一种方便转向的推拉车的制作方法

1.本实用新型涉及推推拉车技术领域，尤其是一种方便转向的推拉车。


背景技术：

2.推拉车是一种方便短途运输少量货物的工具，特别适合在户外、商场、超市等场景下使用。现有的推拉车一般包括车架及安装于车架底部的四个车轮，车架上设有推拉杆。例如，中国专利cn207157255u公开的“一种折叠手推车”，其包括可折叠的车框架及设于车框架底部的至少三个轮子，所述轮子中至少有一个为万向轮，其余的为定向轮，所述车框架包括可相对展开或者相对收靠在一起的前框及后框，前框及后框的一端相互枢接在一起，前框的自由端底部设有至少一可拆装的轮子，后框的自由端底部两侧分别设有一可拆装的轮子。为方便对车的移动方向进行调整，前面两个轮子设置成定向轮，后面两个轮子设置成万向轮，但是在手推车移动的过程中，由于万向轮的旋转角度与施力的方向可能不一致，转向控制调节比较困难，使得手推车的使用不够方便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种方便转向的推拉车，其具体结构如下。
4.本实用新型所设计的一种方便转向的推拉车，包括车体框架，所述车体框架的底部相对安装有第一车轮组件和第二车轮组件，所述第一车轮组件包括第一支架及转动安装于第一支架上的第一车轮，所述第一支架上设有转轴，所述车体框架上设有轴套，所述转轴转动安装于轴套上，所述第一支架上安装有推拉杆机构。
5.作为优选，所述第二车轮组件包括第二支架、第二车轮及驱动机构，所述推拉车还包括电源，所述第二支架设置于对应的端部框架上，所述驱动机构安装于第二支架上，所述驱动机构的输出端与第二车轮相连接，所述推拉杆机构上设有手柄，所述手柄内设有与驱动机构电连接的电机控制单元，所述手柄上设有与电机控制单元连接的开关。
6.作为优选，所述车体框架包括底框架，所述底框架上相对铰接有端部框架，两所述端部框架对应的侧边之间分别铰接有折叠架；
7.所述轴套设置在其中一个端部框架上，所述第二车轮组件设置在另一个端部框架上。
8.作为优选，所述底框架包括第一底架、第二底架，所述第一底架的第一端部、第二底架的第二端部分别与对应的端部框架相铰接，所述第一底架的第二端部与第二底架的第一端部相铰接，所述第一底架上设有限位机构，用于在底框架展开时对第二底架进行抵靠限位使第一底架、第二底架保持水平。
9.作为优选，所述折叠架包括两个相铰接并交叉设置的第一支杆，所述第一支杆的第一端铰接于一对应端部框架的侧边下部，所述第一支杆的第二端铰接有第二支杆，所述第二支杆的外端铰接于另一对应端部框架的侧边上部。
10.作为优选，所述轴套包括限位套，所述限位套的底部设有开口，所述开口的内壁上设有限位凸起，所述转轴上设有与限位凸起底部配合限位的第一凸台，所述第一凸台上设有与开口内壁转动配合并与限位凸起配合抵靠的第二凸台。
11.作为优选，所述端部框架上设有铰接轴，所述第一支杆的第一端与铰接轴的一端铰接，所述底框架与铰接轴的另一端铰接。
12.作为优选，所述推拉杆机构包括推拉杆、活动座，所述推拉杆的上部可拆卸安装于车体框架上，所述活动座转动安装于第一支架上，所述推拉杆的下部安装于活动座上，以使得推拉杆可相对第一支架进行上下翻转。
13.作为优选，所述推拉杆与活动座转动连接，以使得推拉杆可相对活动座进行左右旋转。
14.作为优选，所述第二车轮组件包括两个相对设置的第二车轮，所述第一车轮相对设有两个，两个第一车轮之间的间距小于两第二车轮之间的间距。
15.作为优选，所述开关包括换向按钮及调速按钮，电机控制单元包括调速开关，所述调速开关上设有换向曲柄及调速杆，所述换向按钮滑动穿设于手柄上，所述换向按钮的中部设有与换向曲柄的驱动部活动配合的定位部，所述调速按钮滑动穿设于手柄上，并与调速杆相连接。
16.作为优选，所述调速按钮对应换向按钮的侧壁上设有第二限位部，所述换向曲柄位于第二限位部的上方。
17.作为优选，所述电机控制单元还包括软启动控制电路。
18.本实用新型所描述的一种方便转向的推拉车，其将车体框架与第一支架通过轴套、转轴连接的形式转动配合，并在第一支架上设置推拉杆机构，通过驱动推拉杆机构即可实现第一支架相对车体框架旋转，进而实现第一车轮的转向，由于第一车轮的转动方向与施力方向一致，因此使得转向控制更加轻松顺畅。
19.另外，通过电力驱动第二车轮，使得推拉车在户外、道路不平、草坪上、具有坡度的路面以及石子路面等场景下运载重物时，使用更加方便、省力。
附图说明
20.图1是一种方便转向的推拉车展开状态下的结构示意图；
21.图2是图1中推拉杆脱离车体框架时的结构示意图；
22.图3是一种方便转向的推拉车折叠状态下的结构示意图；
23.图4是手柄的侧视图；
24.图5是图4的a-a剖视图；
25.图6是调速开关与开关的结构示意图；
26.图7是调速开关与开关的分解示意图；
27.图8是底框架的结构示意图；
28.图9是转轴与轴套的装配示意图；
29.图10是图9的剖视图；
30.图11是限位套与转轴于不同视角的结构示意图。
31.附图标记如下：
32.1、车体框架 11、底框架 111、第一底架 112、第二底架 113、限位机构 114、加强杆 115、固定板 12、端部框架 121、卡环 13、折叠架 131、第一支杆 132、第二支杆
33.2、第一车轮组件 21、第一支架 22、第一车轮
34.3、第二车轮组件 31、第二支架 32、第二车轮
35.4、转轴 41、第一凸台 42、第二凸台
36.5、轴套 51、限位套 51a、开口 511、限位凸起 52、间隔套 53、轴承
37.6、推拉杆机构 61、推拉杆 62、活动座 63、手柄 63a、通孔
38.7、驱动机构 71、轮轴
39.8、电源
40.9、调速开关 91、换向曲柄 911、驱动部 92、调速杆
41.20、换向按钮 201、定位部
42.30、调速按钮 301、第二限位部
具体实施方式
43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.实施例一：
45.如附图1所示，本实施例所描述的一种方便转向的推拉车，包括车体框架1，车体框架1内还设有用于放置物品的储物袋(图中未示出)，车体框架1的底部相对安装有第一车轮组件2和第二车轮组件3，第一车轮组件2包括第一支架21及转动安装于第一支架21上的第一车轮22，第一支架21上设有转轴4，车体框架1上设有轴套5，转轴4转动安装于轴套5上，第一支架21上安装有推拉杆机构6。第一车轮22设有至少一个，本实施例中，第一车轮22相对设有两个，分别位于第一支架21的两端。
46.优选的，车体框架1包括可折叠、展开的底框架11，底框架11上相对铰接有端部框架12，两端部框架12对应的侧边之间分别铰接有折叠架13，两折叠架13相对设置。轴套5设置在其中一个端部框架12(该端部框架12位于推拉车的前部)上，第二车轮组件3设置在另一个端部框架12(该端部框架12位于推拉车的后部)上。车体框架1可折叠、展开，储物袋可随之折叠、展开，以便于在不使用时对推拉车进行收纳，以减少其对空间的占用。
47.本实施例中，轴套5设置在其中一个端部框架12底部的中部，第二车轮组件3设置在另一个端部框架12上，使得底框架11在折叠时不受车轮组件影响，更加轻松。
48.如图9、11所示，较佳地，限位套51的底部设有开口51a，开口51a的内壁上设有两个相对设置的限位凸起511，转轴4的底部上设有与限位凸起511底部配合限位的第一凸台41，第一凸台41上设有与开口51a内壁转动配合并与限位凸起511配合抵靠的第二凸台42。通过在限位套51与转轴4之间设置限位结构，使得第一支架31的转动角度受到限制，避免使用过程中推拉车容易发生侧翻。
49.如图10所示，本实施例中，轴套5包括限位套51，限位套51的顶部敞口设置，限位套51内配合限位安装有间隔套52，转轴4从开口51a插入间隔套52内，并与间隔套52之间通过
轴承53转动连接，转轴4的底部通过连接管与第一支架21连接，转轴4的顶部活动限位于限位套51内，不会影响转轴4的转动。具体的，转轴4的顶部螺纹连接有连接件，连接件与顶部的轴承活动限位，连接件为螺帽或螺丝。方便将车体框架1与第一支架21进行拆卸、安装，以在包装时进一步缩小推拉车的体积。
50.如图8所示，优选地，底框架11包括第一底架111、第二底架112，第一底架111的第一端部、第二底架112的第二端部分别与对应的端部框架12相铰接，第一底架111的第二端部与第二底架112的第一端部相铰接，第一底架111上设有限位机构113，用于在底框架11展开时对第二底架112进行抵靠限位，使第一底架111、第二底架112保持水平。
51.第一底架111、第二底架112呈u形，第一底架111、第二底架112的横向杆的中部收缩，以使得第一底架111的纵向杆的长度大于其两横向杆之间的距离，第二底架112的两横向杆之间的距离小于其纵向杆的长度，第一底架111、第二底架112对应横向杆的收缩段之间分别通过加强杆114连接，以提高第一底架111、第二底架112的结构强度。
52.本实施例中，第二底架112横向杆的外壁与第一底架111横向杆的内壁铰接。限位机构为设置在第一底架111的每个横向杆外端上的限位块，两限位块对称设置，使得车体框架1展开后，第一底架111、第二底架112无法继续向下旋转，车体框架1能对物品进行稳定支撑，并提高其承重能力。限位机构也可为连接第一底架111的两个横向杆外端的限位杆。
53.在另一些实施例中，第二底架112横向杆的内壁与第一底架111横向杆的外壁铰接，此时，限位机构113设置在第二底架112上。
54.优选地，折叠架13包括两个相铰接并交叉设置的第一支杆131，第一支杆131的第一端铰接于一对应端部框架12的侧边下部，第一支杆131的第二端铰接有第二支杆132，第二支杆132的外端铰接于另一对应端部框架12的侧边上部。通过将折叠架13设置成两段式，使得折叠架13在折叠时能进一步节省空间。
55.折叠或展开时，折叠架13与底框架11会同步发生变形。
56.如图3所示，需要收纳时，向上弯折使得第一底架111、第二底架112收拢，以及并拢两个第一支杆131，使得两个端部框架12相互靠近以实现车体框架1的折叠；需要展开时，向下展开第一底架111、第二底架112，使得两个端部框架12相互远离以实现车体框架1的展开。
57.本实施例中，折叠架13设置在端部框架12的外侧。第一支杆131的长度大于第二支杆132的长度。
58.在一些实施例中，端部框架12呈“口”字形，第一底架111、第二底架112的横向杆铰接在端部框架12的中下部，并与端部框架12的内侧壁相活动接触，当然，在另外的实施例中，第一底架111、第二底架112也可与端部框架12的外壁相铰接。
59.车体框架1展开时，第一底架111的第一端部凸出于端部框架12外侧，且第一底架111的底面与端部框架12的内底面具有一定距离，以便在车体框架1折叠时，第一底架111的第一端部收缩于端部框架12内部，避免发生干涉，同时缩小收纳体积。
60.本实施例中，端部框架12上设有铰接轴，第一支杆131的第一端与铰接轴的一端铰接，底框架11与铰接轴的另一端铰接。以提高推拉车的稳定性，同时方便对推拉车进行装配和操作。
61.优选地，推拉杆机构6包括推拉杆61、活动座62，推拉杆61的上部可拆卸安装于车
体框架1上，活动座62转动安装于第一支架21上，推拉杆61的下部安装于活动座62上，以使得推拉杆61可相对第一支架21进行上下翻转，便于根据不同用户的高度调节推拉杆61的使用角度。其中，推拉杆6采用常规伸缩杆，可调节长度。
62.本实施例中，第一支架21的外侧设有支撑杆，活动座62转动安装于支撑杆的外端。
63.如图2所示，本实施例中，端部框架12的顶部侧面上设有前端开口的卡环121，推拉杆61卡设于卡环121上。在收纳推拉杆61或需要推动推拉车时，将推拉杆61固定在端部框架12上方便固定，在需要拉动推拉车时，将推拉杆61从端部框架12上取出，在推拉杆61脱离卡环121时，通过手左右转动推拉杆61即可实现第一车轮组件2的转向。
64.优选地，推拉杆61与活动座62转动连接，以使得推拉杆61可相对活动座62进行左右旋转。便于在通过推拉杆61带动第一车轮22转弯时，推拉杆61能随之转动，使得转弯操作更加轻松顺畅。
65.优选地，第二车轮组件3包括两个相对设置于轮轴71两端的第二车轮32。第一支架21、第二支架31分别与一个端部框架12对应设置。轮轴7与第二支架31通过轴承进行连接。
66.第一支架21与第二支架31分体设置，便于对推拉车进行收纳包装。
67.第二支架31固定于对应的端部框架12的底部，以与端部框架12一体设置或分体固定。第二支架31上设有位于对应第二车轮32内侧的固定盘(图中未示出)，固定盘通过连接杆与驱动机构7的机壳固定，机壳套设于轮轴71上并与其转动配合。
68.其中，两个第一车轮22之间的距离小于两个第二车轮32之间的距离，以便于在车体框架1折叠时，两个第一车轮22可部分收纳于两第二车轮32之间，以减少推拉车折叠时对空间的占用，同时在有坡度的路面上不容易发生侧翻，且使得推拉车的外形更加美观。
69.如图1-3所示，优选地，第二车轮组件3包括第二支架31、第二车轮32及驱动机构7，推拉车还包括电源8，第二支架31设置于对应的端部框架12上，驱动机构7安装于第二支架31上，驱动机构7的输出端与第二车轮32连接，具体通过转动安装于第二支架31上的轮轴71与第二车轮32连接。推拉杆机构6上设有手柄63，手柄63内设有与驱动机构7电连接的电机控制单元，手柄63上设有与电机控制单元连接的开关。
70.电机控制单元包括电池过流、过载保护电路，以对电源8进行保护，电机控制单元还包括软启动控制电路，使得用户按压开关时，电机慢慢加速至设定速度，避免惊吓用户，加速时间根据需要进行设定。
71.驱动机构7外设有机壳，可以有效防尘。驱动机构7为蜗轮蜗杆减速机，通过减速使得第二车轮32的速度达到所需要求，轮轴71穿设于壳体上，作为驱动机构7的一部分，直接驱动第二车轮32，结构紧凑，采用有刷电机，更加可靠且成本较低。
72.推拉车能分别实现电动控制车轮转动快慢和手动控制车轮转动快慢以及手动控制第一车轮22转弯，用户根据需要通过调节开关控制驱动机构7的启动及第二车轮32的运动快慢，使得推拉车在运输重物时比较省力。电源8安装于车体框架1、第二支架31中的一个上。
73.本实施例中，电源8安装于底框架11上。第二底架112的加强杆114与第二底架112的纵向杆之间设有固定板115，电源8安装于固定板115的底部，电源8分别与调速开关9、驱动机构7电连接，电源8为充电电池。
74.调速开关9为常规的手电钻或手枪钻无级调速开关，调速开关9的控制电路为常规
技术。
75.如图4-6所示，优选地，开关包括换向按钮20及调速按钮21，电机控制单元包括调速开关9，调速开关9上设有换向曲柄91及调速杆92，换向按钮20滑动穿设于手柄63上，换向按钮20的中部设有与换向曲柄91的驱动部911活动配合的定位部201，调速按钮21滑动穿设于手柄63上，并与调速杆92相连接。
76.本实施例中，手柄63安装于推拉杆61的顶部，手柄63上设有通孔63a，换向按钮20沿纵向穿设于通孔63a的旁侧，调速按钮21沿竖向穿设于通孔63a的内壁上，方便用户进行操作。
77.本实施例中，定位部201为定位槽或定位孔，优选为定位孔。为方便对换向按钮20进行安装及拆卸，手柄63包括两个相互拼接可拆卸连接的壳体。
78.优选地，调速按钮30对应换向按钮20的侧壁上设有第二限位部301，换向曲柄91位于第二限位部301的上方。当换向曲柄91位于第二限位部301正上方，此时无法对调速按钮21进行使用，使得换向按钮20位于中间时电机物理性断电，电机处于完全空载状态，解决电机断电状态下以及发生故障时推拉车比较重的问题，因为负极仍然接通有点造成电机阻力，回路断开则使得人力拉动或推动推拉车都会比较轻松。
79.如图7所示，使用时，通过沿横向按压或拨动换向按钮20带动换向曲柄91旋转，实现对电机的空档及电机正反转进行操作，电机正转时拉动推拉车，电机反转时推动推拉车，当定位部201位于调速开关9一端正中间时，电机关闭，换向曲柄91位于第二限位部301正上方，调速按钮21无法使用，此时换向按钮20处于空档；当换向按钮20带动换向曲柄91旋转至定位部201位于调速开关9的一侧外时，换向曲柄91离开调速按钮30的正上方，不会对调速按钮30的移动路径造成阻挡，换向按钮20控制电机正转或反转，通过沿竖向按压调速按钮21带动调速杆92伸缩运动，以调节电机转速。
80.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。