一种装载机转向控制系统的制作方法

本技术涉及装载机转向控制领域，具体涉及一种装载机转向控制系统。

背景技术：

1、目前，驾驶员转动方向盘，通过与方向盘连接的方向柱，带动转向器转动；此时齿轮泵的油液可以通过转向器对流量放大阀进行控制，进而控制转向油缸的伸出和收回，实现装载机的转向。在长时间工作状态下，如果转动方向盘圈数过少，当装载机在转场时需要高速行驶，方向盘转动一个较小的角度会导致车辆转向角度较大的变化，给车辆的安全行驶带来隐患；如果方向盘转动圈数过多，驾驶员需要频繁的大角度的转向才能完成工作，这时导致操作者的劳动强度很大。同时上述两种转向状态下方向盘旋转的精度无法准确控制，需要驾驶员的车感进行把控，这样在工况复杂且危险的环境下工作时，会对驾驶员的安全带来极大隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对以上问题提供一种满足危险复杂工况下且操控精度高的装载机转向控制系统。

2、为达到上述目的本实用新型公开了一种装载机转向控制系统，包括油箱，油箱上设置有第一输油管路和第二输油管路，其结构特点是，所述第一输油管路和第二输油管路上分别设置有先导泵与转向泵，所述先导泵的输出端设置有第一控制管路且第一控制管路上连接有流量放大阀，所述先导泵与流量放大阀之间的管路上设置有转向器且转向器上设有与流量放大阀相连通的第二控制管路，转向器上设置有与转向柱相配合的伺服电机，所述转向泵上设有连接在流量放大阀上的主油管路，所述流量放大阀上设置有第三控制管路和第四控制管路，所述第三控制管路和第四控制管路上设有第一转向油缸和第二转向油缸，所述第一转向油缸上设有与伺服电机相配合的位移传感器。

3、采用上述结构后，通过伺服电机代替传统的方向盘并直接与转向器的转向柱相连接，这样通过控制伺服电机的旋转方向与旋转速度控制转向柱的旋转方向与旋转速度，同时在第一转向油缸上安装有位移传感器用于检测第一转向油缸杆体的伸缩长短，而装载机的转向位置则可以通过位移传感器进行实时传递，进而可以通过位移传感器与伺服电机相配合，使装载机精确转向。

4、优选的，先导泵的第一回油口处设置有与油箱连通的第一回油管路，所述转向器的第二回油口处设有与油箱连通的第二回油管路，所述流量放大阀的第三回油口处设有与油箱连通的第三回油管路。

5、优选的，第一控制管路位于转向器前段的管路两端分别与先导泵的出油口以及转向器的第一进油口相连接，第一控制管路位于转向器后段的管路两端分别与转向器的第一工作油口以及流量放大阀的第二工作油口相连接。通过先导泵与流量放大阀相配合并在两者之间安装有转向器，可以有效控制第一转向油缸与第二转向油缸上杆体的伸缩，实现装载机的转向。

6、优选的，第二控制管路的两端分别连接在转向器的第三工作油口以及流量放大阀的第四工作油口上。通过第二控制管路与第一控制管路相配合，分别连接转向器与流量放大阀的两工作油口，可以实现进油、回油切换并可以控制第一转向油缸与第二转向油缸上杆体的伸长或缩短。

7、优选的，主油管路的两端分别连接在转向泵以及流量放大阀的第二进油口上。转向泵所在的主油管路与流量放大阀相配合，可以为两转向油缸提供流量与压力。

8、优选的，第三控制管路的前端与流量放大阀的第五工作油口相连接，后端分别连接在第一转向油缸的有杆腔以及第二转向油缸的无杆腔上。

9、优选的，第四控制管路的前端与流量放大阀的第六工作油口相连接，后端分别连接在第一转向油缸的无杆腔以及第二转向油缸的有杆腔上。通过第三控制管路与第四控制管路相配合且每条管路的后端方别与转向油缸的无杆腔以及有杆腔相连，可以实现两油缸同步进行相反的伸缩运动过程。

10、优选的，位移传感器安装在第一转向油缸的侧壁上用于检测第一转向油缸杆体的伸缩长短。

11、综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型操作方便，通过伺服电机代替传统的方向盘并直接与转向器的转向柱相连接，这样通过控制伺服电机的旋转方向与旋转速度控制转向柱的旋转方向与旋转速度，同时在第一转向油缸上安装有位移传感器用于检测第一转向油缸杆体的伸缩长短，而装载机的转向位置则可以通过位移传感器进行实时传递，进而可以通过位移传感器与伺服电机相配合，使装载机精确转向。

技术特征：

1.一种装载机转向控制系统，包括油箱（1），油箱（1）上设置有第一输油管路（2）和第二输油管路（3），其特征在于：所述第一输油管路（2）和第二输油管路（3）上分别设置有先导泵（4）与转向泵（5），所述先导泵（4）的输出端设置有第一控制管路（6）且第一控制管路（6）上连接有流量放大阀（7），所述先导泵（4）与流量放大阀（7）之间的管路上设置有转向器（8）且转向器（8）上设有与流量放大阀（7）相连通的第二控制管路（9），转向器（8）上设置有与转向柱相配合的伺服电机（10），所述转向泵（5）上设有连接在流量放大阀（7）上的主油管路（11），所述流量放大阀（7）上设置有第三控制管路（12）和第四控制管路（13），所述第三控制管路（12）和第四控制管路（13）上设有第一转向油缸（14）和第二转向油缸（15），所述第一转向油缸（14）上设有与伺服电机（10）相配合的位移传感器（19）。

2.如权利要求1所述的装载机转向控制系统，其特征在于：所述先导泵（4）的第一回油口（20）处设置有与油箱（1）连通的第一回油管路（16），所述转向器（8）的第二回油口（t）处设有与油箱（1）连通的第二回油管路（17），所述流量放大阀（7）的第三回油口（t）处设有与油箱（1）连通的第三回油管路（18）。

3.如权利要求1所述的装载机转向控制系统，其特征在于：所述第一控制管路（6）位于转向器（8）前段的管路两端分别与先导泵（4）的出油口以及转向器（8）的第一进油口（p）相连接，第一控制管路（6）位于转向器（8）后段的管路两端分别与转向器（8）的第一工作油口（r）以及流量放大阀（7）的第二工作油口（a）相连接。

4.如权利要求1所述的装载机转向控制系统，其特征在于：所述第二控制管路（9）的两端分别连接在转向器（8）的第三工作油口（l）以及流量放大阀（7）的第四工作油口（b）上。

5.如权利要求1所述的装载机转向控制系统，其特征在于：所述主油管路（11）的两端分别连接在转向泵（5）以及流量放大阀（7）的第二进油口（p）上。

6.如权利要求1所述的装载机转向控制系统，其特征在于：所述第三控制管路（12）的前端与流量放大阀（7）的第五工作油口（a）相连接，后端分别连接在第一转向油缸（14）的有杆腔以及第二转向油缸（15）的无杆腔上。

7.如权利要求1所述的装载机转向控制系统，其特征在于：所述第四控制管路（13）的前端与流量放大阀（7）的第六工作油口（b）相连接，后端分别连接在第一转向油缸（14）的无杆腔以及第二转向油缸（15）的有杆腔上。

8.如权利要求1所述的装载机转向控制系统，其特征在于：所述位移传感器（19）安装在第一转向油缸（14）的侧壁上用于检测第一转向油缸（14）杆体的伸缩长短。

技术总结
本技术公开了一种装载机转向控制系统，包括油箱，油箱上连接有先导泵与转向泵，先导泵上连接有流量放大阀，先导泵与流量放大阀之间的管路上设有转向器，转向器上设置有与转向柱相配合的伺服电机，转向泵上设有连接在流量放大阀上的主油管路，流量放大阀上设置有第三控制管路和第四控制管路，第三控制管路和第四控制管路上设有第一转向油缸和第二转向油缸，第一转向油缸上设有与伺服电机相配合的位移传感器。本技术操作方便，通过伺服电机代替传统的方向盘并直接与转向器的转向柱相连接，同时位移传感器用于检测第一转向油缸杆体的伸缩长短并进行实时传递，进而可以通过位移传感器与伺服电机相配合，使装载机精确转向。

技术研发人员：靳祥强,蒙小行,涂晓丹,胡月平,陈凯,宋赛,潘江,胡宗晓,鞠晓峰
受保护的技术使用者：雷沃重工集团有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/3/12