一种运输稳定的AGV挂载搬运车的制作方法

本技术涉及agv小车，特别是涉及一种运输稳定的agv挂载搬运车。

背景技术：

1、agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径。agv挂载搬运车是agv小车类型中的一种，其优点是单次可以搬运较多的货物，agv挂载搬运车包括agv车体、挂载车和卡接机构，卡接机构连接在agv车体、挂载车之间。

2、针对上述中的相关技术，发明人发现在使用卡接机构将agv车体、挂载车连接时，通常手动操作卡接机构使agv车体与挂载车相连接，使得操作不方便，费时费力，降低了使用效果。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种运输稳定的agv挂载搬运车，操作方便，增强了使用效果。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种运输稳定的agv挂载搬运车，包括：agv小车本体，所述agv小车本体的一侧设有分层式搬运车，还包括连接在agv小车本体与分层式搬运车之间的卡接式连接组件；

3、所述卡接式连接组件包括第一铰拉座、卡钩件和矩形框，所述第一铰拉座与agv小车本体的端面连接，所述卡钩件远离钩部的一端通过销轴与第一铰拉座连接，所述矩形框与分层式搬运车的端面连接，还包括驱动卡钩件的钩部旋入矩形框内腔的驱动件。

4、通过采用上述技术方案，使用时，将待搬运的货物放置在分层式搬运车上，操作agv小车本体向分层式搬运车移动一定的距离，操作驱动件使得卡钩件摆动的一定的角度，卡钩件的钩部旋入矩形框内腔，驱动件停止工作，此时，agv小车本体向前方移动，从而拖动分层式搬运车向前方移动，结构简单，操作方便，无需手动操作卡钩件使agv小车本体与分层式搬运车连接，增强了使用效果。

5、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡钩件包括杆体和钩体，所述钩体与杆体的一端连接，所述杆体远离钩体的一端通过销轴与第一铰拉座连接。

6、通过采用上述技术方案，钩体移动进入矩形框的内腔，杆体拉动钩体移动，即agv小车本体通过卡钩件拉动分层式搬运车进行移动。

7、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动件包括电动推杆、铰接连接在电动推杆两端的第二铰接座和第三铰接座，所述第二铰接座与agv小车本体的端面连接，所述第三铰接座与卡钩件连接。

8、通过采用上述技术方案，电动推杆的伸缩杆做收缩的动作，从而带动卡钩件的钩部旋入矩形框的内腔。

9、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分层式搬运车包括分层式车架体，所述分层式车架体的底部靠近agv小车本体的一端间隔连接有两个万向轮，所述agv小车本体底部的另一端间隔连接有两个定向轮。

10、通过采用上述技术方案，通过两个万向轮和两个定向轮连接在agv小车本体的底部，方便agv小车本体拉动分层式搬运车进行转弯。

11、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分层式车架体包括下车箱体和设置在其上方的上车箱体，还包括四个矩形阵列的可拆卸支撑杆件，所述可拆卸支撑杆件的上端与上车箱体的侧面固定连接，下端与下车箱体的侧面固定连接。

12、通过采用上述技术方案，当需要搬运的货物的体积较大时，取下上车箱体后，将货物放置在下车箱体内，提高了使用的便利性，当需要搬运的货物的体积较小且数量较多时，通过可拆卸支撑杆件将上车箱体安装在下车箱体的上方，货物可以放置在下车箱体和上车箱体内进行搬运，扩大了使用范围。

13、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述可拆卸支撑杆件包括支撑杆和圆柱体，所述支撑杆的下端连接有圆锥形体，所述圆柱体上设有与圆锥形体适配的锥形孔。

14、通过采用上述技术方案，与支撑杆连接的支撑杆插入圆柱体的锥形孔内，从而达到对上车箱体的固定。

15、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上车箱体内腔的底部铺设有橡胶垫。

16、通过采用上述技术方案，通过橡胶垫的使用，减小货物在上车箱体内产生滑动，增强了agv挂载搬运车转弯时的稳定性。

17、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述agv小车本体靠近分层式搬运车的一端连接有接近开关，所述分层式搬运车靠近agv小车本体的一端连接有与接近开关对应的竖板。

18、通过采用上述技术方案，对接近开关的感应距离进行设置，在agv小车本体向分层式搬运车进行移动时，接近开关感应到竖板时，将停止信号传输给agv小车本体的控制单元，agv小车本体停止移动，便于卡钩件的钩部旋入矩形框的内腔。

19、综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

20、操作驱动件使得卡钩件摆动的一定的角度，卡钩件的钩部旋入矩形框内腔，驱动件停止工作， agv小车本体向前方移动，从而拖动分层式搬运车向前方移动，结构简单，操作方便，无需手动操作将卡接式连接组件连接在agv小车本体和分层式搬运车之间，增强了使用效果。

技术特征：

1.一种运输稳定的agv挂载搬运车，包括：agv小车本体（1），其特征在于，所述agv小车本体（1）的一侧设有分层式搬运车（20），还包括连接在agv小车本体（1）与分层式搬运车（20）之间的卡接式连接组件（30）；

2.根据权利要求1所述的运输稳定的agv挂载搬运车，其特征在于，所述卡钩件（32）包括杆体（321）和钩体（322），所述钩体（322）与杆体（321）的一端连接，所述杆体（321）远离钩体（322）的一端通过销轴与第一铰拉座（31）连接。

3.根据权利要求1所述的运输稳定的agv挂载搬运车，其特征在于，所述驱动件（34）包括电动推杆（341）、铰接连接在电动推杆（341）两端的第二铰接座（342）和第三铰接座（343），所述第二铰接座（342）与agv小车本体（1）的端面连接，所述第三铰接座（343）与卡钩件（32）连接。

4.根据权利要求1所述的运输稳定的agv挂载搬运车，其特征在于，所述分层式搬运车（20）包括分层式车架体（21），所述分层式车架体（21）的底部靠近agv小车本体（1）的一端间隔连接有两个万向轮（22），所述agv小车本体（1）底部的另一端间隔连接有两个定向轮（23）。

5.根据权利要求4所述的运输稳定的agv挂载搬运车，其特征在于，所述分层式车架体（21）包括下车箱体（211）和设置在其上方的上车箱体（212），还包括四个矩形阵列的可拆卸支撑杆件（213），所述可拆卸支撑杆件（213）的上端与上车箱体（212）的侧面固定连接，下端与下车箱体（211）的侧面固定连接。

6.根据权利要求5所述的运输稳定的agv挂载搬运车，其特征在于，所述可拆卸支撑杆件（213）包括支撑杆（2131）和圆柱体（2132），所述支撑杆（2131）的下端连接有圆锥形体（2133），所述圆柱体（2132）上设有与圆锥形体（2133）适配的锥形孔（2134）。

7.根据权利要求5所述的运输稳定的agv挂载搬运车，其特征在于，所述上车箱体（212）内腔的底部铺设有橡胶垫（4）。

8.根据权利要求1所述的运输稳定的agv挂载搬运车，其特征在于，所述agv小车本体（1）靠近分层式搬运车（20）的一端连接有接近开关（5），所述分层式搬运车（20）靠近agv小车本体（1）的一端连接有与接近开关（5）对应的竖板（6）。

技术总结
本技术涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种运输稳定的AGV挂载搬运车，包括：AGV小车本体，所述AGV小车本体的一侧设有分层式搬运车，还包括连接在AGV小车本体与分层式搬运车之间的卡接式连接组件；所述卡接式连接组件包括第一铰拉座、卡钩件和矩形框，所述第一铰拉座与AGV小车本体的端面连接，所述卡钩件远离钩部的一端通过销轴与第一铰拉座连接，所述矩形框与分层式搬运车的端面连接，还包括驱动卡钩件的钩部旋入矩形框内腔的驱动件。通过上述方式，本技术所述的运输稳定的AGV挂载搬运车，操作方便，增强了使用效果。

技术研发人员：周亚州,孙州明,周标,王志伟
受保护的技术使用者：元子机器人技术（苏州）有限公司
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/2/6