车辆的转向机构及车辆的制作方法

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种车辆的转向机构及车辆。

背景技术：

1、现有技术中，转向机构通常由转向器和转向管柱构成，在车辆转向时，驾驶员向方向盘施加转向力，该转向力作用在转向管柱上并经过转向管柱和转向器上的助力装置形成驱动力，以驱动转向节带动车轮进行摆动，形成车辆的转向动作。

2、但是，现有转向机构开发难度大、响应速度慢且结构复杂，同时因转向管柱需要横穿车身的前围板，不仅降低了驾驶舱内的密封性，还侵占了机舱内很多布置空间，增加机舱内零件布置难度，此外，现有转向机构在运行过程中波动的力矩会传递至驾驶员，降低驾驶品质，且转向管柱正对人体，在碰撞过程中还会威胁人体的生命安全，导致车辆的使用安全性较低。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种转向机构，所述转向机构开发难度小、响应速度快且结构简单，同时还可实现车辆的线控转向，便于提高车辆的空间利用率和驾驶体验，解决了现有技术中的转向机构开发难度大、响应速度慢，且导致车辆的驾驶舱密封性差、驾驶品质低等技术问题。

2、本发明还旨在提出一种具有上述转向机构的车辆。

3、根据本发明实施例的车辆的转向机构，包括：至少一个直线电机，所述直线电机包括定子组件和动子组件，所述动子组件相对所述定子组件可往复移动；多个转向拉杆，至少一部分所述转向拉杆与所述动子组件的端部转动连接，每个所述转向拉杆适于与转向节相连。

4、根据本发明实施例的车辆的转向机构，通过设置至少一个直线电机，以实现将直线电机应用至转向机构中，从而降低转向机构的开发难度、简化转向机构的结构，并提高转向机构的响应速度，且将包含有直线电机的转向机构应用至车辆时，还可实现车辆的线控转向，以此避免在车辆的前围板上开设避让转向管柱的避让孔，提高驾驶舱内的密封性，并降低机舱内零件的布置难度，同时还可提高车辆的驾驶体验和使用安全性。也就是说，本申请的转向机构自身具有开发难度低、响应速度快、结构简单等优点，将本申请的转向机构应用至车辆时，还可使得车辆具有在转向时响应速度快以及驾驶舱密封性能优、机舱内零件布置难度小、驾驶体验好、使用安全性高等优点。

5、在一些实施例中，每个所述直线电机的动子组件的两端均与所述转向拉杆转动连接。

6、在一些实施例中，所述直线电机为多个，每个所述直线电机对应设置一个所述转向拉杆。

7、在一些实施例中，所述定子组件设有线圈绕组，所述直线电机被构造成通过控制所述线圈绕组的输入电流控制所述动子组件的移动行程。

8、在一些实施例中，所述转向机构还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述动子组件的移动速度和移动距离。

9、在一些实施例中，所述检测组件包括磁性编码器和位置传感器，所述磁性编码器和所述位置传感器的其中一个设于所述直线电机的外壳，另一个设于所述动子组件，以使所述动子组件移动时，所述磁性编码器与所述位置传感器可相对移动。

10、在一些实施例中，所述磁性编码器沿所述动子组件的移动方向延伸并设于所述动子组件，所述位置传感器设于所述外壳。

11、在一些实施例中，所述磁性编码器的延伸长度至少等于所述动子组件的移动行程。

12、在一些实施例中，所述转向机构还包括用于导引所述动子组件的移动方向的导向件。

13、在一些实施例中，所述导向件套设在所述动子组件的外周并与所述直线电机的外壳相连。

14、在一些实施例中，所述转向机构还包括限位组件，所述限位组件分别与所述动子组件和所述直线电机的外壳相连以限制所述动子组件的转动自由度。

15、在一些实施例中，所述限位组件包括限位槽和限位件，所述限位槽设于所述动子组件的外周并沿其移动方向延伸，所述限位件设于所述外壳并滑动配合在所述限位槽内。

16、在一些实施例中，所述转向机构还包括用于对所述直线电机进行冷却的冷却组件。

17、在一些实施例中，所述冷却组件包括冷却管，所述冷却管设在所述定子组件远离所述动子组件的一侧，所述冷却管内填充冷却液。

18、在一些实施例中，所述定子组件远离所述动子组件的一侧设有安装槽，所述冷却管设于所述安装槽，所述安装槽至少具有一个弯折部。

19、根据本发明实施例的车辆，包括前述的车辆的转向机构。

20、根据本发明实施例的车辆，通过采用前述的车辆的转向机构，以实现车辆的线控转向，从而提高车辆的转向性能，并可提升车辆的空间利用率、驾驶体验以及使用安全性，进而提升驾乘体验。

21、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆的转向机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的转向机构，其特征在于，每个所述直线电机的动子组件的两端均与所述转向拉杆转动连接。

3.根据权利要求1所述的车辆的转向机构，其特征在于，所述直线电机为多个，每个所述直线电机对应设置一个所述转向拉杆。

4.根据权利要求1所述的车辆的转向机构，其特征在于，所述定子组件设有线圈绕组，所述直线电机被构造成通过控制所述线圈绕组的输入电流控制所述动子组件的移动行程。

5.根据权利要求1所述的车辆的转向机构，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述动子组件的移动速度和移动距离。

6.根据权利要求5所述的车辆的转向机构，其特征在于，所述检测组件包括磁性编码器和位置传感器，所述磁性编码器和所述位置传感器的其中一个设于所述直线电机的外壳，另一个设于所述动子组件，以使所述动子组件移动时，所述磁性编码器与所述位置传感器可相对移动。

7.根据权利要求6所述的车辆的转向机构，其特征在于，所述磁性编码器沿所述动子组件的移动方向延伸并设于所述动子组件，所述位置传感器设于所述外壳。

8.根据权利要求7所述的车辆的转向机构，其特征在于，所述磁性编码器的延伸长度至少等于所述动子组件的移动行程。

9.根据权利要求1所述的车辆的转向机构，其特征在于，还包括用于导引所述动子组件的移动方向的导向件。

10.根据权利要求9所述的车辆的转向机构，其特征在于，所述导向件套设在所述动子组件的外周并与所述直线电机的外壳相连。

11.根据权利要求1所述的车辆的转向机构，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件分别与所述动子组件和所述直线电机的外壳相连以限制所述动子组件的转动自由度。

12.根据权利要求11所述的车辆的转向机构，其特征在于，所述限位组件包括限位槽和限位件，所述限位槽设于所述动子组件的外周并沿其移动方向延伸，所述限位件设于所述外壳并滑动配合在所述限位槽内。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的车辆的转向机构，其特征在于，还包括用于对所述直线电机进行冷却的冷却组件。

14.根据权利要求13所述的车辆的转向机构，其特征在于，所述冷却组件包括冷却管，所述冷却管设在所述定子组件远离所述动子组件的一侧，所述冷却管内填充冷却液。

15.根据权利要求14所述的车辆的转向机构，其特征在于，所述定子组件远离所述动子组件的一侧设有安装槽，所述冷却管设于所述安装槽，所述安装槽至少具有一个弯折部。

16.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-15中任一项所述的车辆的转向机构。

技术总结
本发明公开了一种车辆的转向机构及车辆，其中，车辆的转向机构包括至少一个直线电机和多个转向拉杆，直线电机包括定子组件和动子组件，动子组件相对定子组件可往复移动，至少一部分转向拉杆与动子组件的端部转动连接，每个转向拉杆适于与转向节相连。本发明实施例的车辆的转向机构，将直线电机应用至转向机构中，以降低转向机构的开发难度，并提高转向机构的响应速度和工作稳定性，从而实现提升车辆的转向性能。

技术研发人员：方金容,孙宪猛,张勋,程鹏,李炫锋
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11