转动连接有两个前轮和两个后轮，所述车架上固定连接有支撑轴，两个所述前轮分别转动连接于支撑轴的两端，所述车架上固定连接有分动箱，所述车架上还固定连接有为分动箱提供动力的发动机，所述分动箱的两侧分别连接有磁分离合器，每个所述磁分离合器相背离的一侧均连接有碟刹装置，每个所述前轮靠近支撑轴的一侧均固定连接有传动壳，所述传动壳远离支撑轴的一侧转动连接有驱动轴，所述驱动轴贯穿传动壳设置且驱动轴伸出传动壳的一端与对应的前轮同轴固定连接，所述驱动壳内设置有传动装置，所述碟刹装置通过传动装置与驱动轴传动相连，所述车架上设置有转向控制装置，所述转向控制装置包括方向盘和两个对称设置的转向组件，所述方向盘与两个转向组件活动相连，每个所述转向组件均控制同侧对应的磁分离合器和碟刹装置动作。
7.进一步具体优化，所述碟刹装置包括碟刹盘一和碟刹盘二，位于同侧的碟刹盘一和碟刹盘二对称设置且同轴连接，所述碟刹盘一同轴连接于磁分离合器远离分动箱的一侧，所述碟刹盘二连接于传动壳的外侧壁上，所述碟刹盘二与传动装置传动相连，所述碟刹盘一和碟刹盘二均与同侧的转向组件相连。
8.进一步具体优化，所述传动装置包括碟刹齿轮和传动齿轮，所述碟刹齿轮同轴连接于碟刹盘二靠近传动壳的一侧且设置于传动壳内，所述传动齿轮同轴套设于驱动轴上，所述传动齿轮与碟刹齿轮啮合转动。
9.进一步具体优化，所述方向盘下方连接有调整块，所述转向组件包括转向螺栓、液压油缸和传感器，两个所述转向螺栓对称且呈角度倾斜固定连接于调整块上，每个所述液压油缸均固定连接于车架上，每个所述液压油缸均包括活塞杆和缸体，每个所述缸体均固定连接于车架上，每个所述活塞杆远离缸体的一端与同侧的转向螺栓活动抵触相连，所述传感器设置于缸体上，每个所述缸体均与同侧的碟刹盘一和碟刹盘二相连通，每个所述传感器均与同侧的磁分离合器电性相连。
10.进一步具体优化，每个所述活塞杆上均活动套设有滑块，所述滑块固定连接于车架上。
11.进一步具体优化，所述方向盘底部同轴连接有摆线减速机，所述调整块连接于摆线减速机底部。
12.进一步具体优化，两个所述缸体之间设置有复位弹簧，所述调整块底部固定连接有复位轴，所述复位弹簧的两端分别连接于复位轴和车架上。
13.由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：
14.本实用新型公开了一种割草机转向系统，通过方向盘控制转向，对应的转向螺栓与活塞杆相抵触推动活塞杆缩回缸体内，缸体内的液压油进入同侧的碟刹装置内使碟刹装置刹止，同时传感器感应转向后控制同侧的磁分离合器断开，从而使转向侧的前轮停止转动，另一侧的前轮以转向侧的前轮为基点进行转向，从而可以原地180度转弯，使往返收割的路线紧邻，避免往返收割路线之间留存距离，无需再进行补充收割，从而提高了收割的效率。
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型的局部结构示意图；
18.图3是本实用新型的转向组件结构示意图；
19.图4是本实用新型的传动箱结构示意图；
20.图5是图4中a-a处剖面结构示意图。
21.图中标记：1、车架；11、前轮；12、后轮；13、支撑轴；14、传动壳；2、分动箱；3、磁分离合器；4、碟刹装置；41、碟刹盘一；42、碟刹盘二；5、传动装置；51、碟刹齿轮；52、传动齿轮；6、方向盘；61、摆线减速机；7、转向组件；71、转向螺栓；72、液压油缸；73、传感器；8、调整块；81、复位轴；9、滑块；10、复位弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例：
24.如图1-5所示，一种割草机转向系统，包括车架1，车架1上转动连接有两个前轮11
和两个后轮12，车架1上固定连接有支撑轴13，两个前轮11分别转动连接于支撑轴13的两端，车架1上固定连接有分动箱2，车架1上还固定连接有为分动箱2提供动力的发动机，分动箱2的两侧分别连接有磁分离合器3，每个磁分离合器3相背离的一侧均连接有碟刹装置4，每个前轮11靠近支撑轴13的一侧均固定连接有传动壳14，传动壳14远离支撑轴13的一侧转动连接有驱动轴，驱动轴贯穿传动壳14设置且驱动轴伸出传动壳14的一端与对应的前轮11同轴固定连接，驱动壳内设置有传动装置5，碟刹装置4通过传动装置5与驱动轴传动相连，车架1上设置有转向控制装置，转向控制装置包括方向盘6和两个对称设置的转向组件7，方向盘6与两个转向组件7活动相连，每个转向组件7均控制同侧对应的磁分离合器3和碟刹装置4动作。
25.碟刹装置4包括碟刹盘一41和碟刹盘二42，位于同侧的碟刹盘一41和碟刹盘二42对称设置且同轴连接，碟刹盘一41同轴连接于磁分离合器3远离分动箱2的一侧，碟刹盘二42连接于传动壳14的外侧壁上，碟刹盘二42与传动装置5传动相连，碟刹盘一41和碟刹盘二42均与同侧的转向组件7相连。
26.通过上述技术方案，割草机正常直线行驶时，发动机为分动箱2提供动力，从而使磁分离合器3控制传动装置5及驱动轴转动，进而带动两个前轮11转动使割草机向前移动，两个后轮12在后方辅助移动。当需要掉头时，方向盘6转动后带动转向组件7动作，方向盘6控制转向，对应的转向组件7控制同侧的磁分离合器3断开，同时控制碟刹盘一41和碟刹盘二42进行刹止，从而使转向侧的前轮11停止转动，另一侧的前轮11以转向侧的前轮11为基点进行转向，从而可以原地180度转弯，使往返收割的路线紧邻，避免往返收割路线之间留存距离，无需再进行补充收割，从而提高了收割的效率。
27.传动装置5包括碟刹齿轮51和传动齿轮52，碟刹齿轮51同轴连接于碟刹盘二42靠近传动壳14的一侧且设置于传动壳14内，传动齿轮52同轴套设于驱动轴上，传动齿轮52与碟刹齿轮51啮合转动。
28.通过上述技术方案，割草机行驶时，发动机提供动力，分动箱2连接两个磁分离合器3使得动力可进行传送，碟刹盘一41和碟刹盘二42未被刹止时，动力可通过碟刹盘一41和碟刹盘二42进行传动，带动碟刹盘二42上的碟刹齿轮51与传动齿轮52啮合转动，从而带动驱动轴转动，实现割草机的移动以及原地180度转弯。
29.方向盘6下方连接有调整块8，转向组件7包括转向螺栓71、液压油缸72和传感器73，两个转向螺栓71对称且呈角度倾斜固定连接于调整块8上，每个液压油缸72均固定连接于车架1上，每个液压油缸72均包括活塞杆和缸体，每个缸体均固定连接于车架1上，每个活塞杆远离缸体的一端与同侧的转向螺栓71活动抵触相连，传感器73设置于缸体上，每个缸体均与同侧的碟刹盘一41和碟刹盘二42相连通，每个传感器73均与同侧的磁分离合器3电性相连。
30.通过上述技术方案，通过方向盘6控制转向，对应的转向螺栓71与活塞杆相抵触推动活塞杆缩回缸体内，缸体内的液压油进入同侧的碟刹盘一41和碟刹盘二42内使碟刹盘一41和碟刹盘二42刹止，同时传感器73感应转向后控制同侧的磁分离合器3断开，从而使转向侧的前轮11停止转动，另一侧的前轮11以转向侧的前轮11为基点进行转向，从而可以原地180度转弯，使往返收割的路线紧邻，避免往返收割路线之间留存距离，无需再进行补充收割，从而提高了收割的效率。
31.每个活塞杆上均活动套设有滑块9，滑块9固定连接于车架1上。通过滑块9来控制活塞杆伸缩时的运动轨迹，保证其在直线上的伸缩活动。
32.方向盘6底部同轴连接有摆线减速机61，调整块8连接于摆线减速机61底部。通过摆线减速机61便于方向控制，且使方向盘6可正、反两个方向运转。
33.两个缸体之间设置有复位弹簧10，调整块8底部固定连接有复位轴81，复位弹簧10的两端分别连接于复位轴81和车架1上。方向盘6转动带动调整块8转动，此时复位弹簧10被拉伸，活塞杆被转向螺栓71推回缸体内，控制磁分离合器3、碟刹盘一41和碟刹盘二42进行动作，当转向完成后，松开方向盘6，复位弹簧10利用自身的弹力特性带动复位轴81转动，从而带动方向盘6回正，方便驾驶。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。