一种可伸缩履带底盘的制作方法

本技术涉及一种可伸缩履带底盘，属于履带车辆。

背景技术：

1、塔筒的喷砂处理是塔筒生产制造中的一道重要工序。塔筒内壁喷砂设备运行条件恶劣，一方面塔筒内壁具有附件不好直接通过，另一方面，喷砂时易导致砂粒堆积，并且塔筒内壁有一定弧度和锥度，而现有履带底盘采用固定安装式结构，无法适应塔筒内复杂的环境进行宽度的调节，这就严重影响设备通过性与运行稳定性，为此我们提供一种可伸缩履带底盘来解决上述问题。

2、现有技术中公开了一种可调节式底盘及履带式挖掘机，其中可调节式底盘包括底架和安装在所述底架左侧和右侧的履带梁，其特征在于所述履带梁与所述底架铰接且铰接轴心与所述履带梁的长度方向一致，所述履带梁与底架之间设置有液压油缸，所述液压油缸的伸缩推动所述履带梁绕其铰接轴心上下转动。当机械需要横向通过有斜坡的狭窄通道时，可以通过液压油缸调节履带梁相对底架的角度，从而实现调节挖掘机在坡面上的横向倾角，进而降低挖掘机在坡面上的倾翻风险，提高其通过性能。左右履带之间的夹角可调，但底盘的宽度不可调，对环境的适应性较差，影响其通过性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对上述存在的环境适应性、通过性差的技术问题，提供一种可伸缩履带底盘。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、即一种可伸缩履带底盘，包括车架以及安装在车架两侧的履带底盘，履带底盘上安设有履带，底盘两侧设置有两个伸出架，底盘上安装有双头伸缩机构，双头伸缩机构包括支座二以及双头伸缩动力机构，支座二内通过轴承安装有两套丝杠螺母副二，丝杠螺母副二末端与伸出架相连，两套丝杠螺母副二中丝杠的螺纹旋向是相反的，双头伸缩动力机构包括伺服电机二，伺服电机二通过链条传动机构驱动正反向两个丝杠旋转。

4、本实用新型履带底盘可进行伸缩调节，可以极大的提升履带的通过性与避障能力，对于应对塔筒内壁复杂的附件有显著效果，环境适应性和通过性均得到提高。

5、本实用新型的进一步改进还有，伸出架两端内侧安装有至少一个导向轮，车架两端设置槽钢，导向轮位于槽钢内。导向轮起导向作用，伸出架与车架之间避免接触，导向轮在伸出架移动时在槽钢内旋转移动，降低伸出架移动时的阻力，底盘伸缩更加顺畅。

6、本实用新型的进一步改进还有，导向轮内安装有限位轮。限位轮起到限位的作用，避免导向轮与槽钢内壁相接触，降低伸出架移动时的阻力，避免导向轮端面磨损。

7、本实用新型的进一步改进还有，车架上固定设有喷砂底板，喷砂底板上安装有履带夹角调节机构，履带夹角调节机构包括两套丝杠螺母副一和两套履带夹角调节动力机构，履带夹角调节动力机构包括伺服电机一，伺服电机一通过链条传动机构驱动丝杠螺母副一的丝杠移动，丝杠螺母副一的丝杠与履带底盘铰接相连。伺服电机一通过丝杠螺母副一带动调节两履带之间的夹角，对于搭载此底盘的设备在弧面环境及管状物体内行走时大大提高设备运行稳定性，以及在上述环境行走时支重轮切割橡胶履带的情况也大大缩减，提高橡胶履带使用寿命。

8、本实用新型的进一步改进还有，履带夹角调节动力机构包括伺服电机一、减速器一、链条传动机构以及丝杠螺母副一，链条传动机构包括与丝杠螺母副一相连的被动链轮一，被动链轮一通过链条一与安装在减速器一输出端上的主动链轮一相连。

9、本实用新型的进一步改进还有，双头伸缩动力机构包括伺服电机二、减速器二、链条传动机构以及两套丝杠螺母副二，减速器二输出端上安装有主动链轮二，主动链轮二通过链条二与安装在丝杠螺母副二上的被动链轮二相连。

10、与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

11、本实用新型履带底盘可进行伸缩调节，可以极大的提升履带的通过性与避障能力，对于应对塔筒内壁复杂的附件有显著效果，环境适应性和通过性均得到提高。

技术特征：

1.一种可伸缩履带底盘，包括车架(6)以及安装在车架(6)两侧的履带底盘(1)，履带底盘(1)上安设有履带(2)，其特征在于，底盘(1)两侧设置有两个伸出架(7)，底盘(1)上安装有双头伸缩机构(24)，双头伸缩机构(24)包括支座二(23)以及双头伸缩动力机构，支座二(23)内通过轴承安装有两套丝杠螺母副二(22)，丝杠螺母副二(22)末端与伸出架(7)相连，两套丝杠螺母副二(22)中丝杠的螺纹旋向是相反的，双头伸缩动力机构包括伺服电机二(17)，伺服电机二(17)通过链条传动机构驱动正反向两个丝杠旋转。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩履带底盘，其特征在于，伸出架(7)两端内侧安装有至少一个导向轮(15)，车架(6)两端设置槽钢，导向轮(15)位于槽钢内。

3.根据权利要求2所述的一种可伸缩履带底盘，其特征在于，导向轮(15)内安装有限位轮(16)。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩履带底盘，其特征在于，车架(6)上固定设有喷砂底板(3)，喷砂底板(3)上安装有履带夹角调节机构(4)，履带夹角调节机构(4)包括两套丝杠螺母副一(11)和两套履带夹角调节动力机构，履带夹角调节动力机构包括伺服电机一(9)，伺服电机一(9)通过链条传动机构驱动丝杠螺母副一(11)的丝杠移动，丝杠螺母副一(11)的丝杠与履带底盘(1)铰接相连。

5.根据权利要求4所述的一种可伸缩履带底盘，其特征在于，履带夹角调节动力机构包括伺服电机一(9)、减速器一(10)、链条传动机构以及丝杠螺母副一(11)，链条传动机构包括与丝杠螺母副一(11)相连的被动链轮一(14)，被动链轮一(14)通过链条一(13)与安装在减速器一(10)输出端上的主动链轮一(12)相连。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩履带底盘，其特征在于，双头伸缩动力机构包括伺服电机二(17)、减速器二(18)、链条传动机构以及两套丝杠螺母副二(22)，减速器二(18)输出端上安装有主动链轮二(19)，主动链轮二(19)通过链条二(20)与安装在丝杠螺母副二(22)上的被动链轮二(21)相连。

技术总结
本技术涉及一种可伸缩履带底盘，属于履带车辆技术领域，包括车架以及安装在车架两侧的履带底盘，履带底盘上安设有履带，底盘两侧设置有两个伸出架，底盘上安装有双头伸缩机构，双头伸缩机构包括支座二以及双头伸缩动力机构，支座二内通过轴承安装有两套丝杠螺母副二，丝杠螺母副二末端与伸出架相连，两套丝杠螺母副二中丝杠的螺纹旋向是相反的，双头伸缩动力机构包括伺服电机二，伺服电机二通过链条传动机构驱动正反向两个丝杠旋转。本技术履带底盘可进行伸缩调节，可以极大的提升履带的通过性与避障能力，对于应对塔筒内壁复杂的附件有显著效果，环境适应性和通过性均得到提高。

技术研发人员：徐勤刚,初振东,吴民峰,王闯,付军营,吕金梁
受保护的技术使用者：山东震宇防腐科技有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15