地下综合管廊动态平衡物料运输设备及其使用方法与流程

本发明属于紧固设备，更具体地，涉及一种地下综合管廊动态平衡物料运输设备及其使用方法。

背景技术：

1、地下综合管廊(uipg)是一种现代化的、系统化的基础设施，为城市地下空间利用提供了解决方案。uipg为各种类型的管道提供了共享的通道，例如供水和排水、供热、燃气、电力、通信等。它在城市规划中起着重要的作用，促进了管道的系统化和有序布局，最大限度地减少了对城市交通和环境的影响。

2、目前在我国城市建设中，特别是大城市发展中，地下综合管廊是一项对城市起到美化的工程，但因地下综合管廊空间狭小，致使物料运输困难，无法按照正常施工效率完成。截至目前管廊内运输物料的方式主要有两种，一种通过预埋吊钩安装缆绳，实现物料运输，其方法施工成本大，安装繁琐，不利于大物料的运输，且材料在运输的过程中，存在物料掉落的危险，不能保证作业人员的安全。另一种是采用简易的运输装置，例如专利文献cn212556365u公开了一种综合管廊多功能运输小车，但此装置在地下综合管廊下凹段处运输时，易造成物料散落，无法实现物料平衡。且在运输过程中，遇到防火门处无法通过，有效距离为一个防火区间长度，无法实现机械带来的便利性。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种地下综合管廊动态平衡物料运输设备及其使用方法，通过利用其上部可根据地下坡度变化反馈，实时调节设备高度确保其运输物料面实现动态平衡，利用传感器、控制器和算法来保持运输过程中的平衡，从而提高了操作的安全性和效率，解决了物料在运输过程中掉落的问题，也可满足在一定坡度上作为平台使用，可在地下综合管廊具有一定坡度管廊地面进行物料运输。

2、为了实现上述目的，安装本发明的第一方面，提供一种地下综合管廊动态平衡物料运输设备，包括：

3、移动机构，其包括万向轮及设于该万向轮上的第二双接套筒；

4、设于所述移动机构上的水平伸缩机构，其包括轻质垂直钢支撑和伸缩钢支架，所述轻质垂直钢支撑之间采用伸缩钢支架连接，所述轻质垂直钢支撑与伸缩钢支架之间通过水平伸缩液压机连接，根据地下坡度变化反馈实时调节设备宽度；

5、与所述水平伸缩机构活动连接的垂直升降平衡机构，其包括液压升降机和螺纹套筒，二者融合用于根据管廊地面道路倾斜度坡度实时调节设备与地面的垂直距离实现物料运输的动态平衡；

6、以及与所述移动机构、水平伸缩机构和垂直升降平衡机构通信连接的感应探测机构，其包括环境感应器和平衡感应器，所述环境感应器实时感知到管廊道路的变化情况，进而将这些信息反馈给平衡感应器，控制所述液压升降机和水平伸缩液压机动作，驱动运输设备自适应调节实现动态平衡。

7、进一步地，所述水平伸缩机构包括轻质水平钢支撑，该轻质水平钢支撑两端配有凹槽和用于定位的孔洞，用于实现轻质垂直钢支撑与伸缩钢支架之间的连接。

8、进一步地，所述水平伸缩机构包括伸缩式钢脚手板，所述轻质水平钢支撑之间采用伸缩式钢脚手板连接。

9、进一步地，所述液压升降机底部配有与所述螺纹套筒匹配的外螺纹，实现与水平伸缩机构顶部连接。

10、进一步地，所述垂直升降平衡机构包括设于所述液压升降机顶部的第一双接套筒。

11、进一步地，所述环境感应器均匀分布于四个万向轮上，用于实时、准确地感知到道路的变化情况。

12、进一步地，所述平衡感应器设于所述轻质水平钢支撑中间位置，通过接收环境感应器的反馈信息控制液压升降机，实现垂直升降平衡机构的动态平衡。

13、进一步地，所述感应探测机构包括设于所述轻质垂直钢支撑三分之二处的摄像头，以及设于底部一层钢脚手板上的蓄电池。

14、进一步地，所述万向轮顶部与第二双接套筒底部通过焊接方式连接。

15、按照本发明第二方面，提供一种所述的地下综合管廊动态平衡物料运输设备的使用方法，包括：

16、(1)根据地下综合管廊的净宽度确定水平伸缩机构的数量；

17、(2)将各配件移至地下综合管廊内，完成移动机构、水平伸缩机构和垂直升降平衡机构组成进行组装；

18、(3)按照要求安装传感器和摄像头并激活；

19、(4)对该装置的活动关键部位进行核查，并调试装置是否活动正常以及传感器工作是否正常；

20、(5)检查和调试完成后将物料移至该装置上，开启传感器和蓄电池的开关，并保持装置的平稳和物料的平衡；

21、(6)推动该设备前进，并根据设备的运作情况和物料的状态及时调整设备的运行状态和速度；

22、(7)当设备在地下综合管廊的下凹段前进时，设备根据管廊的地面特性控制水平伸缩机构和垂直升降平衡机构动作，适时调整整体平衡性和物料的平衡性；

23、(8)当物料运达指定位置后进行卸料操作；

24、(9)将装置移动到下一待运输的物料处，并重复以上步骤，直至所有的物料都被成功运输到指定的位置。

25、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

26、1.本发明的动态平衡物料运输设备，通过利用其上部可根据地下坡度变化反馈，实时调节设备高度确保其运输物料面实现动态平衡，利用传感器、控制器和算法来保持运输过程中的平衡，从而提高了操作的安全性和效率，解决了物料在运输过程中掉落的问题，也可满足在一定坡度上作为平台使用，可在地下综合管廊具有一定坡度管廊地面进行物料运输。

27、2.本发明的动态平衡物料运输设备，通过调节伸缩装置，改变装置的整体宽度，解决了在狭小空间内的物料运输问题，可实现管廊内无障碍物料运输。例如通过物料防火门的运输。

28、3.本发明的动态平衡物料运输设备，能满足目前综合管廊内所有物料水平及垂直运输，其中包括穿过具有一定坡度的下凹段且保持物料不发生侧翻或倾斜，避免发生安全事故，提高作业效率，减少人工投入，进一步保障作业的安全性。

29、4.本发明的动态平衡物料运输设备，根据地下综合管廊空间狭小的问题，将此装置设计成零部件，且各部件均可取自现场施工材料，便于投放到管廊内，具有安拆简单和极高的周转率的特点。也可根据施工任务的不同，用于升降支撑操作平台，实现一装置多种用途，一定程度上发挥资源再利用。

技术特征：

1.一种地下综合管廊动态平衡物料运输设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种地下综合管廊动态平衡物料运输设备，其特征在于，所述水平伸缩机构包括轻质水平钢支撑(10)，该轻质水平钢支撑(10)两端配有凹槽和用于定位的孔洞，用于实现轻质垂直钢支撑(5)与伸缩钢支架(7)之间的连接。

3.根据权利要求2所述的一种地下综合管廊动态平衡物料运输设备，其特征在于，所述水平伸缩机构包括伸缩式钢脚手板(9)，所述轻质水平钢支撑(10)之间采用伸缩式钢脚手板(9)连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种地下综合管廊动态平衡物料运输设备，其特征在于，所述液压升降机(3)底部配有与所述螺纹套筒(4)匹配的外螺纹，实现与水平伸缩机构顶部连接。

5.根据权利要求4所述的一种地下综合管廊动态平衡物料运输设备，其特征在于，所述垂直升降平衡机构包括设于所述液压升降机(3)顶部的第一双接套筒(2)。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种地下综合管廊动态平衡物料运输设备，其特征在于，所述环境感应器(13)均匀分布于四个万向轮(12)上，用于实时、准确地感知到道路的变化情况。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种地下综合管廊动态平衡物料运输设备，其特征在于，所述平衡感应器(15)设于所述轻质水平钢支撑(10)中间位置，通过接收环境感应器(13)的反馈信息控制液压升降机(3)，实现垂直升降平衡机构的动态平衡。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的一种地下综合管廊动态平衡物料运输设备，其特征在于，所述感应探测机构包括设于所述轻质垂直钢支撑(5)三分之二处的摄像头(14)，以及设于底部一层钢脚手板上的蓄电池。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的一种地下综合管廊动态平衡物料运输设备，其特征在于，所述万向轮(12)顶部与第二双接套筒(8)底部通过焊接方式连接。

10.一种如权利要求1-9中任一项所述的地下综合管廊动态平衡物料运输设备的使用方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种地下综合管廊动态平衡物料运输设备及其使用方法，设备包括移动机构，其包括万向轮(12)及设于该万向轮(12)上的第二双接套筒(8)；设于所述移动机构上的水平伸缩机构，其包括轻质垂直钢支撑(5)和伸缩钢支架(7)；与所述水平伸缩机构活动连接的垂直升降平衡机构，其包括液压升降机(3)和螺纹套筒(4)；以及与所述移动机构、水平伸缩机构和垂直升降平衡机构通信连接的感应探测机构，其包括环境感应器(13)和平衡感应器(15)。本发明的设备，通过利用其上部可根据地下坡度变化反馈，实时调节设备高度确保其运输物料面实现动态平衡，利用传感器、控制器和算法来保持运输过程中的平衡。

技术研发人员：马快,马小富,李志成,郭正义,邵正东
受保护的技术使用者：中国一冶集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1