一种无人驾驶运输车的自动翻摆围栏、系统及方法与流程

本发明涉及运输车配件相关，具体为一种无人驾驶运输车的自动翻摆围栏、系统及方法。

背景技术：

1、当前使用的运输车，当运送的货物为小包装件散件时，为了避免物料在运输过程中出现物料的意外掉落，在车辆的侧面需要增加围栏类防护装置，但是在装货和卸货时如果采用叉车类物料运输设备，则需要将围栏等防护装置完全打开，便于叉车类运输车辆的接近和操作。当前实际应用过程中，多是通过人工来操作，然而人工操作的介入就不能实现全无人化的操作环境。

2、另一方面，在部分货物的运输过程中，为了尽可能提高运输的通用性，货物或物料的尺寸可能会超过车辆的尺寸，实际使用的过程中，因为货物或物料超过车辆的尺寸，但是载重未超的情况下，车辆只能停止装载，这样就限制了运输车的运载量。同时由于车辆所处的环境限制，车辆的通过空间有限，因此部分道路环境对于车辆的宽度提出要求。如果采用更大运载面积的运输车，可能部分环境就无法使用，这样增加了车辆的种类，不利于成本降低和车辆的管理，为此，本发明提出一种无人驾驶运输车的自动翻摆围栏、系统及方法用以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人驾驶运输车的自动翻摆围栏、系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶运输车的自动翻摆围栏，所述无人驾驶运输车的自动翻摆围栏安装在车体上的载料平台上，所述无人驾驶运输车的自动翻摆围栏包括：

3、滑板，所述载料平台的下表面开设有滑槽，所述滑板的上表面固定安装有滑轨，所述滑轨滑动安装在滑槽之中；

4、围栏，所述围栏通过铰链转动安装在滑板的外侧端；

5、驱动机构，所述驱动机构安装在载料平台上，且围栏通过驱动机构进行驱动，所述驱动机构由驱动部件、主动臂和从动臂组合构成；

6、所述载料平台的下表面开设有定位孔，所述滑板上开设有安装槽，所述安装槽之中安装有锁定机构，所述滑板与载料平台之间通过锁定机构进行锁定。

7、优选的，所述驱动部件为液压油缸，且驱动部件的缸体通过一级铰接座转动安装在载料平台下表面的安装板上，所述主动臂上开设有一级转孔、二级转孔和三级转孔，所述从动臂上开设有四级转孔和五级转孔，所述主动臂上一级转孔端通过一级转轴与液压油缸的伸缩杆转动连接，且主动臂上二级转孔端通过二级转轴与从动臂上四级转孔端转动连接，所述主动臂的三级转孔端通过三级转轴与滑板下表面的转接座进行转动连接，所述从动臂上五级转孔端通过二级转接座与围栏进行转动连接。

8、优选的，所述主动臂由一级臂体和二级臂体组合构成，所述一级臂体、二级臂体之间为一体成型，所述主动臂上一级转孔位于一级臂体和二级臂体的交接处，所述二级转孔位于一级臂体的端部，所述三级转孔位于二级臂体的端部，且一级臂体的长度为二级臂体长度的四分之三，所述从动臂为直柄结构。

9、优选的，所述液压油缸处于回程状态时，所述主动臂上一级臂体为朝内设置，且此时，围栏端口竖直朝下设置。

10、优选的，所述液压油缸进程运动时，主动臂上一级臂体由下至上翻转至水平状态，且此时，围栏转动至端口竖直朝上状态。

11、优选的，所述定位孔等间距设置有一排。

12、优选的，所述锁定机构由安装管、定位销轴和复位弹簧组合构成，所述安装管的外侧壁上一体成型有连接耳板，所述连接耳板通过定位螺丝固定在滑板上，所述安装管的内侧壁上固定焊接有一级连接环，所述定位销轴的外侧壁上一体成型有二级连接环，所述定位销轴活动穿过一级连接环，所述复位弹簧套设在定位销轴上，且复位弹簧的两端分别与一级连接环、二级连接环固定胶接。

13、优选的，所述安装管的下侧端口开设有一级卡合槽和二级卡合槽，所述一级卡合槽、二级卡合槽均对称设置有一组，所述定位销轴的下侧端焊接连接有拉板，所述拉板卡合在一级卡合槽之中时，定位销轴插接在定位孔之中，所述拉板卡合在二级卡合槽之中时，所述定位销轴从定位孔之中完全脱离。

14、一种无人驾驶运输车的自动翻摆系统，所述无人驾驶运输车的自动翻摆系统用于对上述无人驾驶运输车的自动翻摆围栏进行控制，所述无人驾驶运输车的自动翻摆系统由驱动系统和plc控制模块组合构成，所述驱动系统为液压油缸，所述液压油缸与车体上plc控制模块电信号连接。

15、一种无人驾驶运输车的自动翻摆围栏的翻摆方法，所述无人驾驶运输车的自动翻摆围栏的翻摆方法用于对上述无人驾驶运输车的自动翻摆围栏进行操作使用，所述无人驾驶运输车的自动翻摆围栏的翻摆方法包括：

16、步骤一：滑板的位置调节过程，所述滑板的位置调节过程中，工作人员先通过将锁定机构打开，然后将驱动液压油缸带动滑板移动至合适位置处，然后再将锁定机构锁住；

17、步骤二：围栏的转向调节过程，所述围栏的转向调节过程中，通过驱动液压油缸带动主动臂，并通过主动臂带动从动臂运动，从而实现对围栏的翻转。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1.通过设置由滑板、围栏和驱动机构组合构成的运输车自动翻摆围栏，从而通过滑板的调节作用，以实现增加运输车的运输能力，同时也兼顾车辆的通过性，而且结构上仅使用一个驱动部件，实现围栏翻转和滑板滑动的运动功能，占用体积小，结构可靠，功能集成度高，便于提高车辆可靠性，降低成本；

20、2.并通过设置由安装管、定位销轴和复位弹簧组合构成的锁定机构对滑板进行快速锁紧，从而提高滑板锁紧的便利性。

技术特征：

1.一种无人驾驶运输车的自动翻摆围栏，其特征在于：所述无人驾驶运输车的自动翻摆围栏安装在车体(1)上的载料平台(2)上，所述无人驾驶运输车的自动翻摆围栏包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶运输车的自动翻摆围栏，其特征在于：所述驱动部件(11)为液压油缸，且驱动部件(11)的缸体通过一级铰接座(14)转动安装在载料平台(2)下表面的安装板(15)上，所述主动臂(12)上开设有一级转孔(18)、二级转孔(19)和三级转孔(20)，所述从动臂(13)上开设有四级转孔(21)和五级转孔(22)，所述主动臂(12)上一级转孔端通过一级转轴与液压油缸的伸缩杆转动连接，且主动臂(12)上二级转孔端通过二级转轴与从动臂(13)上四级转孔端转动连接，所述主动臂(12)的三级转孔端通过三级转轴与滑板(3)下表面的转接座(16)进行转动连接，所述从动臂(13)上五级转孔端通过二级转接座(17)与围栏(4)进行转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶运输车的自动翻摆围栏，其特征在于：所述主动臂(12)由一级臂体和二级臂体组合构成，所述一级臂体、二级臂体之间为一体成型，所述主动臂(12)上一级转孔(18)位于一级臂体和二级臂体的交接处，所述二级转孔(19)位于一级臂体的端部，所述三级转孔(20)位于二级臂体的端部，且一级臂体的长度为二级臂体长度的四分之三，所述从动臂(13)为直柄结构。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶运输车的自动翻摆围栏，其特征在于：所述液压油缸处于回程状态时，所述主动臂(12)上一级臂体为朝内设置，且此时，围栏(4)端口竖直朝下设置。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶运输车的自动翻摆围栏，其特征在于：所述液压油缸进程运动时，主动臂(12)上一级臂体由下至上翻转至水平状态，且此时，围栏(4)转动至端口竖直朝上状态。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶运输车的自动翻摆围栏，其特征在于：所述定位孔(7)等间距设置有一排。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶运输车的自动翻摆围栏，其特征在于：所述锁定机构(9)由安装管(23)、定位销轴(24)和复位弹簧(25)组合构成，所述安装管(23)的外侧壁上一体成型有连接耳板(26)，所述连接耳板(26)通过定位螺丝固定在滑板(3)上，所述安装管(23)的内侧壁上固定焊接有一级连接环(27)，所述定位销轴(24)的外侧壁上一体成型有二级连接环(28)，所述定位销轴(24)活动穿过一级连接环(27)，所述复位弹簧(25)套设在定位销轴(24)上，且复位弹簧(25)的两端分别与一级连接环(27)、二级连接环(28)固定胶接。

8.根据权利要求7所述的一种无人驾驶运输车的自动翻摆围栏，其特征在于：所述安装管(23)的下侧端口开设有一级卡合槽(30)和二级卡合槽(31)，所述一级卡合槽(30)、二级卡合槽(31)均对称设置有一组，所述定位销轴(24)的下侧端焊接连接有拉板(29)，所述拉板(29)卡合在一级卡合槽(30)之中时，定位销轴(24)插接在定位孔(7)之中，所述拉板(29)卡合在二级卡合槽(31)之中时，所述定位销轴(24)从定位孔(7)之中完全脱离。

9.一种无人驾驶运输车的自动翻摆系统，其特征在于：所述无人驾驶运输车的自动翻摆系统用于对上述权利要求1-8的任意一种所述无人驾驶运输车的自动翻摆围栏进行控制，所述无人驾驶运输车的自动翻摆系统由驱动系统和plc控制模块组合构成，所述驱动系统为液压油缸，所述液压油缸与车体上plc控制模块电信号连接。

10.一种无人驾驶运输车的自动翻摆围栏的翻摆方法，其特征在于：所述无人驾驶运输车的自动翻摆围栏的翻摆方法用于对上述权利要求1-8的任意一种所述无人驾驶运输车的自动翻摆围栏进行操作使用，所述无人驾驶运输车的自动翻摆围栏的翻摆方法包括：

技术总结
本发明涉及运输车配件相关技术领域，具体为一种无人驾驶运输车的自动翻摆围栏、系统及方法，无人驾驶运输车的自动翻摆围栏安装在车体上的载料平台上，无人驾驶运输车的自动翻摆围栏包括滑板、围栏和驱动机构，载料平台的下表面开设有滑槽，滑板的上表面固定安装有滑轨，滑轨滑动安装在滑槽之中，围栏通过铰链转动安装在滑板的外侧端，驱动机构安装在载料平台上；通过设置由滑板、围栏和驱动机构组合构成的运输车自动翻摆围栏，从而通过滑板的调节作用，以实现增加运输车的运输能力，同时也兼顾车辆的通过性，而且结构上仅使用一个驱动部件，实现围栏翻转和滑板滑动的运动功能，占用体积小，结构可靠，功能集成度高，便于提高车辆可靠性，降低成本。

技术研发人员：张广显,朱益贵,孙小宁,张建华,陈妍,吴明明,王新年,陈玉文
受保护的技术使用者：国唐汽车（湖北）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25