一种多控制模式的AGV移动平台的制作方法

本发明涉及agv移动平台的，尤其是涉及一种多控制模式的agv移动平台。

背景技术：

1、agv移动平台是一种能够自主运行的无人驾驶车辆，能够完成物料搬运、生产加工、仓库管理等任务，是现代工业自动生产中不可或缺的一部分，通常采用激光导航、磁性导航、视觉导航等技术，能够根据预先设定的路径和任务自主完成物料搬运、分拣、存储等操作，并能够自动充电、排除故障等功能；

2、经检索，中国专利cn109969713a公开一种重载全向移动agv运载平台，可使用无线控制和有线控制两种方式，方便工作人员任工况而选择合适的控制方式，车体骨架采用高强度方钢管焊接制成，外壳采用全封闭设计，整体刚性好，可承受重载荷；

3、但是agv移动平台由于所处的环境较为恶劣甚至危险，因此需要经常对其内部进行维护，来确保工作能够顺利平稳，但是现有的agc移动平台通常通过焊接等方式将载重板与底盘组装，增加了对agv移动平台内部的维护难度。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供一种多控制模式的agv移动平台。

2、本发明提供的一种多控制模式的agv移动平台采用如下的技术方案：

3、一种多控制模式的agv移动平台，包括移动平台本体、侧板以及载重台，所述移动平台本体的上面中间处设置有用于安装内部元器件的安装板，所述移动平台本体的四个侧面处均设置有侧板，所述移动平台本体的上方处设置有载重台，所述移动平台本体内的下方处开设有底槽，所述底槽中安装有电动推杆，所述移动平台本体内的上方处开设有顶槽，所述顶槽的上面处转动穿过有带动盘，所述电动推杆顶端连接有活动穿过带动盘的升降杆，所述升降板的顶端连接有u形板，所述u形板安装在载重台上，所述升降杆上开设有螺旋槽，所述带动盘上靠近顶端位置处横向固定穿过有滑动杆，所述滑动杆的一端滑动设置在螺旋槽中，所述移动平台本体内对应四块侧板的位置处均开设有贯穿槽，所述贯穿槽中插进有移动条，所述移动条的一端设置在侧板上，所述顶槽的槽壁上对应每根移动条的位置处均转动穿过有第一螺杆，所述第一螺杆的一端插进开设在移动条端部的螺纹槽中，四根所述第一螺杆相互靠近的一端上均套有第一齿轮，所述第一齿轮与带动盘下面的齿牙之间啮合连接。

4、优选的，所述移动条中开设有内槽，所述内槽中插进有升降条，所述内槽的上下两侧槽壁之间连接有多根导向杆，所述导向杆穿过升降条，所述移动条穿出内槽的一端上穿过有第一转轴，所述侧板的上面中间处开设有第二开口，所述第一转轴的两端连接在第二开口的两侧内壁上，所述第一转轴上中间处套有第二齿轮，所述升降条穿出内槽一端端面上的齿牙与第二齿轮啮合连接，所述升降条的另一端处穿过有第一横杆，所述内槽的两侧槽壁上开设有供第一横杆穿过的第一开口，所述贯穿槽的前后两侧槽壁上均开设有第一引导槽，所述第一横杆的两端分别滑动在两个第一引导槽中。

5、优选的，四块所述侧板的下面中间处均开设有加固槽，所述载重台的下面四个边沿的中间位置处均连接有加固块，所述升降杆上靠近顶端处开设有竖槽，所述竖槽连通螺旋槽的顶端。

6、优选的，所述载重台上面前后两侧边沿的中间处均开设有收纳槽，所述收纳槽下槽壁中间处开设有第三开口，所述u形板上中间处安装有双向电机，所述双向电机的两个输出端均连接有第二螺杆，两个所述第三开口中均穿过有移动块，所述移动块通过螺纹槽套设在第二螺杆上，所述移动块上通过翻转结构设置有翻转板，所述翻转板上连接有多根固定筒，多根所述固定筒在翻转板上呈阵列分布，每根所述固定筒内均插进有夹紧杆，所述夹紧杆的一端与翻转板之间连接有弹簧。

7、优选的，所述翻转结构包括开设在移动块上的第一滑槽，所述第一滑槽中滑动设置有滑条，所述滑条的一端处穿过有第二横杆，所述第三开口的两侧内壁上均开设有第二引导槽，所述第二横杆的两端分别滑动设置在两个第二引导槽中，所述移动块的顶端处开设有第四开口，所述第四开口中穿过的第二转轴上中间处套有第三齿轮，所述第二转轴上套有翻转条，所述翻转条通过调节结构与翻转板连接，所述带动条上设置有与第三齿轮啮合连接的齿牙。

8、优选的，所述调节结构包括连接在翻转条上的两块凸块，两块所述凸块上转动穿过有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的顶端上套有转盘，所述双向螺纹杆上套有两块调节块，所述调节块上开设有供双向螺纹杆穿过的螺纹槽，两块所述调节块上均转动连接有曲杆，所述曲杆的一端转动连接在翻转板上。

9、优选的，所述载重台前侧面的两侧边沿处均安装有气缸，所述载重台上对应气缸的位置处开设有上槽，所述气缸输出轴插进上槽中的一端连接有往复杆，所述往复杆穿出上槽的一端转动连接有第三转轴，所述第三转轴上套有连接柄，两根所述连接柄上远离第三转轴的一端处穿过有清理杆，所述清理杆上套有清理筒，所述清理筒上设置有刷毛。

10、优选的，所述第三转轴上靠近往复杆的一端上套有第四齿轮，所述往复杆上靠近第三转轴的一端处套有固定套，所述固定套上开设有第二滑槽，所述第二滑槽中滑动设置有滑块，所述滑块上穿过有插杆，所述滑块上连接有l形条，所述l形条上设置有与第四齿轮啮合连接的齿牙，所述载重台的左右两侧面上均开设有第三引导槽，所述插杆的一端滑动设置在第三引导槽中。

11、优选的，所述载重台的右侧面上连接有固定板，所述固定板的一端呈三分之一圆环状，所述清理杆的一端上套有第五齿轮，所述第五齿轮与固定板上的齿牙之间啮合连接。

12、综上所述，本发明包括以下有益技术效果：

13、1、本发明通过在移动平台本体内设置有电动推杆、升降杆、带动盘、贯穿槽、移动条、滑动杆、第一齿轮和第一螺杆，滑动杆一端滑动设置在升降杆上的螺旋槽中，第一螺杆插进开设在移动条上的螺纹槽中，在需要对移动平台内部进行维护时，只需启动电动推杆带动载重台上移，与此同时，自动的移动平台本体上推开各块侧板，暴露出其内部空间，大大的方便了对移动平台内部的维护工作；

14、2、本发明通过在移动条上设置有升降条、导向杆、第一横杆、第一开口、第一转轴以及第二齿轮，第一转轴连接在侧板上，升降条一端设置有与第二齿轮啮合连接的齿牙，穿过升降条另一端的第一横杆两端滑动设置开设在贯穿槽槽壁上的第一引导槽，使得侧板在推开的过程中，利用第一横杆两端在第一引导槽中的滑动，可带动升降条上移，通过第二齿轮自动的带动侧板翻转至朝向的状态，进而来更好的暴露移动平台的内部空间进行维护；

15、3、本发明通过在侧板的下面中间处开设有加固槽，在载重台下面边沿的中间处设置有加固块，并且升降杆上开设有连通螺旋槽顶端的竖槽，使得侧板以及载重板整体收拢封闭移动平台的内部空间后，可利用载重台上的加固块插进侧板上的加固槽中，来增加结构的牢固性，并且升降杆在上移打开载重台和侧板时，利用滑动杆一端在竖槽中的滑动，可带动加固块从加固槽中抽出，这样利用滑动杆在螺旋中的滑动，即可顺利的推开侧板；

16、4、本发明通过在载重台上设置有收纳槽、移动块、翻转板、固定筒、夹紧杆以及弹簧，在连接载重台的u形板上安装有双向电机，与双向电机输出端连接的两根第二螺杆穿过对应移动块上的螺纹槽中，将待搬运的物体放置至载重台上后，启动双向电机将翻转板从收纳槽中移出，并且转起翻转板来带动夹紧杆对物体进行夹紧固定，减少在搬运过程中发生物体掉落的问题，提高搬运工作效率，并且夹紧杆与一端与翻转板之间连接有弹簧，利用夹紧杆在固定筒内移动带动弹簧的形变，使得两组夹紧杆可对不同形状的物体进行夹紧工作，使用更加的灵活；

17、5、本发明在移动块上设置有第一滑槽、滑条、带动条、第二横杆、第四开口、第二转轴和第四齿轮，带动杆上设置有与第四齿轮啮合连接的齿牙，第二横杆两端滑动设置开设在第三开口内壁的第二引导槽中，使得双向电机带动翻转框从收纳槽中移出的同时，利用第二横杆端部在第二引导槽中的滑动，可自动的从移动块上转起翻转框，来带动夹紧杆对物体进行夹紧工作，操作更加的省力、方便；

18、6、本发明通过在第二转轴上的翻转条上设置有凸块、转盘、双向螺纹杆、调节块和曲杆，曲杆一端转动连接在翻转板上，利用转盘转动双向螺纹杆时，利用两块调节块同步朝相反的方向移动，可调节翻转板的位置，使得夹紧杆可对不同尺寸大小的物体进行夹紧固定工作；

19、7、本发明通过在载重台的两侧处设置有气缸、上槽、往复杆、第三转轴、连接柄、清理杆以及清理筒，在清理筒上设置有刷毛，利用第三转轴转起清理筒后可启动气缸，带动清理筒在载重台的上面来回往复移动，在搬运后，自动实现对载重台的清理工作；

20、8、本发明通过在往复杆和第三转轴上套有固定套和第四齿轮，在固定套上设置有第二滑槽、滑块、插杆和l形条，l形条上设置有与第四齿轮啮合连接的齿牙，插杆一端滑动设置开设在载重台上的第三引导槽中，使得启动拉动清理筒时，利用插杆一端在第三引导槽中的滑动，配合l形条带动第四齿轮的转动，可自动的从载重台的后侧处转起清理筒至载重台的上面处进行清理工作，在不清理时，又可自动转下清理筒至载重台的后侧处进行存放，结构简单、功能实用；

21、9、本发明通过在载重台上设置有固定板，清理杆一端的第五齿轮与固定板上的齿牙之间啮合连接，清理筒在来回移动时，利用第五齿轮在固定板上的滚动，可自动的带动清理筒进行转动，增加了清理筒上刷毛与载重台之间的静摩擦，提高清理质量的同时，还使得清理筒上的刷毛得到了充分的利用。