一种基于openmv的巡线送药小车

本技术涉及联智能送药小车领域，尤其涉及一种基于openmv的巡线送药小车。

背景技术：

1、openmv巡线是使用openmv中的特征点检测进行数字识别，并通过设置红色阈值实现巡线，最后通过串口通信将数字及红线坐标发送给主控芯片，如今送药小车广泛应用，送药小车方便了病患对药物的取用，故此，特别需要一种基于openmv的巡线送药小车。

2、但是现有的基于openmv的巡线送药小车，在病患所需药物过多时，储存的储存盒有限，无法将不同种类的药物进行分别存放，导致患者在需要用药时无法快速区分并找到所需药品。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于openmv的巡线送药小车，以解决上述背景技术中无法将不同种类的药物进行分别存放，导致患者在需要用药时无法快速区分并找到所需药品无法将不同种类的药物进行分别存放，导致患者在需要用药时无法快速区分并找到所需药品的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于openmv的巡线送药小车，包括底座和监控分类机构，监控分类机构包括openmv智能模块、固定杆、旋转轴、旋转杆、支撑板、摄像头、摄像头保护膜、储药箱、隔板、固定块、螺钉、旋转合页、储药箱盖、把手和标签盒，其特征在于：所述底座的四端固定有防滑轮，所述底座的内部固定有弹簧减震，所述底座的上端固定有连接块，所述连接块的上端设置有监控分类机构,所述底座的外侧固定有闹钟。

3、优选的，所述弹簧减震与底座之间为焊接，所述弹簧减震在底座的内部侧呈等距离设置。

4、优选的，所述监控分类机构包括openmv智能模块、固定杆、旋转轴、旋转杆、支撑板、摄像头、摄像头保护膜、储药箱、隔板、固定块、螺钉、旋转合页、储药箱盖、把手和标签盒，所述连接块的上端设置有openmv智能模块，所述openmv智能模块的上端设置有固定杆，所述固定杆的上端设置有旋转轴，所述旋转轴的左端连接有旋转杆，所述旋转杆的左端设置有支撑板，所述支撑板的左侧连接有摄像头，所述摄像头的外侧设置有摄像头保护膜，所述openmv智能模块的右端设置有储药箱，所述储药箱的内侧设置有隔板，所述隔板的两侧设置有固定块，所述固定块的外侧设置有螺钉，所述储药箱的上端连接有旋转合页，所述旋转合页上端连接有储药箱盖，所述储药箱盖上端连接有把手，所述把手左端设置有标签盒。

5、优选的，所述旋转杆通过旋转轴与固定杆构成旋转连接，所述固定杆与openmv智能模块之间为螺纹连接。

6、优选的，所述摄像头保护膜与摄像头之间为粘连连接，所述摄像头保护膜与摄像头紧密贴合。

7、优选的，所述固定块与螺钉之间为螺纹连接，所述固定块与螺钉为一一对应关系。

8、优选的，所述标签盒与储药箱盖之间为粘连连接，所述标签盒与储药箱盖之间紧密贴合。

9、与现有技术相比，在需要使用基于openmv的巡线送药小车时，可以将药品放在储药箱内，储药箱内的隔板可以将不同的药分开存放，通过旋转旋转合页，将储药箱盖盖下，防止灰尘进入，将标签插入标签盒，使病患可以清楚明了的观察到每个格子里装的什么药，通过调节旋转杆的角度，使摄像头的角度可以随着支撑板的角度改变，通过摄像头将地面信息传到openmv智能模块内，摄像头保护膜保护摄像头不会受到磨损，通过openmv智能模块的分析，确定送药小车的走向。

技术特征：

1.一种基于openmv的巡线送药小车，包括底座(1)和监控分类机构(5)，监控分类机构(5)包括openmv智能模块(501)、固定杆(502)、旋转轴(503)、旋转杆(504)、支撑板(505)、摄像头(506)、摄像头保护膜(507)、储药箱(508)、隔板(509)、固定块(510)、螺钉(511)、旋转合页(512)、储药箱盖(513)、把手(514)和标签盒(515)，其特征在于：所述底座(1)的四端固定有防滑轮(2)，所述底座(1)的内部固定有弹簧减震(3)，所述底座(1)的上端固定有连接块(4)，所述连接块(4)的上端设置有监控分类机构(5),所述底座(1)的外侧固定有闹钟(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于openmv的巡线送药小车，其特征在于，所述弹簧减震(3)与底座(1)之间为焊接，所述弹簧减震(3)在底座(1)的内部侧呈等距离设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于openmv的巡线送药小车，其特征在于，所述监控分类机构(5)包括openmv智能模块(501)、固定杆(502)、旋转轴(503)、旋转杆(504)、支撑板(505)、摄像头(506)、摄像头保护膜(507)、储药箱(508)、隔板(509)、固定块(510)、螺钉(511)、旋转合页(512)、储药箱盖(513)、把手(514)和标签盒(515)，所述连接块(4)的上端设置有openmv智能模块(501)，所述openmv智能模块(501)的上端设置有固定杆(502)，所述固定杆(502)的上端设置有旋转轴(503)，所述旋转轴(503)的左端连接有旋转杆(504)，所述旋转杆(504)的左端设置有支撑板(505)，所述支撑板(505)的左侧连接有摄像头(506)，所述摄像头(506)的外侧设置有摄像头保护膜(507)，所述openmv智能模块(501)的右端设置有储药箱(508)，所述储药箱(508)的内侧设置有隔板(509)，所述隔板(509)的两侧设置有固定块(510)，所述固定块(510)的外侧设置有螺钉(511)，所述储药箱(508)的上端连接有旋转合页(512)，所述旋转合页(512)上端连接有储药箱盖(513)，所述储药箱盖(513)上端连接有把手(514)，所述把手(514)左端设置有标签盒(515)。

4.根据权利要求3所述的一种基于openmv的巡线送药小车，其特征在于，所述旋转杆(504)通过旋转轴(503)与固定杆(502)构成旋转连接，所述固定杆(502)与openmv智能模块(501)之间为螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于openmv的巡线送药小车，其特征在于，所述摄像头保护膜(507)与摄像头(506)之间为粘连连接，所述摄像头保护膜(507)与摄像头(506)紧密贴合。

6.根据权利要求3所述的一种基于openmv的巡线送药小车，其特征在于，所述固定块(510)与螺钉(511)之间为螺纹连接，所述固定块(510)与螺钉(511)为一一对应设置。

7.根据权利要求3所述的一种基于openmv的巡线送药小车，其特征在于，所述标签盒(515)与储药箱盖(513)之间为粘连连接，所述标签盒(515)与储药箱盖(513)之间紧密贴合。

技术总结
本技术提供一种基于openmv的巡线送药小车，包括底座。该基于openmv的巡线送药小车，包括底座和监控分类机构，监控分类机构包括OpenMV智能模块、固定杆、旋转轴、旋转杆、支撑板、摄像头、摄像头保护膜、储药箱、隔板、固定块、螺钉、旋转合页、储药箱盖、把手和标签盒的设置，在需要使用基于openmv的巡线送药小车时，可以将药品放在储药箱内，储药箱内的隔板可以将不同的药分开存放，通过旋转旋转合页，将储药箱盖盖下，防止灰尘进入，将标签插入标签盒，使病患可以清楚明了的观察到每个格子里装的什么药，通过调节旋转杆的角度，使摄像头的角度可以随着支撑板的角度改变，通过摄像头将地面信息传到OpenMV智能模块内，通过OpenMV智能模块的分析，确定送药小车的走向。

技术研发人员：宁璐瑶,钟沅均,张美琪
受保护的技术使用者：湖南科技大学
技术研发日：20220926
技术公布日：2024/1/12