一种PCB板加工用转运车的制作方法

一种pcb板加工用转运车
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板转运车技术领域，具体为一种pcb板加工用转运车。


背景技术：

2.pcb板，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
3.pcb板在生产过程中需要经历不同的加工工艺，这个过程中则需要使用到转运车对pcb板进行转运，如中国专利cn214451158u中公开的一种单层pcb板转运托盘，该专利通过设置底座、盘体以及分隔板，通过将pcb板放入盘体内，并且将分隔板设置于盘体的顶部，再将盘体插入底座的内部，虽然对比专利的名称叫做转运托盘，但是通过其说明书附图可一眼看出其本质是转运小车；
4.对比专利通过设置底座内部的卡槽对盘体进行放置，并且使得盘体在重力的作用下其与卡槽贴合紧密，并且在摩擦力的作用下使得盘体在运输时不会轻易掉落，但是该装置由于卡槽的位置是从上至下，在转运后需要将盘体搬运下来时，顶部的盘体直接搬下即可，位于下方甚至底部的盘体则需要工作人员弯腰后再搬起，搬运至特定的地方后再弯腰放下；
5.这个过程中需要工作人员弯腰两次，众所周知频繁的弯腰会对工作人员的腰椎造成劳损，而且工作时间中随着弯腰的次数变多，工作人员腰椎的疲劳程度加大，这会导致搬运效率大大降低；
6.故此提出一种pcb板加工用转运车来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

7.(一)解决的技术问题
8.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种pcb板加工用转运车，具解决了工作人员搬运易造成疲劳的问题。
9.(二)技术方案
10.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种pcb板加工用转运车，包括：
11.转运底座；以及
12.固定块，其与所述转运底座的底部固定连接；
13.连接限制块，其与所述转运底座的侧壁固定连接；
14.电池组，其设置于所述固定块的内部；
15.双轴伺服电机，其与所述电池组电气连接，且设置于所述固定块的内部；
16.传动机构，其设置于所述固定块的内部，且与所述双轴伺服电机的输出轴固定连接，并延伸至所述连接限制块的内部；
17.移动板，其与所述传动机构相互连接，且延伸至所述转运底座的内部；
18.pcb放置托盘，其设置于所述转运底座的内部，且与所述移动板活动连接；
19.控制面板，其与所述转运底座的前侧固定连接，且与所述双轴伺服电机电连接。
20.本实用新型的有益效果是：
21.该pcb板加工用转运车，通过pcb放置托盘能够对pcb板进行放置，当通过该转运小车将pcb板转运后将转运小车停下来，此时通过控制面板控制双轴伺服电机转动，从而使得传动机构工作，带动移动板向上运动，此时pcb放置托盘在移动板的作用下向上运动，从而使得pcb放置托盘移动至车体的外部，此时pcb放置托盘位于两个顶部挡板之间，工作人员可直接将pcb放置托盘搬运下来，该装置通过简单的机械结构使得pcb放置托盘能够向上运动至工作人员便于搬运的位置，避免工作人员弯腰将位于转运小车下方的pcb放置托盘抬起的过程，使得工作人员工作不易疲劳。
22.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
23.进一步，所述转运底座包括车体、推杆、限位槽以及顶部挡板组成，其中：
24.推杆，其与所述车体的后侧壁固定连接；
25.两个限位槽，其分别开设在所述车体的左右两侧壁上，且与所述车体相互连通；
26.两个顶部挡板，其与所述车体的顶部固定连接。
27.进一步，所述固定块包括：
28.底板，其与所述转运底座的底部固定连接；
29.两个中空腔，其开设在所述底板的内部，且相互连通；
30.滚轮，其与所述底板固定连接。
31.进一步，所述滚轮共有四个，四个所述滚轮呈左右对称分布。
32.进一步，所述连接限制块共有两个，两个所述连接限制块分别与所述转运底座的左右两侧壁固定连接。
33.进一步，所述连接限制块包括：
34.矩形竖块，其与所述转运底座的侧壁固定连接；
35.开口槽，其开设在所述矩形竖块的左侧壁上。
36.进一步，所述传动机构包括：
37.蜗杆，其设置于所述固定块的内部，且延伸至所述中空腔的内部，并与所述双轴伺服电机的输出轴固定连接；
38.螺纹丝杆，其设置于所述中空腔的内部，且延伸至所述连接限制块的内部；
39.蜗轮块，其与所述螺纹丝杆固定连接，且与所述蜗杆相互匹配。
40.进一步，所述传动机构共有两个。
41.进一步，所述移动板包括：
42.两个螺纹套筒，其分别与两个所述螺纹丝杆螺纹连接；
43.连接横板，其与两个所述螺纹套筒固定连接。
44.进一步，所述控制面板包括：
45.电机控制器，其与所述转运底座固定连接，且与所述电池组和双轴伺服电机电连接；
46.三个按钮，其与所述电机控制器电连接。
附图说明
47.图1为本实用新型结构示意图；
48.图2为本实用新型结构剖视图；
49.图3为本实用新型结构图1中a处放大示意图。
50.图中：1、转运底座；2、固定块；3、连接限制块；4、电池组；5、双轴伺服电机；6、传动机构；601、蜗杆；602、螺纹丝杆；603、蜗轮块；7、移动板；8、pcb放置托盘；9、控制面板。
具体实施方式
51.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
52.实施例中，由图1-3给出，一种pcb板加工用转运车，包括：
53.转运底座1；以及
54.固定块2，其与所述转运底座1的底部固定连接；
55.连接限制块3，其与所述转运底座1的侧壁固定连接；
56.电池组4，其设置于所述固定块2的内部；
57.双轴伺服电机5，其与所述电池组4电气连接，且设置于所述固定块2的内部；
58.传动机构6，其设置于所述固定块2的内部，且与所述双轴伺服电机5的输出轴固定连接，并延伸至所述连接限制块3的内部；
59.移动板7，其与所述传动机构6相互连接，且延伸至所述转运底座1的内部；
60.pcb放置托盘8，其设置于所述转运底座1的内部，且与所述移动板7活动连接；
61.控制面板9，其与所述转运底座1的前侧固定连接，且与所述双轴伺服电机5电连接。
62.优选的，所述转运底座1包括车体、推杆、限位槽以及顶部挡板组成，其中：
63.推杆，其与所述车体的后侧壁固定连接；
64.两个限位槽，其分别开设在所述车体的左右两侧壁上，且与所述车体相互连通；
65.两个顶部挡板，其与所述车体的顶部固定连接；
66.转运底座1是组成转运车的一部分，其起到了放置pcb放置托盘8的作用，使得pcb放置托盘8能够通过该叠放的方式位于车体的内部；
67.通过限位槽使得移动板7能够正常的运动，并且保证其能够带动pcb放置托盘8在移动板7的带动下运动；
68.顶部挡板起到了遮挡的作用，使得pcb放置托盘8向上运动后，其运动至车体的外部，工作人员通过从左右两侧可将pcb放置托盘8抽出，并且进行搬运；
69.优选的，所述固定块2包括：
70.底板，其与所述转运底座1的底部固定连接；
71.两个中空腔，其开设在所述底板的内部，且相互连通；
72.滚轮，其与所述底板固定连接；
73.固定块2为传动机构6提供了活动空间，使得传动机构6能够正常运动；
74.优选的，所述滚轮共有四个，四个所述滚轮呈左右对称分布；
75.滚轮起到了支撑作用，使得转运底座1能够在其作用下运动，满足了转运小车能够对pcb板进行转运的要求；
76.优选的，所述连接限制块3共有两个，两个所述连接限制块3分别与所述转运底座1的左右两侧壁固定连接；
77.所述连接限制块3包括：
78.矩形竖块，其与所述转运底座1的侧壁固定连接；
79.开口槽，其开设在所述矩形竖块的左侧壁上；
80.连接限制块3为螺纹丝杆602和移动板7提供了活动空间，使得螺纹丝杆602和移动板7能够正常的运动，并且通过设置两个连接限制块3与两个传动机构6相互配合；
81.优选的，所述传动机构6包括：
82.蜗杆601，其设置于所述固定块2的内部，且延伸至所述中空腔的内部，并与所述双轴伺服电机5的输出轴固定连接；
83.螺纹丝杆602，其设置于所述中空腔的内部，且延伸至所述连接限制块3的内部；
84.蜗轮块603，其与所述螺纹丝杆602固定连接，且与所述蜗杆601相互匹配；
85.传动机构6起到了传动的作用，当双轴伺服电机5通电工作时带动蜗杆601转动，蜗杆601带动蜗轮块603转动，此时螺纹丝杆602在蜗轮块603的带动下转动；
86.优选的，所述传动机构6共有两个；
87.通过设置两个传动机构6使得移动板7受力更加均匀，并且左右两个传动机构6内部的螺纹丝杆602转动方向一致；
88.优选的，所述移动板7包括：
89.两个螺纹套筒，其分别与两个所述螺纹丝杆602螺纹连接；
90.连接横板，其与两个所述螺纹套筒固定连接；
91.移动板7内部的螺纹套筒与螺纹丝杆602螺纹连接，当螺纹丝杆602转动时使得两个螺纹套筒受到同一个方向的力，从而使得其竖向运动，移动板7运动时带动pcb放置托盘8一起运动；
92.优选的，所述控制面板9包括：
93.电机控制器，其与所述转运底座1固定连接，且与所述电池组4和双轴伺服电机5电连接；
94.三个按钮，其与所述电机控制器电连接；
95.控制面板9起到了控制双轴伺服电机5的作用，三个按钮，分别为总开关，其控制该装置电路的开断状态；正转开关，其控制双轴伺服电机5正向转动一定的圈数，使得移动板7向上运动恒定的距离，其距离和圈数可人为调控；反向开关，其控制双轴伺服电机5反向转动一定的圈数，使得移动板7向下运动恒定的距离，其距离和圈数可人为调控。
96.具体实施过程：
97.该pcb板加工用转运车，通过pcb放置托盘8能够对pcb板进行放置，当通过该转运小车将pcb板转运后将转运小车停下来，此时通过控制面板9控制双轴伺服电机5转动，从而带动蜗杆601转动，此时蜗杆601带动蜗轮块603转动，蜗轮块603带动螺纹丝杆602转动，左右两侧的螺纹丝杆602转动的方向一致，从而使得移动板7推动pcb放置托盘8向上运动一段
距离后停止，此时pcb放置托盘8运动至车体的外部，并位于两个顶部挡板之间，工作人员可直接将pcb放置托盘8搬运下来了；
98.该转运车在对pcb板进行转运时，能够通过机械结构对pcb放置托盘8向上运输，使得工作人员将pcb放置托盘8从车体上搬运下来时，位于车体内部较低位置的pcb放置托盘8不需要工作人员弯腰也可以从车体中搬出，相对于传统转运车而言，省略了一个弯腰的动作，使得工作人员的工作量大大降低，解决了工作人员搬运时由于频繁弯腰导致易疲劳的问题；
99.当pcb放置托盘8全部搬运下来后，此时移动板7位于最高处，在对另外一批pcb板进行转运时，将放置有pcb板的pcb放置托盘8搬运后放置于移动板7的表面，此时通过控制面板9控制双轴伺服电机5反向转动，使得移动板7带动pcb放置托盘8下移一段距离后停止，重复上述操作，直到转运车内部的pcb放置托盘8放置满后停止，该装置不仅在搬出pcb放置托盘8时能够减轻工作人员的工作压力，并且在放置时也可以减轻工作压力，避免工作人员易疲劳的问题发生；
100.该装置通过控制面板9对双轴伺服电机5进行控制，控制面板9内部的电机控制器是现有的成熟技术，其具有可后期编程的功能，通过控制面板9带动双轴伺服电机5正向运动一段时间后停止，以及双轴伺服电机5反向运动一段时间后停止，均可通过编程控制来实现，而通过电机控制器进行编程控制是再简单不过的控制手段，其技术十分成熟，因此此处具体的程序内容并未赘述。
101.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
102.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。