履带板组件、履带装置、底盘及作业机械的制作方法

本发明涉及工程机械，具体涉及履带板组件、履带装置、底盘及作业机械。

背景技术：

1、履带作为履带式作业机械行走机构中的重要组成部件，不仅要承担作业机械的全部重量，而且还要在复杂多变的工况下进行作业，这就要求履带本身的结构要能够保证稳定性和使用寿命。

2、传统的履带利用螺栓连接履带板和链轨节，这样的设计结构往往在实际使用中会出现螺栓松动等故障，可靠性差，严重影响了作业效率。而且目前履带板往往抓地能力不足，在湿软的地面、冰面或者倾斜需要爬坡的地面行走时，易产生打滑现象。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种履带板组件、履带装置、底盘及作业机械，以解决现有的履带板与链轨节通过螺栓连接易松动以及履带容易打滑的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种履带板组件，包括：

3、履带板本体；

4、链轨节，包括相对设置的左链板和右链板，所述左链板和所述右链板一体成型于所述履带板本体的第一板面上；

5、抓地钉，可拆卸地设于所述履带板本体并凸出于所述履带板本体的第二板面，其中，所述第二板面与所述第一板面相对设置。

6、有益效果：本发明的链轨节与履带板本体一体成型，形成一体式的履带板结构，链轨节与履带板本体连接可靠，取消了螺栓连接，增加了强度和承载能力，能够防止链轨节开裂甚至折断。而且通过设置可拆卸的抓地钉，在遇到湿软路面、冰面或者斜坡时可以安装抓地钉，增强履带的抓地力和爬坡能力，防止打滑；在正常作业时，将抓地钉拆卸下来，防止过渡磨损而减少使用寿命。当抓地钉磨损不能满足使用要求时，可采用同规格的抓地钉进行替换，操作简单方便，拆卸自由。

7、在一种可选的实施方式中，所述左链板和所述右链板与所述履带板本体通过铸造或者锻造成型为一体结构。

8、有益效果：采用铸造或者锻造成型，成型方式简单可靠，相比于链轨节与履带板本体通过螺栓连接的方式，装配效率高，而且成型后链轨节与履带板本体的强度高。

9、在一种可选的实施方式中，所述抓地钉包括抓地钉本体和沿所述抓地钉本体的轴向延伸的连接部，所述连接部设有外螺纹，所述履带板本体用于安装所述抓地钉的位置处设有内螺纹孔，所述抓地钉通过所述连接部与所述内螺纹孔螺纹配合连接。

10、有益效果：抓地钉与履带板本体通过螺纹连接的方式，连接可靠而且便于拆卸。

11、在一种可选的实施方式中，所述抓地钉包括抓地钉本体和沿所述抓地钉本体的轴向延伸的连接部，所述连接部设有外螺纹，所述履带板本体用于安装所述抓地钉的位置处设有固定座，所述固定座的轴向设有内螺纹孔，所述抓地钉通过所述连接部与所述内螺纹孔螺纹配合连接。

12、有益效果：通过设置固定座，抓地钉与固定座通过螺纹连接的方式，连接可靠而且便于拆卸。

13、在一种可选的实施方式中，所述固定座与所述履带板本体一体成型并凸出于所述履带板本体的第二板面。

14、有益效果：可以在成型履带板本体时，一体成型出固定座，无需额外设置固定座，设置方便。

15、在一种可选的实施方式中，所述抓地钉本体设置为锥体，所述连接部位于所述锥体的大端。

16、有益效果：锥体结构的抓地钉抓地力更好，锥体的尖端朝向地面，能够快速插入地面，防止打滑。

17、在一种可选的实施方式中，所述履带板本体的第二板面设有沿其长度方向延伸的纵向筋条以及与所述纵向筋条连接且呈角度设置的斜向筋条，所述斜向筋条成对设置，每对所述斜向筋条呈角度设置。

18、有益效果：筋条结构不仅增加了履带板的结构强度，可以承受更强的扭转和剪切力，也可增加履带板的抓地力，防止打滑。

19、在一种可选的实施方式中，所述抓地钉设于所述履带板本体上成对设置的所述斜向筋条与所述纵向筋条围成的区域内；

20、所述履带板本体上位于所述左链板和所述右链板之间的区域设有排泥口。

21、有益效果：抓地钉避让筋条设置，以保证筋条结构的完整性。

22、在一种可选的实施方式中，所述左链板和所述右链板均包括位于所述履带板本体的第一板面上的第一链板部和第二链板部，所述第一链板部和所述第二链板部均呈条形且两者有部分相交，一对所述第一链板部位于相交部分的一侧分别设有销轴孔，一对所述第二链板部位于相交部分的另一侧分别设有销套孔。

23、有益效果：左链板和右链板均呈“z”字型结构，结构简单，便于销轴孔、销套孔的设置。

24、在一种可选的实施方式中，至少一个所述第二链板部的侧面开设有凹槽，所述凹槽的长度沿所述第二链板部的长度方向延伸，所述凹槽的宽度由所述第二链板部与所述履带板本体连接的一端向远离所述履带板本体的一端延伸且所述凹槽的宽度小于所述第二链板部的高度，以在所述第二链板部远离所述履带板本体的一端形成支撑凸起，所述支撑凸起用于支撑支重轮；

25、所述凹槽由隔板分隔为第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽与所述相交部分对应，所述第二凹槽与所述销套孔对应，所述第二凹槽的槽口处固定有销轴固定板，所述第一凹槽的槽口处设有可开合的除泥板。

26、有益效果：通过设置可开合的除泥板，在履带板本体位于链轨节的相对两侧的污泥或污物较多时，可以打开除泥板，能够刮除位于履带板本体的第一板面的污泥或污物，防止污泥或污物腐蚀履带而导致密封失效等故障。在污泥或污物除去之后，可以手动闭合除泥板，使用方便。通过设置销轴固定板，能够对销轴的轴向端部起到固定作用，防止窜销。

27、在一种可选的实施方式中，所述除泥板的一侧与所述第一凹槽的侧壁铰接，所述除泥板的另一侧设有锁扣，所述第一凹槽的侧壁设有锁体，所述锁扣与所述锁体扣合连接，所述第一凹槽内设有感应开关、预压缩的弹性件以及至少一个伸缩杆，在所述感应开关感应到污泥没过所述除泥板的情况下发送信号给控制中心，所述控制中心接收到信号后发送打开信号给所述锁扣，所述锁扣打开的同时所述弹性件和所述伸缩杆共同推出所述除泥板。

28、有益效果：能够实现履带自动去污除泥或污物，防止污泥或污物腐蚀履带。

29、在一种可选的实施方式中，所述除泥板的一侧与所述第一凹槽的侧壁铰接，所述除泥板的另一侧设有卡扣，所述第一凹槽的侧壁设有卡槽，所述卡扣与所述卡槽扣合连接。

30、有益效果：在履带板本体位于链轨节的相对两侧的污泥或污物较多时，可以手动打开除泥板进行污泥或污物的去除。

31、第二方面，本发明还提供一种履带装置，包括：

32、多个上述履带板组件，多个所述履带板组件首尾依次连接，相邻的所述链轨节通过销轴连接；

33、支重轮，所述支重轮的挡肩位于所述左链板和所述右链板之间。

34、有益效果：本发明的履带装置包括上述履带板组件，具有履带板组件的所有优点，在此不再赘述。

35、第三方面，本发明还提供一种底盘，包括底盘主体和两个上述履带装置，两个所述履带装置分别设置在所述底盘主体的相对两侧。

36、有益效果：底盘包括履带装置，具有履带装置的所有优点，在此不再赘述。

37、第四方面，本发明还提供一种作业机械，包括上述履带装置或上述底盘。

38、有益效果：作业机械包括履带装置或底盘，具有履带装置或底盘的所有优点，在此不再赘述。