1.一种用于车辆的转向系统，所述用于车辆的转向系统包括：
2.根据权利要求1所述的用于车辆的转向系统，其中，所述至少一个阈值包括多个阈值，并且
3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的转向系统，其中，所述控制器被配置为定期地确定所述转向致动器的劣化等级，并且仅当所述转向致动器的劣化等级等于或高于规定等级的确定被连续进行了规定时段或更长或者连续进行了规定次数或更多次时，才输出指示所述转向致动器的劣化等级等于或高于所述规定等级的信号。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于车辆的转向系统，其中，所述控制器被配置为在所述评估值高于所述阈值的情况下，将所述转向致动器的劣化等级确定为高于在所述评估值等于或低于所述阈值的情况下的劣化等级，并且
5.根据权利要求4所述的用于车辆的转向系统，其中，在所述车速等于或高于所述基准速度的情况下，与所述齿条轴相对于所述基准位置的移动量无关地将所述阈值设定为恒定值。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的用于车辆的转向系统，其中，在所述齿条轴的移动速度等于或高于规定的确定暂停速度的情况下，所述控制器暂停所述转向致动器的劣化等级的确定。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的用于车辆的转向系统，其中，所述控制器被配置为在所述评估值高于所述阈值的情况下，将所述转向致动器的劣化等级确定为高于在所述评估值等于或低于所述阈值的情况下的劣化等级，并且
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的用于车辆的转向系统，所述用于车辆的转向系统还包括温度传感器，所述温度传感器被配置为检测所述转向致动器或所述控制器的温度，
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的用于车辆的转向系统，所述用于车辆的转向系统还包括电池，所述电池被配置为向所述转向致动器供应电力，
10.根据权利要求1所述的用于车辆的转向系统，其中，使用转矩利用值来确定所述评估值，并且
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的用于车辆的转向系统，所述用于车辆的转向系统还包括转向构件，所述转向构件被配置为接收转向操作，