一种智能办公机器人及其使用方法与流程

本公开属于智能办公机器人，尤其涉及一种智能办公机器人及其使用方法。

背景技术：

1、随着科学技术的进步，智能化办公成为现代办公的主流方式，越来越多的办公室采用机器人来完成文件传递的工作，另外在办公过程中也经常出现快递等物品的收发，但现有的办公机器人只能进行最基础的扫描打印等功能，而快递等物品的收纳与运输无法通过办公机器人完成，严重制约了办公机器人的应用场景。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷或不足，本公开提供了一种智能办公机器人及其使用方法，不但能够完成扫描打印等功能，同时能够进行快递等物品的收纳和运输，提高了办公机器人的适用性。

2、为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

3、第一方面，本公开的实施例提供了一种智能办公机器人，包括外壳、扫描模块和收纳模块，扫描模块和收纳模块均位于外壳内，所述收纳模块设置在扫描模块后方，所述收纳模块包括升降机构和收纳箱，所述收纳箱与升降机构固定连接，所述收纳箱内部竖直设置有多个存放格，所述外壳下方设置有移动单元。

4、进一步地，所述收纳箱的下方设置有支撑板，所述支撑板固定在外壳上，所述升降机构固定在支撑板上。

5、进一步地，所述升降机构包括第一螺纹伸缩杆和第一驱动电机，第一驱动电机的旋转轴上设置有第一皮带主动轮，所述第一螺纹伸缩杆上设置有第一皮带从动轮，第一皮带主动轮与第一皮带从动轮之间设置有第一皮带。

6、进一步地，所述第一螺纹伸缩杆包括固定段和伸缩段，所述固定段的轴线处设置有伸缩孔，所述伸缩孔的内壁上设置有内螺纹，所述伸缩段的外壁上设置有外螺纹。

7、进一步地，所述固定段一端通过第一支架固定在收纳箱的侧面，固定段的另一端通过第二支架固定在外壳上。

8、进一步地，所述伸缩段一端从固定段靠近第一支架的一端插入固定段内，伸缩段另一端与支撑板转动连接。

9、进一步地，所述收纳箱远离第一驱动电机的一侧设置有第二螺纹伸缩杆，所述第二螺纹伸缩杆的伸缩段设置有第二皮带从动轮，所述第二皮带从动轮与设置在第一螺纹伸缩杆伸缩段上的第二皮带主动轮传动连接。

10、进一步地，第一螺纹伸缩杆和第二螺纹伸缩杆的两侧均设置有导向杆，所述导向杆的一端与底板相连，另一端通过第二支架与外壳固定连接，导向杆上的导向套通过第一支架与收纳箱固定连接。

11、进一步地，所述外壳上与收纳箱对应位置处开设有窗口，所述收纳箱前侧正对扫描模块设置，所述收纳箱的后侧正对窗口设置。

12、第二方面，本公开的实施例提供了一种智能办公机器人的使用方法，利用如上所述的一种智能办公机器人，包括以下步骤：

13、当办公人员需要拿去快递或使用扫描打印功能时，办公人员通过终端设备向机器人发送位置坐标，机器人通过无线通讯模块接收位置坐标，并传送给控制模块与导航定位模块，所述控制模块根据导航定位模块的定位路线控制主动轮转动，从而移动到办公人员位置。

14、与现有技术相比，本公开的有益效果在于：

15、本公开将收纳箱与升降装置相连，并在收纳箱内设置多个存放格，不但能够完成扫描打印等功能，同时能够进行快递等物品的收纳和运输，提高了办公机器人的适用性。

技术特征：

1.一种智能办公机器人，其特征在于，包括外壳、扫描模块和收纳模块，扫描模块和收纳模块均位于外壳内，所述收纳模块设置在扫描模块后方，所述收纳模块包括升降机构和收纳箱，所述收纳箱与升降机构固定连接，所述收纳箱内部竖直设置有多个存放格，所述外壳下方设置有移动单元。

2.如权利要求1所述的一种智能办公机器人，其特征在于，所述收纳箱的下方设置有支撑板，所述支撑板固定在外壳上，所述升降机构固定在支撑板上。

3.如权利要求2所述的一种智能办公机器人，其特征在于，所述升降机构包括第一螺纹伸缩杆和第一驱动电机，第一驱动电机的旋转轴上设置有第一皮带主动轮，所述第一螺纹伸缩杆上设置有第一皮带从动轮，第一皮带主动轮与第一皮带从动轮之间设置有第一皮带。

4.如权利要求3所述的一种智能办公机器人，其特征在于，所述第一螺纹伸缩杆包括固定段和伸缩段，所述固定段的轴线处设置有伸缩孔，所述伸缩孔的内壁上设置有内螺纹，所述伸缩段的外壁上设置有外螺纹。

5.如权利要求4所述的一种智能办公机器人，其特征在于，所述固定段一端通过第一支架固定在收纳箱的侧面，固定段的另一端通过第二支架固定在外壳上。

6.如权利要求5所述的一种智能办公机器人，其特征在于，所述伸缩段一端从固定段靠近第一支架的一端插入固定段内，伸缩段另一端与支撑板转动连接。

7.如权利要求5所述的一种智能办公机器人，其特征在于，所述收纳箱远离第一驱动电机的一侧设置有第二螺纹伸缩杆，所述第二螺纹伸缩杆的伸缩段设置有第二皮带从动轮，所述第二皮带从动轮与设置在第一螺纹伸缩杆伸缩段上的第二皮带主动轮传动连接。

8.如权利要求7所述的一种智能办公机器人，其特征在于，第一螺纹伸缩杆和第二螺纹伸缩杆的两侧均设置有导向杆，所述导向杆的一端与底板相连，另一端通过第二支架与外壳固定连接，导向杆上的导向套通过第一支架与收纳箱固定连接。

9.如权利要求1所述的一种智能办公机器人，其特征在于，所述外壳上与收纳箱对应位置处开设有窗口，所述收纳箱前侧正对扫描模块设置，所述收纳箱的后侧正对窗口设置。

10.一种智能办公机器人的使用方法，利用如权利要求1-9任一项所述的一种智能办公机器人，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明提供了一种智能办公机器人及其使用方法，属于智能办公机器人技术领域，包括外壳、扫描模块和收纳模块，扫描模块和收纳模块均位于外壳内，所述收纳模块设置在扫描模块后方，所述收纳模块包括升降机构和收纳箱，所述收纳箱与升降机构固定连接，所述收纳箱内部竖直设置有多个存放格，所述外壳下方设置有移动单元。本发明不但能够完成扫描打印等功能，同时能够进行快递等物品的收纳和运输，提高了办公机器人的适用性。

技术研发人员：于浩,杨志勇,刘静宇,靳洪生
受保护的技术使用者：济南企财通软件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19