本申请涉及电动自行车电子变速领域,特别是涉及一种拨链伺服变速控制系统和方法。
背景技术:
1、在电动自行车中,对用户非常重要的特征在于能够执行的变速的速度和精确度。特别是处于该原因,很多品牌的电动自行车会通过电子变速器,尤其是电子伺服变速器来实现这一目的。
2、相关技术中,电子伺服变速包括:一控制器,一驱动器和一机械拨链装置;以一控制器发送一调整指令至一驱动器;以该驱动器依据该调整指令移动一机械拨链装置至一位置。其可以让用户毫不费力并且迅速地换挡,而不必自己出力牵引变速器完成换位。档位也被设计成在电池电量耗尽时,系统将继续按照最初设定的方式工作(至少在理论上)。
3、但是,相关技术中提供的上述电子伺服变速方案具有局限性,导致电子伺服变速方案的调控效果不佳,且整体的耗电量大,待机时间短,具有进一步改进的空间。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种拨链伺服变速控制系统和方法,以至少解决相关技术确定拨链伺服变速控制方案具有局限性,导致变速控制效果不佳,且整体的耗电量大,待机时间短的问题。
2、第一方面,本申请实施例提供了一种拨链伺服变速控制系统,控制系统包括:变速执行模块、变速控制模块和电控模块;
3、变速控制模块,具有预定升档路径和预定降档路径,并通过预定升档路径或预定降档路径发出变速指令;
4、电控模块,用于向变速控制模块供电;电控模块接收变速指令并依据变速指令对变速执行模块供电,并将变速指令传输至变速执行模块;
5、变速执行模块,与电控模块电连接,且变速执行模块与机械拨链装置通过钢绳机械连接,变速执行模块接收变速指令并依据变速指令进行钢绳的正/反向伺服牵引操作。
6、在其中一些实施例中,变速控制模块包括指拨控制单元,指拨控制单元安装于电动自行车的刹把上。
7、在其中一些实施例中,指拨控制单元包括,上壳体;指拨总成,其安装于上壳体上;其中,指拨总成对应上壳体的两端位置分别设有对应预定升档路径的第一轻触开关和对应预定降档路径的第二轻触开关,第一轻触开关和第二轻触开关分别发出对应预定升档路径和预定降档路径的变速指令。
8、在其中一些实施例中,指拨控制单元还包括有:锁扣,用于将上壳体固定于电动自行车的刹把上;其中,所述指拨控制单元的所述变速指令和电动自行车当前变速档位显示于电动自行车的显示屏内。
9、在其中一些实施例中,还包括有用于无线连接所述所述变速控制模块以配置所述变速指令的移动控制单元,所述移动控制单元为手机、pad或移动电脑内置的控制软件。
10、在其中一些实施例中,电控模块包括:下壳体;减速牵引件,设置于下壳体内,用于正/反向低速伺服牵引钢绳移动并记录钢绳的位移量;控制电路板,设置于下壳体内,用于接收变速指令并依据变速指令对减速牵引件进行伺服操作。
11、在其中一些实施例中,减速牵引件包括:直流电机;减速单元,其输入端连接在直流电机的输出端上以输出低转速扭矩;丝杆,安装于减速单元的输出端上;位移螺母,螺纹套设于丝杆上并限位滑动于下壳体的内腔中;钢丝绳座,固定于位移螺母上并连接钢绳的自由端以正/反向低速伺服牵引钢绳移动;位移传感器,用于检测位移螺母的位移量以获得钢绳的正/反向位移量。
12、第二方面,本发明提供了一种拨链伺服变速控制方法,该控制方法包括:
13、变速控制模块发送一变速指令至电控模块,其中,变速指令包括预定升档路径或预定降档路径;
14、电控模块接收变速指令并依据变速指令对变速执行模块供电,并将变速指令发送至变速执行模块;
15、变速执行模块接收变速指令并依据变速指令对钢绳进行正/反向伺服牵引操作。
16、在其中一些实施例中,变速执行模块反馈牵引操作完成信号至电控模块,之后,变速执行模块反馈牵引操作完成信号至电控模块,电控模块接收操作完成信号,对变速执行模块断电。
17、在其中一些实施例中,变速执行模块反馈牵引操作完成信号至电控模块,之后,电控模块接收操作完成信号,将操作完成信号传输至变速控制模块以反馈变速完成。
18、相比于相关技术,本申请实施例提供的一种拨链伺服变速控制系统和方法至少具有以下技术效果:
19、变速控制模块发送一变速指令至电控模块,其中,变速指令包括预定升档路径或预定降档路径;电控模块接收变速指令并依据变速指令对变速执行模块供电,并将变速指令发送至变速执行模块;变速执行模块接收变速指令并依据变速指令对钢绳进行正/反向伺服牵引操作。控制系统的结构简化、紧凑,整体的运动采用闭环伺服控制,每个特定的变速指令均可精确控制拨链的位置坐标,且电力消耗小,变速待机时间长,断电自动锁定变速档位,操作省力且实现了传动链条轴向位置精确控制,达成精准、节能的电子换挡变速。
20、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出,以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
1.一种拨链伺服变速控制系统,其特征在于,所述控制系统包括:变速执行模块、变速控制模块和电控模块;
2.根据权利要求1所述的拨链伺服变速控制系统,其特征在于,所述变速控制模块包括指拨控制单元,所述指拨控制单元安装于电动自行车的刹把上。
3.根据权利要求2所述的拨链伺服变速控制系统,其特征在于,所述指拨控制单元包括,
4.根据权利要求3所述的拨链伺服变速控制系统,其特征在于,所述指拨控制单元还包括有:
5.根据权利要求2所述的拨链伺服变速控制系统,其特征在于,还包括有用于无线连接所述所述变速控制模块以配置所述变速指令的移动控制单元,所述移动控制单元为手机、pad或移动电脑内置的控制软件。
6.根据权利要求1所述的拨链伺服变速控制系统,其特征在于,所述电控模块包括:
7.根据权利要求6所述的拨链伺服变速控制系统,其特征在于,所述减速牵引件包括:
8.一种拨链伺服变速控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
9.根据权利要求8所述的拨链伺服变速控制方法,其特征在于,所述对所述钢绳进行正/反向伺服牵引操作,之后,
10.根据权利要求9所述的拨链伺服变速控制方法,其特征在于,所述变速执行模块反馈牵引操作完成信号至所述电控模块,之后,