履带系统及农业机械的制作方法

本发明涉及车辆领域，具体地涉及一种履带系统。在此基础上，本发明还涉及一种包括该履带系统的农业机械。

背景技术：

1、相较于轮式行走系统，履带行走系统能够在湿烂地面行走时保持良好的通过性(不容易下陷)，同时具有较好的越沟过坎能力。因此，履带行走系统被广泛应用于拖拉机、水田作业机械等农业机械中。当前，履带行走系统主要包括整体台车式和浮动台车式两大类。其中，整体台车式履带系统形成了一个整体，结构简单，可靠性好；浮动台车式履带系统的支重轮可以在一定范围内随地面进行调整，能够增加接地面积，具有更好的通过性，但对于较大的沟、坎的通过性较差。

2、例如，现有技术中提供了一种用于全驱牵引底盘的前驱履带，其包括履带、履带驱动机构和举升机构，履带驱动机构能够驱动履带回转运行，以实现车辆的行走。通过配置举升机构，可以在需要时将履带的前端抬起或下降，由此提高了越障碍、跨沟壑的能力。

3、然而，上述现有技术存在缺陷：一方面，由于举升机构被设置于履带环绕的区域外侧(上侧)，在调节过程中履带及履带驱动机构需要绕较大曲率半径的圆弧路径相对车身转动，且转动驱动装置与履带支架相对独立地设置，这导致其占据较大的空间，结构强度和紧凑度难以满足实际作业需要；另一方面，尽管可以通过利用举升机构驱动履带的前端抬起或下降而提高通过性，但对于起伏波动不大的地面，整体地抬起或下降履带的前端显然是不必要的，否则将可能因接地面积减小而不能提供充足的抓地力。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服现有技术存在的履带系统占据较大的空间且结构强度和紧凑度难以满足实际作业需要的问题，提供一种履带系统，该履带系统能够随地面起伏而整体地调整姿态，同时避免由此导致的占据较大空间的问题，具有良好的结构强度和紧凑度。

2、为了实现上述目的，本发明一方面提供一种履带系统，包括：

3、履带安装架，该履带安装架具有用于连接至车身的安装架本体、可转动地连接至该安装架本体的连接架以及两端分别枢转连接至该连接架和所述安装架本体的减震器，该减震器和所述连接架之间的枢转连接点与所述连接架和所述安装架本体之间的转动连接点相间隔，以通过所述减震器的回复力而使得所述连接架与所述安装架本体趋于保持在预定相对转动位置，所述连接架还枢转连接有伸缩驱动装置；

4、履带支架组件，该履带支架组件包括可转动地连接至所述安装架本体的履带支架，该履带支架枢转连接至所述伸缩驱动装置的远离所述连接架的一端，且该伸缩驱动装置和所述履带支架之间的枢转连接点与所述履带支架和所述安装架本体之间的转动连接点相间隔，以使得所述履带支架和所述安装架本体之间具有由所述伸缩驱动装置的伸缩长度和所述减震器的变形量决定的相对转动角度；以及，

5、履带本体，该履带本体环绕安装于所述履带支架组件上的履带轮系并与该履带轮系配合，所述履带支架与所述安装架本体之间的相对转动轴线延伸穿过该履带本体环绕的区域。

6、优选地，所述履带支架上设有穿过所述安装架本体和所述连接架延伸的销轴，以使得所述连接架和所述安装架本体之间的转动连接点与所述履带支架和所述安装架本体之间的转动连接点同轴。

7、优选地，所述安装架本体上设有用于限定所述连接架的极限转动位置的限位结构，并且/或者，所述安装架本体上安装有用于测量所述连接架相对该安装架本体的转动角度的第一角度传感器和用于测量所述销轴相对该安装架本体的转动角度的第二角度传感器。

8、优选地，所述伸缩驱动装置为油缸，且该油缸在所述履带本体环绕的区域内延伸，并且/或者，所述减震器的最高点不超过所述履带本体的相应部分的高度。

9、优选地，沿从所述履带支架和所述安装架本体之间的转动连接点向远离所述履带安装架的方向，所述履带支架至少部分地倾斜向上延伸。

10、优选地，所述履带轮系包括分别与所述履带本体配合的驱动轮组件、固定支重轮、托轮和张紧轮组件，其中，所述驱动轮组件包括彼此同轴布置的动力装置、减速机、通过轮齿与所述履带本体传动接合的驱动轮和分别设于该驱动轮两侧的辅助支撑轮。

11、优选地，所述履带本体的运行至与所述履带轮系的下侧配合的部分包括彼此呈角度延伸的第一接地履带段和相对远离所述履带安装架的第二接地履带段，以能够通过所述伸缩驱动装置的伸缩而使得该第一接地履带段和第二接地履带段选择性接地。

12、优选地，所述履带轮系包括浮动轮组件，该浮动轮组件包括彼此间隔且分别枢转连接至所述履带支架的一对摇臂和可转动地安装于该摇臂上并与所述第二接地履带段配合的浮动支重轮，所述摇臂的远离该浮动支重轮的一端通过减振弹簧相互连接。

13、优选地，安装于其中一个所述摇臂上的所述浮动支重轮与所述第一接地履带段和第二接地履带段的相接部分配合。

14、本发明的第二方面提供一种农业机械，该农业机械包括上述履带系统。

15、通过上述技术方案，本发明的履带系统能够由伸缩驱动装置驱动履带支架组件、安装于该履带支架组件上的履带轮系以及由该履带轮系支撑的履带本体整体地相对履带安装架转动，从而实现姿态调整，以便通过主动调整方式适应于地面起伏工况。其中，用于驱动履带支架组件相对履带安装架转动的伸缩驱动装置分别被枢转连接至履带安装架的连接架和履带支架组件的履带支架，履带支架组件与履带安装架的相对转动轴线穿过履带本体环绕的区域，由此降低了该相对转动轴线位置，在姿态调整过程中该履带系统的运动路径具有较小的曲率半径，且伸缩驱动装置与履带支架组件连接为整体，便于被布置在履带本体环绕的区域中，可以有效避免占据较大空间的问题，具有良好的结构强度和紧凑度。

16、本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种履带系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的履带系统，其特征在于，所述履带支架(21)上设有穿过所述安装架本体(11)和所述连接架(12)延伸的销轴(22)，以使得所述连接架(12)和所述安装架本体(11)之间的转动连接点与所述履带支架(21)和所述安装架本体(11)之间的转动连接点同轴。

3.根据权利要求2所述的履带系统，其特征在于，所述安装架本体(11)上设有用于限定所述连接架(12)的极限转动位置的限位结构，并且/或者，所述安装架本体(11)上安装有用于测量所述连接架(12)相对该安装架本体(11)的转动角度的第一角度传感器(15)和用于测量所述销轴(22)相对该安装架本体(11)的转动角度的第二角度传感器(16)。

4.根据权利要求1所述的履带系统，其特征在于，所述伸缩驱动装置为油缸(14)，且该油缸(14)在所述履带本体(6)环绕的区域内延伸，并且/或者，所述减震器(13)的最高点不超过所述履带本体(6)的相应部分的高度。

5.根据权利要求1所述的履带系统，其特征在于，沿从所述履带支架(21)和所述安装架本体(11)之间的转动连接点向远离所述履带安装架(1)的方向，所述履带支架(21)至少部分地倾斜向上延伸。

6.根据权利要求1所述的履带系统，其特征在于，所述履带轮系包括分别与所述履带本体(6)配合的驱动轮组件(3)、固定支重轮(23)、托轮(24)和张紧轮组件(4)，其中，所述驱动轮组件(3)包括彼此同轴布置的动力装置(31)、减速机(32)、通过轮齿与所述履带本体(6)传动接合的驱动轮(33)和分别设于该驱动轮(33)两侧的辅助支撑轮(34)。

7.根据权利要求1所述的履带系统，其特征在于，所述履带本体(6)的运行至与所述履带轮系的下侧配合的部分包括彼此呈角度延伸的第一接地履带段(61)和相对远离所述履带安装架(1)的第二接地履带段(62)，以能够通过所述伸缩驱动装置的伸缩而使得该第一接地履带段(61)和第二接地履带段(62)选择性接地。

8.根据权利要求7所述的履带系统，其特征在于，所述履带轮系包括浮动轮组件(5)，该浮动轮组件(5)包括彼此间隔且分别枢转连接至所述履带支架(21)的一对摇臂(51)和可转动地安装于该摇臂(51)上并与所述第二接地履带段(62)配合的浮动支重轮(52)，所述摇臂(51)的远离该浮动支重轮(52)的一端通过减振弹簧(53)相互连接。

9.根据权利要求8所述的履带系统，其特征在于，安装于其中一个所述摇臂(51)上的所述浮动支重轮(52)与所述第一接地履带段(61)和第二接地履带段(62)的相接部分配合。

10.一种农业机械，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任意一项所述的履带系统。

技术总结
本发明涉及车辆领域，公开了一种履带系统及车辆，该履带系统包括履带安装架(1)、履带支架组件(2)、安装于该履带支架组件上的履带轮系和履带本体(6)，履带安装架(1)具有安装架本体(11)、可转动地连接至该安装架本体的连接架(12)以及两端分别枢转连接至该连接架和安装架本体的减震器(13)，所述履带支架组件(2)包括可转动地连接至安装架本体(11)的履带支架(21)，该履带支架枢转连接至伸缩驱动装置的远离连接架的一端，所述履带支架与安装架本体之间的相对转动轴线延伸穿过该履带本体环绕的区域。该履带系统能够随地面起伏而整体地调整姿态，同时避免由此导致的占据较大空间的问题，具有良好的结构强度和紧凑度。

技术研发人员：李明贤,郭岗,赵敏,冀承陶,赵松培,余军
受保护的技术使用者：湖南中联重科智能农机有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6