一种原地旋转的四轮移动底盘的制作方法

本技术涉及底盘领域，特别涉及一种原地旋转的四轮移动底盘。

背景技术：

1、机器人在国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。

2、在车体机器人移动的时候，通常是利用电动轮安装在底盘上进行移动，并且地盘上设置对两个电动轮前进方向调节的转向机构，但是利用转向机构改变其前进的方向，其需要运动一定的长度，在使用空间有限的情况下，不便于使其原地旋转转动换向。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种原地旋转的四轮移动底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种原地旋转的四轮移动底盘，包括：

3、安装底盘和四个电动轮，四个所述电动轮设置于安装底盘的底部；

4、所述安装底盘底部的两侧均转动设置有两个安装轴，所述电动轮固定安装于安装轴外壁的底部，所述安装底盘上设置有用于改变安装轴角度的调节组件。

5、优选的，所述安装底盘的底部固定连接有四个安装销轴，所述安装销轴的外壁与安装轴转动穿插套接，所述安装底盘底部的两侧均对称开设有与电动轮相匹配的圆弧孔。

6、优选的，所述调节组件包括两个连接件，所述连接件滑动设置于安装底盘的底部，所述连接件的两侧均设置有连接杆，所述连接杆的外壁滑动套接有连接套筒。

7、优选的，所述连接套筒的一端与安装轴固定连接，所述连接件的两侧均固定连接有连接销轴，所述连接销轴的外壁与连接杆转动穿插套接。

8、优选的，所述安装底盘底部的两侧均开设有滑孔，所述连接件的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部穿过滑孔固定连接有连接块。

9、优选的，所述安装底盘顶部的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板相对的一侧均转动连接有连接螺杆，所述连接螺杆的外壁与连接块螺纹穿插套接，两个所述连接螺杆外壁的螺纹反向相反。

10、优选的，所述安装底盘上表面的中部固定连接有换向器，所述换向器的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过换向器与两个连接螺杆传动连接。

11、优选的，所述连接块的两侧均固定连接有导向块，所述固定板和换向器之间固定连接有两个导向杆，所述导向杆的外壁与导向块滑动穿插套接。

12、本实用新型的技术效果和优点：

13、本实用新型利用安装底盘、安装轴、电动轮和调节组件，安装轴通过安装销轴可以相对安装底盘转动，从而在调节组件的作用下，可以使四个电动轮转动，从而使四个电动轮运动轨迹在一个圆弧线上，从而四个电动轮转动，就可以带动安装底盘原地旋转换向。

技术特征：

1.一种原地旋转的四轮移动底盘，包括：

2.根据权利要求1所述的一种原地旋转的四轮移动底盘，其特征在于，所述安装底盘(1)的底部固定连接有四个安装销轴(5)，所述安装销轴(5)的外壁与安装轴(2)转动穿插套接，所述安装底盘(1)底部的两侧均对称开设有与电动轮(3)相匹配的圆弧孔(6)。

3.根据权利要求1所述的一种原地旋转的四轮移动底盘，其特征在于，所述安装底盘(1)上表面的中部固定连接有换向器(49)，所述换向器(49)的一侧固定连接有伺服电机(411)，所述伺服电机(411)的输出端通过换向器(49)与两个连接螺杆(410)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种原地旋转的四轮移动底盘，其特征在于，所述连接块(47)的两侧均固定连接有导向块(412)，所述固定板(48)和换向器(49)之间固定连接有两个导向杆(413)，所述导向杆(413)的外壁与导向块(412)滑动穿插套接。

技术总结
本技术公开了一种原地旋转的四轮移动底盘，包括安装底盘和四个电动轮，电动轮设置于安装底盘的底部，安装底盘底部的两侧均转动设置有两个安装轴，电动轮固定安装于安装轴外壁的底部，安装底盘上设置有用于改变安装轴角度的调节组件，安装底盘的底部固定连接有四个安装销轴，安装销轴的外壁与安装轴转动穿插套接，安装底盘底部的两侧均对称开设有与电动轮相匹配的圆弧孔。本技术利用安装底盘、安装轴、电动轮和调节组件，安装轴通过安装销轴可以相对安装底盘转动，从而在调节组件的作用下，可以使四个电动轮转动，从而使四个电动轮运动轨迹在一个圆弧线上，从而四个电动轮转动，就可以带动安装底盘原地旋转换向。

技术研发人员：高博
受保护的技术使用者：北京简盟产品设计有限公司
技术研发日：20230608
技术公布日：2024/2/1