一种三轮车电动转向装置的制作方法

本技术属于驾驶设备，尤其涉及一种三轮车电动转向装置。

背景技术：

1、随着智能技术发展，无人车辆越来越多。目前的无人三轮车依靠前轮单轮转向。例如公告号为cn216916005u的专利中公开了一种自动驾驶三轮车的转向机构，转向机构包括安装在车架上且能自由转动的中心轴，设置在中心轴底部且与中心轴固定连接用于安装前轮的前轮安装架，设置在中心轴顶部且与中心轴固定连接用于带动前轮安装架转动的同步轮，及设置在车架一侧通过同步带与同步轮连接用于提供转向动力的动力单元。动力单元包括控制端连接自动驾驶系统且用于提供动力的伺服电机，设置在伺服电机上用于记录伺服电机转动数值并反馈给自动驾驶系统的编码器，及设置在伺服电机转子上用于传动动力的传动轮。动力单元通过伺服电机提供转动动力，通过设置在其上的编码器记录伺服电机转动数值，而编码器是与自动驾驶系统连接的，因此会将记录的伺服电机转动数值反馈给自动驾驶系统，以便自动驾驶系统给伺服电机相应的转向指令。

2、上述方案通过设置编码器来读取伺服电机转动数值并反馈给自动驾驶系统，自动驾驶系统根据转动数值给伺服电机相应的转向指令，但是上述转向单元在三轮车启动时不能够自动回正，会对编码器和自动驾驶系统造成额外的工作量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种三轮车电动转向装置，以解决现有的转向单元在三轮车启动时不能够自动回正，会对编码器和自动驾驶系统造成额外的工作量的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种三轮车电动转向装置，包括主体结构和驱动结构，所述主体结构包括前主管、安装支架、上碗组、下碗组、前叉和前轮，所述上碗组和下碗组分别设于所述前主管的上下两侧，所述前叉的下部与前轮安装，所述前叉的上部依次穿过下碗组、前主管和上碗组后与所述驱动结构连接；所述安装支架固定在所述前主管的上部；所述驱动结构包括驱动组件、编码器、接近传感器和限位件，所述驱动组件和接近传感器安装在所述安装支架上，所述接近传感器位于三轮车主体的正前方；所述安装支架上设有检测支架，所述编码器安装在所述检测支架上，所述编码器与所述前叉的顶部连接，所述限位件与所述前叉同步转动，所述限位件能够与所述接近传感器正对；所述驱动组件、编码器和接近传感器与三轮车控制系统连接。

3、进一步，所述驱动组件包括驱动件、第一齿轮和第二齿轮，所述驱动件固定在所述安装支架上，所述驱动件用于驱动所述第一齿轮转动，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮的中心与所述前叉固定。

4、进一步，所述限位件固定在所述第二齿轮上，所述限位件位于所述接近传感器的上方。

5、进一步，所述前轮的上方还设有挡泥板，所述挡泥板固定在三轮车主体上。

6、进一步，还包括外罩，所述外罩用于罩住所述驱动结构，所述外罩与三轮车主体固定。

7、本技术方案的工作原理在于：三轮车启动后，驱动件带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮先将限位件正对接近传感器，保证三轮车前轮向正前方。当需要转弯时，三轮车控制系统给驱动件发送指令，驱动件通过驱动第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动前叉和前轮转动，直至前轮转动合适的角度进行转弯。

8、本技术方案的有益效果在于：

9、①本三轮车转向结构简单，利用接近传感器和编码器可以实现较为精准的转向控制。并且利用接近传感器和限位件，能够使得三轮车在启动时前轮能自动回正，能够减少三轮车控制系统的工作量。

10、②使用外罩能够对驱动结构部分进行防护，在户外使用时，环境适应性更强。

技术特征：

1.一种三轮车电动转向装置，其特征在于：包括主体结构和驱动结构，所述主体结构包括前主管(3)、安装支架(6)、上碗组(5)、下碗组(4)、前叉(2)和前轮(1)，所述上碗组(5)和下碗组(4)分别设于所述前主管(3)的上下两侧，所述前叉(2)的下部与前轮(1)安装，所述前叉(2)的上部依次穿过下碗组(4)、前主管(3)和上碗组(5)后与所述驱动结构连接；所述安装支架(6)固定在所述前主管(3)的上部；所述驱动结构包括驱动组件、编码器(9)、接近传感器(13)和限位件(12)，所述驱动组件和接近传感器(13)安装在所述安装支架(6)上，所述接近传感器(13)位于三轮车主体的正前方；所述安装支架(6)上设有检测支架(7)，所述编码器(9)安装在所述检测支架(7)上，所述编码器(9)与所述前叉(2)的顶部连接，所述限位件(12)与所述前叉(2)同步转动，所述限位件(12)能够与所述接近传感器(13)正对；所述驱动组件、编码器(9)和接近传感器(13)与三轮车控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种三轮车电动转向装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动件(8)、第一齿轮(10)和第二齿轮(11)，所述驱动件(8)固定在所述安装支架(6)上，所述驱动件(8)用于驱动所述第一齿轮(10)转动，所述第二齿轮(11)与所述第一齿轮(10)啮合，所述第二齿轮(11)的中心与所述前叉(2)固定。

3.根据权利要求2所述的一种三轮车电动转向装置，其特征在于：所述限位件(12)固定在所述第二齿轮(11)上，所述限位件(12)位于所述接近传感器(13)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种三轮车电动转向装置，其特征在于：所述前轮(1)的上方还设有挡泥板(14)，所述挡泥板(14)固定在三轮车主体上。

5.根据权利要求1所述的一种三轮车电动转向装置，其特征在于：还包括外罩(15)，所述外罩(15)用于罩住所述驱动结构，所述外罩(15)与三轮车主体固定。

技术总结
本技术属于驾驶设备技术领域，具体公开了一种三轮车电动转向装置，包括主体结构和驱动结构，主体结构包括前主管、安装支架、上碗组、下碗组、前叉和前轮，前叉的上部依次穿过下碗组、前主管和上碗组后与驱动结构连接；驱动结构包括驱动组件、编码器、接近传感器和限位件，驱动组件和接近传感器安装在安装支架上，接近传感器位于三轮车主体的正前方；安装支架上设有检测支架，编码器安装在检测支架上，编码器与前叉的顶部连接，限位件与前叉同步转动。本三轮车转向结构结构简单，利用接近传感器和编码器可以实现较为精准的转向控制。并且利用接近传感器和限位件，能够使得三轮车在启动时前轮能自动回正，能够减少三轮车控制系统的工作量。

技术研发人员：齐文博,郑道勤,王建力,刘欣
受保护的技术使用者：重庆中科摇橹船信息科技有限公司
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/2/29