一种带四驱结合与分离功能的后转向驱动桥及收获机的制作方法

本技术涉及收获机，具体涉及一种带四驱结合与分离功能的后转向驱动桥及收获机。

背景技术：

1、后转向驱动桥(以下简称后桥)是轮式收获机(四驱机型)传动系统的核心零部件，具有行走和转向的功能，后桥由齿轮传动机构减速并传递动力，通过转向油缸驱动转向节转动实现后轮转动最终实现整车转向。目前市场上的后桥通常采用中央螺旋锥齿轮+轮边行星齿轮机构共两级齿轮传动进行减速，后桥总速比在20～30之间，且后桥无动力切断装置。

2、收获机械转场及运输过程中需长时间处于三档高速行驶状态，此时一般处于两驱状态，后桥输入轴被后轮反拖带动空转，由于整车速度较高且后轮反拖时后桥为增速传动，使后桥输入轴转速过高；对于机械四驱机型，后桥输入轴通过传动轴与分动箱输出轴连接，带动分动箱输出轴使分动箱输出轴转速同样过高，过高的转速使后桥输入轴轴承及分动箱输出轴轴承极易烧损，同时由于传动轴暴露于外部高速转动时有缠绕异物的风险；对于液压四驱机型，后桥输入轴与液压行走马达连接，带动行走马达高速空转，使马达内部高温损坏。目前常用的解决方案为降低整机最高行驶速度，以达到间接降低后桥输入轴、分离箱输出轴及液压行走马达转速的目的。但降低速度会使转场效率降低，与客户愈来愈高的效率需求相矛盾。客户所需最高车速越来越高，目前后桥结构已无法满足客户需求。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带四驱结合与分离功能的后转向驱动桥及收获机，旨在解决现有技术中的问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种带四驱结合与分离功能的后转向驱动桥，包括桥壳、分离箱、转向油缸总成和两个轮边减速器总成，所述桥壳固定设置，两个所述轮边减速器总成分别转动的安装在所述桥壳的两端，并分别与所述桥壳内部的传动器传动连接；所述转向油缸总成安装在所述桥壳上，其两端分别可伸缩，并分别与两个所述轮边减速器总成转动连接；所述分离箱通过主减速器总成与所述传动器传动连接，用于传递动力或断开动力的传递。

4、本实用新型的有益效果是：作业时，两个轮边减速器总成分别连接收获机的两个后轮，动力由分离箱输入，然后经主减速器总成传递给桥壳，最后再分别传递给两个轮边减速器总成，实现四驱驱动；

5、或者，动力传递至分离箱，分离箱自身运行，不会将动力传递给桥壳，实现两驱驱动。

6、本实用新型结构紧凑，占用空间小，利用分离箱可切断后桥输入轴与轮胎间的动力传动；另外，在后桥总速比不变的情况下降低了主减齿轮轴至后轮的传动比，降低了主减齿轮轴的最高转速，解决了主减齿轮轴转速过高的问题，满足了后续提高行驶速度的需求。

7、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

8、进一步，所述分离箱包括箱体、输入轴和输出轴，所述箱体固定安装在所述主减速器总成上；所述输入轴安装在所述箱体内，其可绕自身的轴向转动；所述输出轴安装在所述箱体内，其可绕自身的轴向转动，且其与所述输入轴平行；所述输出轴通过传动机构与所述输入轴传动连接，并可与所述输入轴同步转动或空转，且其一端与所述主减速器总成传动连接。

9、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，动力由输入轴输入，输入轴利用传动机构将动力传递给输出轴，输出轴经主减速器总成传递给桥壳，最后再分别传递给两个轮边减速器总成，实现四驱驱动；

10、或者，动力传递至输入轴，输出轴空转，不会将动力传递给桥壳，实现两驱驱动。

11、进一步，所述传动机构包括主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮同轴固定套设在所述输入轴上；所述被动齿轮同轴套设在所述输出轴上，其可随所述输出轴一起转动或绕所述输出轴空转，且其与所述主动齿轮啮合。

12、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，动力由输入轴输入，利用主动齿轮与被动齿轮之间的啮合将动力传递给被动齿轮，并利用被动齿轮随输出轴一起转动实现动力的传递，或者利用被动齿轮绕输出轴空转，以断开动力的传递，结构简单，设计合理，实现四驱的结合与分离，切换方便。

13、进一步，所述传动机构包括被动齿轮，所述被动齿轮同轴套设在所述输出轴上，其可随所述输出轴一起转动或绕所述输出轴空转；所述输入轴为输入齿轮轴，所述输入齿轮轴与所述被动齿轮啮合。

14、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，动力由输入轴输入，利用输入齿轮轴与被动齿轮之间的啮合将动力传递给被动齿轮，并利用被动齿轮随输出轴一起转动实现动力的传递，或者利用被动齿轮绕输出轴空转，以断开动力的传递，结构简单，设计合理，实现四驱的结合与分离，切换方便。

15、进一步，所述输出轴上同轴套设有啮合齿套，所述啮合齿套可随所述输出轴一起转动，且其可沿所述输出轴的轴向滑动至与所述被动齿轮啮合或分离。

16、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，通过本领域技术人员所能想到的方式使得啮合齿套在输出轴上滑动至与被动齿轮啮合或分离，从而实现动力的传递或断开，操作简便，省时省力。

17、进一步，所述箱体内还安装有拨叉轴，所述拨叉轴可沿自身轴向滑动，其位于所述输出轴远离所述输入轴的一侧，且其与所述输出轴平行；所述拨叉轴与拨叉的一端固定连接，所述拨叉的另一端与所述啮合齿套连接。

18、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，通过本领域技术人员所能想到的方式滑动拨叉轴，使得拨叉轴沿自身轴向滑动，并带动拨叉移动，拨叉拨动啮合齿套在拨叉轴上滑动，操作简便，省时省力。

19、进一步，所述拨叉的一端固定套设在所述拨叉轴上，且其一端固定连接有拨头。

20、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，通过本领域技术人员所能想到的方式拨动拨头，拨头带动拨叉轴沿自身轴向滑动，拨叉轴带动拨叉拨动啮合齿套在输出轴上滑动，操作简便，省时省力。

21、进一步，所述主减速器总成包括壳体和伞齿轮轴，所述壳体固定安装在所述桥壳上，所述箱体固定安装在所述壳体上；所述伞齿轮轴安装在所述壳体内，其位于所述输出轴的一端，并与所述输出轴同轴；所述伞齿轮轴的一端与所述输出轴的一端固定连接，另一端与所述传动器啮合。

22、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，输出轴带动伞齿轮轴转动，利用伞齿轮轴将动力传递给桥壳内的传动器，实现动力的快速传递。

23、进一步，所述转向油缸总成包括双向油缸，所述双向油缸固定安装在所述桥壳上，其两个伸缩端分别沿所述桥壳一端至另一端的方向延伸，并分别与两个所述轮边减速器总成转动连接。

24、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，利用双向油缸自身结构的特殊性实现两个轮边减速器总成的转动，从而实现转向，转向方便。

25、本实用新型还涉及一种收获机，包括如上所述的带四驱结合与分离功能的后转向驱动桥。

26、采用上述进一步方案的有益效果是本实用新型提供一种收获机，该收获机结构紧凑，占用空间小，且安装角度可任意调整，整车布置更为方便；同时，利用分离箱可切断后桥输入轴与轮胎间的动力传动，解决了后轮反拖马达及分动箱的问题；另外，在后桥总速比不变的情况下降低了主减齿轮轴至后轮的传动比，降低了主减齿轮轴的最高转速，解决了主减齿轮轴转速过高的问题，满足了后续提高行驶速度的需求。