一种无人运输小车

本技术涉及物料输送，具体而言，涉及一种无人运输小车。

背景技术：

1、无人运输车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道上设置有加速带、减速带以及停止带，电磁轨道黏贴於地板上，无人运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

2、但是，现有技术存在以下不足：

3、现有无人运输车通过往返于装货点与卸货点，实现货物的自动运输，由于小车在行进过程中电脑指令具有延时性，同时小车本身自带惯性，小车停止时，容易在惯性的作用下，与货架发生碰撞，导致小车实用寿命变短，同时在运输过程中，由于震动易导致物料的掉落遗失。

4、因此我们对此做出改进，提出一种无人运输小车。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：针对目前存在的现有无人运输车通过往返于装货点与卸货点，实现货物的自动运输，由于小车在行进过程中电脑指令具有延时性，同时小车本身自带惯性，小车停止时，容易在惯性的作用下，与货架发生碰撞，导致小车实用寿命变短，同时在运输过程中，由于震动易导致物料的掉落遗失的问题。

2、为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、一种无人运输小车，以改善上述问题。

4、本申请具体是这样的：

5、包括底板和车箱，还包括：所述底板顶端开设有顶槽，所述顶槽顶端对称安装有支撑柱，所述车箱底端对称开设有限位槽，所述限位槽内壁安装有与支撑柱相配合的减震部件，所述底板底端对称开设有收纳槽，所述收纳槽内壁安装有固定支撑部件，所述底板侧壁对称开设有开口槽，所述开口槽内壁安装有撞击提示部件。

6、作为本申请优选的技术方案，所述减震部件包括连接于支撑柱与车箱之间的第一弹性件、滑动连接于限位槽内壁的滑块、安装于限位槽内壁的阻尼器、连接于滑块与阻尼器之间的第二弹性件、连接于滑块与支撑柱之间的连接杆。

7、作为本申请优选的技术方案，所述固定支撑部件包括固定连接于收纳槽内壁的驱动螺杆、套接于驱动螺杆外壁且滑动连接于收纳槽内壁的套杆、固定连接于套杆底端的支撑板。

8、作为本申请优选的技术方案，所述撞击提示部件包括滑动连接于开口槽内壁的支杆、固定连接于支杆输出端的防撞板、固定连接于支杆侧壁的齿条、转动连接于开口槽内壁且与齿条相啮合的齿轮、固定连接于齿条与开口槽之间的复位弹簧。

9、作为本申请优选的技术方案，所述开口槽内壁均安装有报警器，所述报警器通过转轴与齿轮相连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

11、在本申请的方案中：

12、通过设置的支撑柱配合连接杆，能够在运输过程中，缓冲车体的震动，并通过将车体产生的垂直方向的冲击力转化成水平方向，提高装置的缓冲效果，并在车体与货架发生碰撞时，通过设有的防撞板配合复位弹簧进行缓冲，并配合滑块和第二弹性件对车体撞击时的冲击力进行缓冲，提高装置的使用效果。

技术特征：

1.一种无人运输小车，包括底板(1)和车箱(2)，其特征在于，还包括：所述底板(1)顶端开设有顶槽(11)，所述顶槽(11)顶端对称安装有支撑柱(22)，所述车箱(2)底端对称开设有限位槽(21)，所述限位槽(21)内壁安装有与支撑柱(22)相配合的减震部件，所述底板(1)底端对称开设有收纳槽，所述收纳槽内壁安装有固定支撑部件，所述底板(1)侧壁对称开设有开口槽，所述开口槽内壁安装有撞击提示部件。

2.根据权利要求1所述的一种无人运输小车，其特征在于，所述减震部件包括连接于支撑柱(22)与车箱(2)之间的第一弹性件(23)、滑动连接于限位槽(21)内壁的滑块(25)、安装于限位槽(21)内壁的阻尼器(27)、连接于滑块(25)与阻尼器(27)之间的第二弹性件(26)、连接于滑块(25)与支撑柱(22)之间的连接杆(24)。

3.根据权利要求2所述的一种无人运输小车，其特征在于，所述固定支撑部件包括固定连接于收纳槽内壁的驱动螺杆(12)、套接于驱动螺杆(12)外壁且滑动连接于收纳槽内壁的套杆(13)、固定连接于套杆(13)底端的支撑板(14)。

4.根据权利要求3所述的一种无人运输小车，其特征在于，所述撞击提示部件包括滑动连接于开口槽内壁的支杆(31)、固定连接于支杆(31)输出端的防撞板(3)、固定连接于支杆(31)侧壁的齿条(32)、转动连接于开口槽内壁且与齿条(32)相啮合的齿轮(33)、固定连接于齿条(32)与开口槽之间的复位弹簧(34)。

5.根据权利要求4所述的一种无人运输小车，其特征在于，所述开口槽内壁均安装有报警器(35)，所述报警器(35)通过转轴与齿轮(33)相连接。

技术总结
本技术公开了一种无人运输小车，属于物料输送技术领域,本申请提供了一种无人运输小车，包括底板和车箱，还包括：所述底板顶端开设有顶槽，所述顶槽顶端对称安装有支撑柱，所述车箱底端对称开设有限位槽，所述限位槽内壁安装有与支撑柱相配合的减震部件，所述底板底端对称开设有收纳槽，所述收纳槽内壁安装有固定支撑部件，所述底板侧壁对称开设有开口槽，所述开口槽内壁安装有撞击提示部件，本申请可以有效的缓冲装置在运行过程中的晃动，提高装置的稳定性。

技术研发人员：侯艳芳,刘能智,欧阳晓环
受保护的技术使用者：广州商学院
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/15