一种转向调节机构的制作方法

本技术涉及转向调节机构领域，尤其涉及一种转向调节机构。

背景技术：

1、在汽车行业中，转向管柱是汽车转向系统的一个承启方向盘和转向器的重要零件，转向管柱套设于转向轴并支撑着方向盘，用于传递方向盘端输入的转向力。目前，由于驾驶员的身高、臂长各不相同，因此需要对转向管柱进行角度调节以满足驾驶需求，转向管柱上一般设有角度调节机构，以便调整方向盘的位置，轮式移动机器人是自动化运输的智能设备，轮式移动机器人在道路情况良好的条件下，能够发挥其移动速度快的优势，正逐步应用于服务领域。例如餐厅酒店送餐、楼宇中送件等场景。

2、但是，对于轮式移动机器人来说，其转向方式主要采用差速转向，采用这种转向方式的机器人无法应用于复杂的运输场景，而利用四轮的差速驱动，实现机器人转弯时，车身旋转角度受到场地摩擦力的限制而难以转动到精确角度，存在转弯运行阻力大，车轮磨损严重的问题，导致机器人的转弯性能受到影响。

3、因此，本领域技术人员提供了一种转向调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种转向调节机构，通过第一固定螺栓与第一固定螺母螺栓固定连接，将第一卡接套与第一安装套配合连接，且通过第二固定螺栓与第二固定螺母螺栓固定连接，将第二卡接套与第二安装套配合连接，从而便于对装置的中部进行安装与拆卸，从而满足使用者的需求，从而提高该装置的适用范围，且通过上端的固定板前端的安装孔，便于将该装置固定在使用者需要的位置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种转向调节机构，包括固定板、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的上端固定连接有第一卡接套，所述第一连接杆的下端固定连接有第二卡接套，所述第二连接杆上端的外壁套设有转动调节套，所述第二连接杆的上端固定连接有第二安装套，所述第二卡接套一侧的外壁贯穿第二卡接套与第二安装套至第二卡接套的外壁螺纹连接有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓一侧的外壁螺纹连接有第二固定螺母，所述第二连接杆的下端固定连接有铰接件，所述铰接件两侧的外壁均固定连接有第一调节杆，所述第一调节杆两侧的外壁均固定连接有第一连接板，所述第一连接板两侧的外壁均通过螺栓固定连接有第二连接板。

4、通过上述技术方案，通过第一固定螺栓与第一固定螺母螺栓固定连接，将第一卡接套与第一安装套配合连接，且通过第二固定螺栓与第二固定螺母螺栓固定连接，将第二卡接套与第二安装套配合连接，从而便于对装置的中部进行安装与拆卸，从而满足使用者的需求，从而提高该装置的适用范围，且通过上端的固定板前端的安装孔，便于将该装置固定在使用者需要的位置。

5、进一步地，所述固定板前端外壁的两侧均开设有多个安装孔，所述固定板前端外壁的中部固定连接有电动伸缩杆；

6、通过上述技术方案，通过前端外壁的两侧均开设有多个安装孔且前端外壁的中部固定连接有电动伸缩杆从而提高装置之间的配合。

7、进一步地，所述电动伸缩杆的上表面固定连接有控制按钮，所述电动伸缩杆的下端固定连接有输出杆；

8、通过上述技术方案，通过上表面固定连接有控制按钮且下端固定连接有输出杆从而提高装置之间的配合。

9、进一步地，所述输出杆的下端固定连接有第一安装套，所述第一安装套前端的外壁开设有泄压孔；

10、通过上述技术方案，通过下端固定连接有第一安装套且前端的外壁开设有泄压孔从而提高装置之间的配合。

11、进一步地，所述第一卡接套一侧的外壁贯穿第一卡接套与第一安装套至第一卡接套一侧的外壁螺纹连接有第一固定螺栓；

12、通过上述技术方案，通过一侧的外壁贯穿第一卡接套与第一安装套至第一卡接套一侧的外壁螺纹连接有第一固定螺栓从而提高装置之间的配合。

13、进一步地，所述第一固定螺栓一侧的外壁螺纹连接有第一固定螺母，所述第一卡接套与第一安装套通过第一固定螺栓与第一固定螺母螺纹固定连接；

14、通过上述技术方案，通过第一固定螺栓一侧的外壁螺纹连接有第一固定螺母且第一卡接套与第一安装套通过第一固定螺栓与第一固定螺母螺纹固定连接从而提高装置之间的配合。

15、进一步地，所述第二连接板两侧的外壁均固定连接第二调节杆，所述第二调节杆两侧的外壁均固定连接有放置板；

16、通过上述技术方案，通过两侧的外壁均固定连接第二调节杆且两侧的外壁均固定连接有放置板从而提高装置之间的配合。

17、进一步地，所述放置板两侧的外壁均固定连接有耐磨垫，所述第二卡接套与第二安装套通过第二固定螺栓与第二固定螺母螺纹固定连接；

18、通过上述技术方案，通过两侧的外壁均固定连接有耐磨垫且第二卡接套与第二安装套通过第二固定螺栓与第二固定螺母螺纹固定连接从而提高装置之间的配合。

19、本实用新型具有如下有益效果：

20、1、本实用新型提出的一种转向调节机构，对比现有的一种转向调节机构，该装置通过第一固定螺栓与第一固定螺母螺栓固定连接，将第一卡接套与第一安装套配合连接，且通过第二固定螺栓与第二固定螺母螺栓固定连接，将第二卡接套与第二安装套配合连接，从而便于对装置的中部进行安装与拆卸，从而满足使用者的需求，从而提高该装置的适用范围，且通过上端的固定板前端的安装孔，便于将该装置固定在使用者需要的位置。

21、2、本实用新型提出的一种转向调节机构，对比现有的一种转向调节机构，该装置通过铰接件铰接连接两侧的转向机构，且通过螺栓固定连接第一连接板与第二连接板便于调节转向机构的长度，以此应对不同尺寸的机器人，便于使用者进行调节，提高该装置的利用率。

22、3、本实用新型提出的一种转向调节机构，对比现有的一种转向调节机构，该装置通过结构简单，使用简便，实用性强，且通过放置板外壁的耐磨垫，减少转向机构与机器人连接处的磨损。

技术特征：

1.一种转向调节机构，包括固定板(1)、第一连接杆(6)和第二连接杆(12)，其特征在于：所述第一连接杆(6)的上端固定连接有第一卡接套(7)，所述第一连接杆(6)的下端固定连接有第二卡接套(11)，所述第二连接杆(12)上端的外壁套设有转动调节套(13)，所述第二连接杆(12)的上端固定连接有第二安装套(14)，所述第二卡接套(11)一侧的外壁贯穿第二卡接套(11)与第二安装套(14)至第二卡接套(11)的外壁螺纹连接有第二固定螺栓(15)，所述第二固定螺栓一侧的外壁螺纹连接有第二固定螺母(16)，所述第二连接杆(12)的下端固定连接有铰接件(17)，所述铰接件(17)两侧的外壁均固定连接有第一调节杆(18)，所述第一调节杆(18)两侧的外壁均固定连接有第一连接板(19)，所述第一连接板(19)两侧的外壁均通过螺栓固定连接有第二连接板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种转向调节机构，其特征在于：所述固定板(1)前端外壁的两侧均开设有多个安装孔(2)，所述固定板(1)前端外壁的中部固定连接有电动伸缩杆(3)。

3.根据权利要求2所述的一种转向调节机构，其特征在于：所述电动伸缩杆(3)的上表面固定连接有控制按钮(4)，所述电动伸缩杆(3)的下端固定连接有输出杆(5)。

4.根据权利要求3所述的一种转向调节机构，其特征在于：所述输出杆(5)的下端固定连接有第一安装套(24)，所述第一安装套(24)前端的外壁开设有泄压孔(8)。

5.根据权利要求1所述的一种转向调节机构，其特征在于：所述第一卡接套(7)一侧的外壁贯穿第一卡接套(7)与第一安装套(24)至第一卡接套(7)一侧的外壁螺纹连接有第一固定螺栓(9)。

6.根据权利要求5所述的一种转向调节机构，其特征在于：所述第一固定螺栓(9)一侧的外壁螺纹连接有第一固定螺母(10)，所述第一卡接套(7)与第一安装套(24)通过第一固定螺栓(9)与第一固定螺母(10)螺纹固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种转向调节机构，其特征在于：所述第二连接板(20)两侧的外壁均固定连接第二调节杆(21)，所述第二调节杆(21)两侧的外壁均固定连接有放置板(22)。

8.根据权利要求7所述的一种转向调节机构，其特征在于：所述放置板(22)两侧的外壁均固定连接有耐磨垫(23)，所述第二卡接套(11)与第二安装套(14)通过第二固定螺栓(15)与第二固定螺母(16)螺纹固定连接。

技术总结
本技术涉及转向调节机构领域，公开了一种转向调节机构，包括固定板、第一连接杆和第二连接杆，其特征在于：所述第一连接杆的上端固定连接有第一卡接套，所述第一连接杆的下端固定连接有第二卡接套，所述第二连接杆上端的外壁套设有转动调节套。本技术中，通过第一固定螺栓与第一固定螺母螺栓固定连接，将第一卡接套与第一安装套配合连接，且通过第二固定螺栓与第二固定螺母螺栓固定连接，将第二卡接套与第二安装套配合连接，从而便于对装置的中部进行安装与拆卸，从而满足使用者的需求，从而提高该装置的适用范围，且通过上端的固定板前端的安装孔，便于将该装置固定在使用者需要的位置。

技术研发人员：赵玲浩
受保护的技术使用者：重庆萨博途斯机器人工具有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/13