用于车辆、特别是诸如自行车之类的人力车辆的变速器系统的制作方法

本发明涉及一种用于车辆，特别是诸如自行车之类的人力车辆的变速器系统，例如两轮自行车。

背景技术：

1、用于自行车的变速器系统是已知的。在自行车中，尤其是竞赛自行车中，变速器系统传统上包括前拨链器和后拨链器，用于对变速器系统进行换挡。拨链器的替代方案是由齿轮轮毂形成，其中齿轮的换挡由通常位于后轮轮毂内部的齿轮换挡机构来实现。混合形式是已知的，其中具有至少两个可选择的齿轮比的齿轮轮毂扭矩变速器联接在后轮轮毂和后飞轮之间。在本文中，后飞轮可以包括可通过后拨链器选择的多个齿轮。此处，齿轮毂可以代替前拨链器。

2、这种齿轮毂齿轮换挡机构可以包括一个或多个行星齿轮组。行星齿轮包括至少三个旋转构件，诸如太阳齿轮、行星架和齿圈。离合器系统可以用于选择性地联接两个旋转构件，例如行星架和齿圈。当联接时，轮毂齿轮换挡机构根据第一齿轮比操作。当分离时，轮毂齿轮换挡机构根据第二齿轮比操作。

3、齿轮轮毂变速机构也是已知的，其中齿轮轮毂中包括用于提供多个不同传动比的机构，诸如五种、七种或十四种不同的传动比。

4、这些系统中的许多系统都有一个共同点，即升挡和降挡并不总是可行，这具体取决于骑手的踏板力。在一些系统中，要求骑手停止踩踏，或者至少停止向系统提供扭矩负载以允许升挡和/或降挡。

技术实现思路

1、一个目的是提供一种变速器系统，例如用于两轮自行车的变速器系统。替代地或附加地，一个目的是能够实现优选地电子致动的齿轮换挡，其中，升挡和降挡应当总是可能的，而不取决于骑手踏板力和/或电动马达扭矩。

2、根据一方面，提供了一种用于车辆，特别是诸如自行车之类的人力车辆的变速器系统，该系统包括输入部和输出部，其中输入部布置成连接至动力源，诸如曲柄和/或电动马达和/或用户输入部，并且输出部布置成连接至负载，诸如从动轮。该变速器系统包括位于输入部和输出部之间的第一变速器和第二变速器，其中，第一变速器和第二变速器串联连接。第一变速器能够根据第一传动比或第二传动比选择性地操作，并且具有用于将第一变速器从第一传动比切换到第二传动比和/或反之亦然的第一离合器。第二变速器能够根据第三传动比或第四传动比选择性地操作，并且具有用于将第二变速器从第三传动比切换到第四传动比和/或反之亦然的第二离合器。该变速器系统可以在输入部和输出部之间提供四种不同的系统传动比。本文中的术语“系统传动比”用于表示变速器系统的输入部与输出部之间的有效传动比。换言之，变速器系统可以充当四速变速器。第一离合器和第二离合器可以用于在不同系统传动比之间换挡。

3、第一变速器可以具有第一输入部和第一输出部，其中，第一输入部可以连接至系统输入部。第二变速器可以具有第二输入部和第二输出部，其中，第二输出部可以连接至系统输出部。第一输出部可以连接至第二输入部。第一输出部和第二输入部也可以连接至中间构件，诸如中间轴，以用于将扭矩从第一输出部传递到第二输入部。

4、串联布置的变速器的第一传动比和第二传动比之一与第三传动比和第四传动比之一的不同组合使得变速器系统能够根据系统的输入部和输出部之间的各种不同的系统传动比来操作。

5、当第一变速器根据第一传动比操作并且第二变速器根据第三传动比操作时，变速器系统例如可以根据第一系统传动比操作。类似地，当第一变速器根据第二传动比操作并且第二变速器根据第三传动比操作时，变速器系统例如可以根据第二系统传动比操作。此外，当第一变速器根据第一传动比操作并且第二变速器根据第四传动比操作时，变速器系统可以例如根据第三系统传动比操作。当第一变速器根据第二传动比操作并且第二变速器根据第四传动比操作时，变速器系统例如可以根据第四系统传动比操作。

6、可选地，第一离合器和第二离合器中的每一个都是布置成沿至少一个旋转方向传递扭矩的封闭形式的离合器。

7、可选地，第一离合器和第二离合器中的每一个都是布置成在负载下联接和/或分离的负载换挡离合器。可优选的是在负载下联接和/或分离变速器系统的离合器，以在通过变速器系统传递扭矩的同时在传动比之间切换。

8、可选地，第一变速器布置成当第一离合器处于第一状态时根据第一传动比操作，并且当第一离合器处于第二状态时根据第二传动比操作。第一离合器例如具有联接状态，在联接状态下，第一离合器的第一离合器输入部和第一离合器输出部联接以将扭矩从第一离合器输入部传递至第一离合器输出部。第一离合器还可具有分离状态，在分离状态下，第一离合器输入部和第一离合器输出部分离。第一离合器的第一状态可对应于联接状态，并且第一离合器的第二状态可对应于分离状态，或者反之亦然。

9、可选地，第二变速器布置成当第二离合器处于第一状态时根据第三传动比操作，并且当第二离合器处于第二状态时根据第四传动比操作。第二离合器例如具有联接状态，在联接状态下，第二离合器的第二离合器输入部和第二离合器输出部联接以将扭矩从第二离合器输入部传递至第二离合器输出部。第二离合器还可具有分离状态，在分离状态下，第二离合器输入部和第二离合器输出部分离。第二离合器的第一状态可对应于联接状态，并且第二离合器的第二状态可对应于分离状态，或者反之亦然。

10、第一离合器和第二离合器可选地至少基本上相同。

11、可选地，第一变速器装置包括第一变速器路径和平行于第一变速器路径的第二变速器路径，其中第一变速器路径和第二变速器路径中的至少一个包括第一离合器。因此，可以使用第一离合器选择性地通过第一变速器路径或第二变速器路径传递扭矩。例如，在第一离合器的联接状态下，扭矩可通过包括第一离合器的变速器路径，例如第一变速器路径传递。在第一离合器的分离状态下，扭矩不能通过包括第一离合器的变速器路径传递。相反，扭矩可以例如通过另一平行的变速器路径，例如第二变速器路径来传输。

12、第一变速器路径可以例如包括用于提供第一传动比的第一齿轮装置；第二变速器路径包括用于提供第二传动比的第二齿轮装置；第三变速器路径包括用于提供第三传动比的第三齿轮装置；第四变速器路径用于提供第四传动比的第四齿轮装置等。每个所述齿轮装置可以例如包括啮合齿轮，诸如啮合的主齿轮和副齿轮对，和/或带驱动轮，例如经由诸如带或链条之类的环形驱动构件驱动地连接主齿轮和副齿轮对。

13、可选地，第一离合器布置在第二变速器路径中，其中，第一变速器路径包括第一飞轮离合器。第一飞轮离合器可选地串联连接在第一变速器输入部和第一齿轮装置之间。第一飞轮离合器可以替代地串联连接在第一齿轮装置和第一变速器输出部之间。

14、可选地，第二变速器路径包括第二飞轮离合器。

15、可选地，第二飞轮的输出部连接至第一离合器的输入部。因此，当第一离合器处于联接状态时，也可以允许变速器输入部和变速器输出部之间的空转。

16、可选地，第二飞轮离合器串联连接在第二齿轮装置和第一离合器之间。

17、可选地，第一离合器串联连接在第二飞轮离合器和第二齿轮装置之间。

18、可选地，第二齿轮装置串联连接在第一离合器和第二飞轮离合器之间。

19、可选地，第二变速器包括第三变速器路径和平行于第三变速器路径的第四变速器路径，第三变速器路径和第四变速器路径中的至少一个包括第二离合器。例如，在第一离合器的联接状态下，扭矩可通过包括第一离合器的变速器路径，例如第三变速器路径传递。在第一离合器的分离状态下，扭矩不能通过包括第一离合器的变速器路径传递。相反，扭矩可以例如通过另一平行的变速器路径，例如第四变速器路径来传输。

20、可选地，第二离合器布置在第四变速器路径中，其中，第三变速器路径包括第三飞轮离合器。第三飞轮离合器可选地串联连接在第二变速器输入部和第三齿轮装置之间。第三飞轮离合器可以替代地串联连接在第三齿轮装置和第二变速器输出部之间。

21、可选地，第四变速器路径包括第四飞轮离合器。

22、可选地，第四飞轮的输出部连接至第二离合器的输入部。

23、因此，第二飞轮离合器可以在第一离合器的输入侧处串联连接至第一离合器，和/或第四飞轮离合器可以在第二离合器的输入侧处串联连接至第二离合器。

24、可选地，第四飞轮离合器串联连接在第四齿轮装置和第二离合器之间。

25、可选地，第二离合器串联连接在第四飞轮离合器和第四齿轮装置之间。

26、可选地，第四齿轮装置串联连接在第二离合器和第四飞轮离合器之间。

27、可选地，在特定的紧凑设置中，第二飞轮离合器串联连接在第二齿轮装置和第一离合器之间，并且第四齿轮装置串联连接在第二离合器和第四飞轮离合器之间。因此，第一变速器的输出部可以由第一离合器的输出部形成，并且第二变速器的输入部可以由第二离合器的输入部形成。第一离合器输出部和第二离合器输入部可以例如彼此联接或集成。

28、可选地，第一变速器和第二变速器中的至少一个包括行星齿轮组。

29、可选地，第一传动比、第二传动比、第三传动比和第四传动比中的至少一个传动比为1:1的传动比。可选地，第一变速器、第二变速器、第三变速器、第四变速器的最小传动比为1:1的传动比。可选地，变速器系统的最小系统传动比为1:1的传动比。对于街道或赛车自行车，1:1的系统传动比作为最小系统传动比可能是可期望的。对于山地自行车或全地形自行车，小于1:1的最小系统传动比可能是可期望的。

30、可选地，第一传动比或第二传动比与第三传动比或第四传动比相等或相反。

31、可选地，第一传动比或第二传动比等于1，并且第三传动比或第四传动比也等于1。

32、可选地，第三传动比等于最低期望系统传动比除以第一传动比。例如，第一传动比和第三传动比的乘积提供最低的系统传动比。

33、可选地，当第二传动比与第一传动比的比率等于u时，第四传动比与第三传动比的比率等于u2，例如在5％以内。换言之，第四传动比与第三传动比的比率等于第二传动比与第一传动比的比率的平方，例如在5％以内。例如，当第二传动比除以第一传动比等于u时，第四传动比除以第三传动比等于u2，例如在5％以内。

34、可选地，当第二传动比与第一传动比的比率等于u，例如在5％以内时，第一传动比与第四传动比的乘积等于u2，例如在5％以内。换言之，第一传动比与第四传动比的乘积等于第二传动比与第一传动比的比率。例如，当第二传动比除以第一传动比等于u，例如在5％以内时，第一传动比乘以第四传动比等于u2，例如在5％以内。

35、可选地，第二传动比与第一传动比的比率等于第二传动比与第三传动比的乘积，例如在5％以内。

36、可选地，第二传动比与第一传动比的比率在1.1至1.3之间，优选地约为1.2。第二传动比与第一传动比的比率例如为1.20或1.24。第四传动比与第三传动比的比率例如为1.44或1.54。例如，第一传动比为1，第二传动比为1.2，第三传动比为1，第四传动比为1.44。

37、可选地，第二传动比或第四传动比为加速传动比。将理解的是，变速器的传动比限定为变速器的输出部的输出速度除以变速器的输入部的输入速度。因此，加速传动比对应于其中变速器的输出速度高于变速器的输入速度的变速器。因此加速传动比大于1。可选地，第一传动比、第二传动比、第三传动比或第四传动比为减速传动比。因此，减速传动比对应于其中变速器的输出速度低于变速器的输入速度的变速器。减速传动比小于1。

38、可选地，第二传动比大于第一传动比。特别地，第一离合器可以位于具有最大传动比的第一变速器的变速器路径中。

39、可选地，第一传动比和第二传动比中的至少一个为减速传动比，并且第三传动比和第四传动比中的至少一个为加速传动比。或者，第一传动比和第二传动比中的至少一个为减速传动比，并且第三传动比和第四传动比中的至少一个为加速传动比。

40、可选地，其中，第二传动比小于第一传动比。

41、可选地，当第一传动比或第二传动比例如在5％以内等于u时，第三传动比或第四传动比例如在5％以内等于u2。换言之，第三传动比或第四传动比例如在5％以内等于第一传动比的倒数平方或第二传动比的倒数平方。

42、可选地，当第一传动比或第二传动比例如在5％以内等于u时，第三传动比或第四传动比例如在5％以内等于u-1/2。换言之，第三传动比或第四传动比例如在5％以内等于第一传动比的倒数的平方根或第二传动比的倒数的平方根，诸如在5％以内。

43、可选地，变速器系统包括在输入部和输出部之间与第一变速器和第二变速器串联连接的第三变速器，该第三变速器具有第三离合器，并且第三变速器可根据第五传动比和第六传动比操作。因此，变速器系统可以在输入部和输出部之间提供八种系统传动比。第三离合器可选地是布置成沿至少一个旋转方向传递扭矩的封闭形式的离合器。第三离合器可布置成在负载下联接和/或分离。将理解的是，第三变速器可以类似于本文所描述的第一变速器和/或第二变速器。因此，本文鉴于第一变速器和/或第二变速器描述的任何特征同样适用于第三变速器。

44、可选地，第三变速器布置成当第三离合器处于第一状态时根据第五传动比操作，并且当第三离合器处于第二状态时根据第六传动比操作。第三离合器例如具有联接状态，在联接状态下，第三离合器的第三离合器输入部和第三离合器输出部联接以将扭矩从第三离合器输入部传递至第三离合器输出部。第三离合器还可具有分离状态，在分离状态下，第三离合器输入部和第三离合器输出部分离。第三离合器的第一状态可对应于联接状态，并且第三离合器的第二状态可对应于分离状态，或者反之亦然。

45、可选地，当第二传动比与第一传动比的比率等于u时，第四传动比与第三传动比的比率等于u2，例如在5％以内，并且第六传动比和第五传动比的比率等于u4，例如在5％以内。

46、可选地，变速器系统包括在输入部和输出部之间平行于第一变速器和/或第二变速器的旁通变速器路径，所述旁通变速器路径包括旁通变速器离合器，诸如飞轮离合器。因此，旁通变速器路径可以在系统输入部和系统输出部之间提供附加的传动比。

47、可选地，变速器系统包括在输入部和输出部之间平行于第一变速器和/或第二变速器和/或第三变速器的旁通变速器路径，所述旁通变速器路径包括旁通离合器，诸如飞轮离合器。

48、可选地，提供旁通离合器致动器，用于在联接状态和分离状态之间选择性地致动旁通离合器，在联接状态下，旁通离合器将旁通离合器输入部与旁通离合器输出部联接以传递扭矩，在分离状态下，旁通离合器输入部与旁通离合器分离。

49、可选地，变速器系统包括中间轴，其中，第一变速器可在输入部与中间轴之间操作，第二变速器可在中间轴与输出部之间操作。第一变速器的第一输出部和第二变速器的第二输入部可以连接至或可连接至中间轴。

50、可选地，变速器系统包括与输入部相关联的输入轴和与输出部相关联的输出轴，其中，输入轴可经由中间轴连接至输出轴。

51、可选地，输出轴与输入轴同轴地延伸。因此，输入轴和输出轴可以基本上对准。

52、可选地，输出轴偏离输入轴。

53、可选地，每个离合器，例如第一离合器、第二离合器和第三离合器是布置成沿至少一个旋转方向传递扭矩的形状封闭的离合器。

54、可选地，每个离合器是布置成在负载下联接和/或分离的负载换挡离合器。

55、可选地，每个负载换挡离合器具有离合器输入部和离合器输出部，每个离合器包括：

56、第一单元，该第一单元可连接至离合器输入部或离合器输出部，第一单元包括至少一个第一抵接表面；

57、第二单元，该第二单元可分别连接至离合器输出部或离合器输入部，第二单元包括布置成选择性地接合第一抵接表面的至少一个第二抵接表面，第一抵接表面和第二抵接表面彼此适配以允许在负载下优选地沿两个方向脱离；

58、第三单元，该第三单元包括至少一个保持构件，第三单元布置成相对于第二单元选择性地处于第一模式或第二模式，其中，至少一个保持构件在第一模式中锁定至少一个第二抵接表面以用于将第二单元例如沿两个方向旋转地联接至第一单元，并且在第二模式中释放至少一个第二抵接表面以将第二单元与第一单元分离。包括这种负载换挡离合器(或多个离合器)的变速器系统能够以适合集成在两轮自行车中的小形状因数来制造。

59、可选地，每个离合器包括致动器，以用于相对于第二可旋转单元将第三单元从第一位置移动到第二位置或者从第二位置移动到第一位置。

60、可选地，第三单元包括至少一个致动构件，该至少一个致动构件布置成相对于第二可旋转单元将第三单元从第一位置移动到第二位置或者从第二位置移动到第一位置。

61、可选地，离合器包括可连接至输入部的第一可旋转单元；可连接至输出部的第二可旋转单元；布置成与第二可旋转单元共同旋转的第三可旋转单元，该第三可旋转单元布置成相对于第二可旋转单元选择性地处于第一旋转位置或第二旋转位置，其中，系统布置成选择性地在第一旋转位置中将第二可旋转单元旋转地联接至第一可旋转单元，并且在第二旋转位置中将第二可旋转单元与第一可旋转单元分离；其中，该系统布置成暂时改变第三可旋转单元相对于第二可旋转单元的旋转速度，以从第一位置旋转到第二位置，或者从第二位置旋转到第一位置。

62、可选地，每个离合器还包括第四单元，该第四单元包括选择器，该选择器布置成选择性地处于抓握模式或非抓握模式；处于抓握模式的选择器布置成抓握至少一个致动构件，以将第三可旋转单元相对于第二可旋转单元从第一位置旋转到第二位置或从第二位置旋转到第一位置；处于非抓握模式的选择器布置成不接合至少一个致动构件。

63、可选地，第一负载换挡离合器的第一单元和第二负载换挡离合器的第一单元联接或集成在一起。

64、可选地，第二负载换挡离合器的第二单元由第一负载换挡离合器的第一单元抵靠支承。

65、本文描述的离合器可以例如是如wo2018/199757a2、wo2020/085911a2或wo2021/080431a1中描述的负载换挡离合器，这些文献全文以参见的方式纳入本文。

66、可选地，变速器系统包括控制单元，该控制单元构造成接收第一换挡信号和第二换挡信号，并且构造成控制第一离合器和/或第二离合器(和/或第三离合器)以响应于接收第一换挡信号和/或第二换挡信号选择性地接合或分离。该控制器允许简化变速器系统的操作。通过使第一变速器和第二变速器串联连接，当独立和/或同时致动第一离合器和第二离合器时，不存在变速器系统锁止的风险。

67、可选地，第一换挡信号是升挡信号并且第二换挡信号是降挡信号，并且控制器构造成选择性地控制第一和/或第二(和/或第三)离合器以响应于接收升挡信号而选择下一个较高的系统传动比，以及响应于接收降挡信号而选择下一个较低的系统传动比。因此，骑手仅需要例如借助一个或多个控制器、杆、开关等来提供升挡信号或降挡信号。优选地，第一换挡信号和第二换挡信号是电信号。第一离合器和/或第二离合器和/或第三离合器可以分别包括第一致动器和/或第二致动器和/或第三致动器，用于电致动相应的离合器以联接或分离。然后控制器响应于骑手提供的升挡或降挡信号来控制第一和第二(和第三)致动器。根据在该时间点使用的系统传动比，可以通过致动第一致动器和/或第二致动器(和/或第三致动器)来实现下一个更高的系统传动比控制器构造成选择并致动适当的致动器。因此，对于用户来说，换挡变得简单。

68、可选地，第一换挡信号是升挡信号，第二换挡信号是降挡信号，并且控制器构造成选择性地控制第一和/或第二离合器(和/或第三离合器)以响应于接收跳出信号而选择接下来第二个、接下来第三个、接下来第四个较高或较低的系统传动比，该跳出信号例如同时或在通常小于1s的指定时间间隔内包括升挡信号和降挡信号。

69、可选地，第一换挡信号和第二换挡信号是无线信号，并且其中，控制单元布置成接收无线换挡信号。

70、可选地，该系统包括布置成致动离合器的一个或多个致动器，特别是一个或多个电动致动器。

71、可选地，一个或多个致动器操作地连接至控制单元。

72、可选地，控制单元和一个或多个致动器布置成无线通信。

73、可选地，该系统包括用于测量输入部处的输入扭矩的扭矩传感器，其中，扭矩传感器操作地连接至控制单元。扭矩传感器可以例如布置成测量曲柄处和/或曲轴处的扭矩。

74、可选地，扭矩传感器集成在变速器系统中。

75、可选地，控制单元和扭矩传感器布置成无线通信。

76、可选地，扭矩传感器布置成由曲柄和/或曲轴围绕曲柄轴线的旋转运动提供动力。

77、可选地，扭矩传感器布置成无线供电。

78、可选地，该系统包括车辆的用于推进或辅助推进的电动马达，其中，该电动马达连接至输入部、输出部或中间构件。

79、可选地，该系统包括电池，该电池布置成对电动马达供电，并且还布置成对一个或多个致动器和/或传感器供电。

80、可选地，无级变速器布置在第一变速器和第二变速器之间。

81、可选地，该系统包括布置在系统输入部和第一变速器之间或第二变速器和系统输出部之间的无级变速器。

82、可选地，无级变速器是棘轮类型的，例如使用飞轮或单向驱动模块。

83、根据另一方面，提供了一种用于自行车的曲柄组件，该组件包括联接至输入轴的曲柄和联接至输出轴以与环形驱动构件啮合的链轮，以及如本文所述的变速器系统，其中，变速器系统布置在曲柄和链轮之间。

84、可选地，输入轴和输出轴可围绕公共驱动轴线旋转，并且其中，曲柄组件包括连接至输入轴或输出轴的电动马达，其中，电动马达具有可旋转输出构件，该可旋转输出构件可围绕横向于驱动轴线延伸的电动马达输出轴线旋转。因此，可以获得特别紧凑的设置。

85、可选地，电动马达与中间轴成角度地间隔开。

86、根据另一方面，提供了一种自行车，其包括如本文所述的变速器系统或如本文所述的曲柄组件。

87、可选地，自行车包括扭矩传递系统，该扭矩传递系统具有扭矩传递构件，诸如链条或带或轴，其中，曲柄驱动扭矩传递系统的输入部，并且其中，扭矩传递系统的输出部驱动自行车的从动轮，其中，变速器系统布置在曲柄和扭矩传递系统的输入部之间。第一变速器和第二变速器(以及第三变速器)可以容纳在位于曲柄位置处的公共壳体中。

88、可选地，自行车包括扭矩传递系统，该扭矩传递系统具有扭矩传递构件，诸如链条或带或轴，其中，曲柄驱动扭矩传递系统的输入部，并且其中，扭矩传递系统的输出部驱动自行车的从动轮，其中，变速器系统布置在扭矩传递系统的输出部与从动轮的轮毂之间。第一变速器和第二变速器(以及第三变速器)可容纳在轮轴处的公共壳体中。

89、可选地，自行车包括扭矩传递系统，该扭矩传递系统具有扭矩传递构件，诸如链条或带或轴，其中，曲柄驱动扭矩传递系统的输入部，并且其中，扭矩传递系统的输出部驱动自行车的从动轮，其中，变速器系统的第一变速器布置在曲柄和扭矩传递系统的输入部之间，并且其中，变速器系统的第二变速器布置在扭矩传递系统的输出部和从动轮的轮毂之间。第一变速器可容纳在曲柄的位置处，并且第二变速器可容纳在轮轴处。

90、可选地，自行车包括扭矩传递系统，该扭矩传递系统具有扭矩传递构件，诸如链条或带或轴，其中，曲柄驱动扭矩传递系统的输入部，并且其中，扭矩传递系统的输出部驱动自行车的从动轮，其中，变速器系统的第一变速器和第二变速器布置在曲柄和扭矩传递系统的输入部之间，并且其中，变速器系统的第三变速器布置在扭矩传递系统的输出部和从动轮的轮毂之间。第一变速器和第二变速器可以容纳在位于曲柄位置处的公共壳体中，并且第三变速器可容纳在轮轴处。

91、可选地，自行车包括布置在第一变速器和第二变速器之间的无级变速器(cvt)。可选地，自行车包括布置在第二变速器和第三变速器之间的cvt。可选地，自行车包括布置在系统输入部和第一变速器之间或布置在第二变速器和系统输出部之间的cvt。可选地，自行车包括布置在系统输入部和第一变速器之间或布置在第三变速器和系统输出部之间的cvt。cvt可以是棘轮类型的cvt，例如使用飞轮或单向驱动模块。cvt可以用于增加系统传动比的数量。可以控制cvt以选择性地以两个或三个(或更多个)不同传动比之一操作。cvt可以被控制为以第一cvt传动比和第二cvt传动比操作。第二cvt传动比与第一cvt传动比的比率可以选择为例如大约第二传动比与第一传动比的比率的一半。cvt可以被控制为以第一cvt传动比、第二cvt传动比和第三cvt传动比操作。第二cvt传动比与第一cvt传动比的比率可以选择为例如大约第二传动比与第一传动比的比率的三分之一，并且第三cvt传动比与第一cvt传动比的比率可以选择为例如大约第二传动比与第一传动比的比率的三分之二。

92、cvt可例如包括可围绕第一轴线旋转的第一驱动元件；可围绕平行于第一轴线的第二轴线旋转的第二驱动元件，其中，第一驱动元件和第二驱动元件可沿横向于第一轴线和第二轴线的方向相对于彼此移动；以及第一联接元件，该第一联接元件设置在距第一轴线恒定的第一半径处和距第二轴线可变的第二半径处，以用于在第一驱动元件和第二驱动元件之间传递扭矩。

93、cvt可构造成可根据cvt传动比的连续范围内的任何传动比操作。cvt可特别地构造成可根据cvt传动比的连续范围内的预定有限组传动比来操作。因此，cvt可以用作离散变速器，其中离散传动比级是(预)可编程适应的。

94、本文所述的变速器的传动比具体是变速器的输出速度除以变速器的输入速度。

95、根据一方面，提供了一种例如用于自行车的无齿轮变速器单元，该无齿轮变速器单元提供至少两个离散的可选择传动比，其中，至少两个传动比中的第一传动比由第一环形驱动构件提供，并且其中，至少两个传动比中的第二传动比由第二环形驱动构件提供。

96、可选地，第一环形驱动构件和第二环形驱动构件平行地放置在无齿轮变速器单元的输入部和输出部之间，并且无齿轮变速器单元包括用于选择经由第一环形驱动构件或第二环形驱动构件的动力传输的选择器。

97、可选地，无齿轮变速器单元包括用于选择经由第一环形驱动构件或第二环形驱动构件的动力传输的离合器。

98、可选地，无齿轮变速器单元还包括第三环形驱动构件和第四环形驱动构件，其中，第三环形驱动构件和第四环形驱动构件平行地放置在第一环形驱动构件和第二环形驱动构件的输出部与无齿轮变速器单元的输出部之间，并且无齿轮变速器单元包括用于选择经由第三环形驱动构件或第四环形驱动构件的动力传输的选择器。

99、可选地，无齿轮变速器单元包括用于选择经由第三环形驱动构件或第四环形驱动构件的动力传输的离合器。

100、可选地，离合器布置成在负载下联接和/或分离。该离合器例如是负载换挡离合器。

101、可选地，第一、第二、第三和第四环形驱动构件中的至少一个是非润滑的。特别地，无齿轮变速器单元的每个环形驱动构件可以是非润滑的。因此，没有润滑流体设置在第一环形驱动构件、第二环形驱动构件、第三环形驱动构件和第四环形驱动构件中的至少一个上，特别是在所有的四个所述环形驱动构件上。因此可以获得干式驱动系统。

102、可选地，第一、第二、第三和第四环形驱动构件中的至少一个包括例如干式带或干式链条。

103、可选地，第一、第二、第三和第四环形驱动构件中的至少一个包括润滑链条。具体地，并且作为干式驱动系统的替代，无齿轮变速器单元的每个环形驱动构件可以例如用诸如油之类的润滑流体来润滑。

104、可选地，无级变速器单元包括无级变速器。

105、根据一方面，由本文所述的变速器系统提供的每个传动比是无油的，优选地是免润滑的。

106、根据一方面，提供了一种用于自行车的轮毂组件，该轮毂组件包括无齿轮变速器单元的。

107、根据一方面，提供了一种用于自行车的曲柄组件，该曲柄组件包括无齿轮变速器单元。根据一方面，提供了一种无齿轮变速器单元的自行车的曲柄组件。

108、根据一方面，提供了一种用于自行车的分布式变速器系统，该系统包括曲柄变速器和轮毂变速器，曲柄变速器包括如本文所述的第一变速器，轮毂变速器包括如本文所述的第二变速器。将理解的是，替代地，曲柄变速器可包括如本文所述的第二变速器，并且轮毂变速器可包括如本文所述的第一变速器。

109、将理解的是，可以组合上述方面、特征和选项中的任意一个或多个。将理解的是，针对一个方面描述的任何一个选项可以同等地应用于任何其他方面。同样清楚的是，考虑到变速器系统所描述的所有方面、特征和选项等同地适用于自行车。还将清楚的是，鉴于控制装置和控制系统描述的所有方面、特征和选项同样适用于传动系统、组件和自行车。