一种转轮式圆筒件运输小车

本技术涉及一种转轮式圆筒件运输小车，属于机械制造。

背景技术：

1、在圆筒件（例如炮筒半成品）的制造过程中，需要用小车对圆筒件进行转运，以方便运输和检验。传统的运载小车采用如图1所示小车进行运输，该小车以硬木和型钢为原料，结构简单、制造方便；卸载圆筒件时，采用两人两端抬举的方式，由于圆筒件型号的增大，质量加重，无疑给检验人员增加了负担。后引进了一种双连杆自动夹（结构简图见图2、3），该自动夹可替代人力，采用两个轴向间距可调的夹爪对圆筒件进行吊装。但是采用该自动夹进行吊装时，由于自动夹的宽度过大，原小车圆筒件间的间距过小，存在干涉现象，并且更为严重的是上层圆筒件会影响下层圆筒件的抓取，不能随意选取圆筒件进行检验。因此，为了满足企业自动化生产的需要，需开发一种外形尺寸与原运输小车相近（避免进出检验室干涉）、与双连杆自动夹配合使用，实现任意一根圆筒件的抓取的运输小车。

技术实现思路

1、鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转轮式圆筒件运输小车。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种转轮式圆筒件运输小车，包括底部安装有行走轮的车体，所述车体上安装有轴向水平的转轴，所述转轴上同轴固定有至少两个转盘，所述转盘的盘缘上均圆周均布有若干个用以放置圆筒件的缺口，所述缺口上均经紧固件连接有可拆装的卡箍。

3、优选的，所述转盘的数量为两个，并分别往靠近转轴的两端部进行分布。

4、优选的，所述缺口的形状均为半圆形。

5、优选的，所述卡箍的形状均为半圆形，所述卡箍的两端均经紧固件与缺口的两端固连，所述紧固件均为螺钉。

6、优选的，所述卡箍的内周壁上均固连有橡胶薄垫。

7、优选的，所述车体包括底盘，底盘上表面固定有用以安装转轴的三角支承，三角支承的顶部均固连有轴承座，转轴端部安装在轴承座内部的轴承上。

8、优选的，所述转轴经电机驱动旋转。

9、优选的，所述车体上固设有用以推拉的扶手。

10、优选的，所述行走轮为带刹车的万向脚轮。

11、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该转轮式圆筒件运输小车通过转盘上的缺口、卡箍将圆筒件定位在圆周部，采用转轮支承结构，通过转盘的旋转带动被夹持圆筒件旋转，配合双连杆自动夹实现任一圆筒件的抓取。通过卡箍将圆筒件定位在缺口上，保证被夹持圆筒件在旋转过程中不会脱出。解决了原有小车（圆筒件水平上下分层布置）与双连杆自动夹配合使用干涉的问题。

12、下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种转轮式圆筒件运输小车，其特征在于：包括底部安装有行走轮的车体，所述车体上安装有轴向水平的转轴，所述转轴上同轴固定有至少两个转盘，所述转盘的盘缘上均圆周均布有若干个用以放置圆筒件的缺口，所述缺口上均经紧固件连接有可拆装的卡箍。

2.根据权利要求1所述的转轮式圆筒件运输小车，其特征在于：所述转盘的数量为两个，并分别往靠近转轴的两端部进行分布。

3.根据权利要求1所述的转轮式圆筒件运输小车，其特征在于：所述缺口的形状均为半圆形。

4.根据权利要求1所述的转轮式圆筒件运输小车，其特征在于：所述卡箍的形状均为半圆形，所述卡箍的两端均经紧固件与缺口的两端固连，所述紧固件均为螺钉。

5.根据权利要求1所述的转轮式圆筒件运输小车，其特征在于：所述卡箍的内周壁上均固连有橡胶薄垫。

6.根据权利要求1所述的转轮式圆筒件运输小车，其特征在于：所述车体包括底盘，底盘上表面固定有用以安装转轴的三角支承，三角支承的顶部均固连有轴承座，转轴端部安装在轴承座内部的轴承上。

7.根据权利要求1所述的转轮式圆筒件运输小车，其特征在于：所述转轴经电机驱动旋转。

8.根据权利要求1所述的转轮式圆筒件运输小车，其特征在于：所述车体上固设有用以推拉的扶手。

9.根据权利要求1所述的转轮式圆筒件运输小车，其特征在于：所述行走轮为带刹车的万向脚轮。

技术总结
本技术涉及一种转轮式圆筒件运输小车，包括底部安装有行走轮的车体，所述车体上安装有轴向水平的转轴，所述转轴上同轴固定有至少两个转盘，所述转盘的盘缘上均圆周均布有若干个用以放置圆筒件的缺口，所述缺口上均经紧固件连接有可拆装的卡箍。该转轮式圆筒件运输小车通过转盘上的缺口、卡箍将圆筒件定位在圆周部，采用转轮支承结构，通过转盘的旋转带动被夹持圆筒件旋转，配合双连杆自动夹实现任一圆筒件的抓取。通过卡箍将圆筒件定位在缺口上，保证被夹持圆筒件在旋转过程中不会脱出。解决了原有小车（圆筒件水平上下分层布置）与双连杆自动夹配合使用干涉的问题。

技术研发人员：曾令琴
受保护的技术使用者：厦门大学嘉庚学院
技术研发日：20221124
技术公布日：2024/1/11