一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构的制作方法

本技术属于排爆机器人领域，具体地说是一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构。

背景技术：

1、排爆机器人是排爆人员专用的辅助工具，可以代替排爆人员移动探查、搬运可疑物以及环境排查工作，通过代替排爆人员进行作业，极大的增加了排爆人员的作业安全。

2、传统的排爆机器人往往是将履带套在驱动轮表面然后通过主动轮带动履带转动使得排爆机器人进行移动侦察，但由于驱动轮的位置通常是固定的，当排爆机器人的履带出现开裂需要更换新履带时，工作人员只能通过蛮力将新履带套在驱动轮上完成更换，十分的费时费力。

3、综上，因此本实用新型提供了一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，以解决上述背景技术中提出传统的排爆机器人往往是将履带套在驱动轮表面然后通过主动轮带动履带转动使得排爆机器人进行移动侦察，但由于驱动轮的位置通常是固定的，当排爆机器人的履带出现开裂需要更换新履带时，工作人员只能通过蛮力将新履带套在驱动轮上完成更换，十分的费时费力的问题；

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，包括机体，所述机体的顶部设置有视觉传感器，所述机体的内部安装有双头电机，所述双头电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴的一端连接有主动轮，所述主动轮的表面传动连接有履带本体，所述机体的内部贯穿有调节机构，所述机体的顶部设置有散热机构。

3、优选的，所述调节机构包括电机罩、电机、螺纹杆、螺纹连接块、辅助轮和导向杆，所述电机罩与机体的顶部固定连接，所述电机安装于电机罩的内部。

4、优选的，所述螺纹杆与电机的输出端相连接，所述螺纹连接块与螺纹杆的外壁螺纹连接，所述辅助轮通过转轴与螺纹连接块的一侧相连接，所述导向杆设置于机体的内部。

5、优选的，所述螺纹杆的一端通过轴承与机体构成转动连接结构。

6、优选的，所述螺纹连接块的一端套接于导向杆的外壁上。

7、优选的，所述散热机构包括安装框、限位块、防尘网、散热口和电动排风扇，所述安装框与机体的顶部固定连接，所述限位块与安装框的内壁固定连接。

8、优选的，所述防尘网设置于限位块的顶部，所述散热口开设于机体的顶部，所述电动排风扇安装于机体的顶部。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、1、本实用新型通过操控电机带动螺纹杆转动，使得其外壁螺纹连接的螺纹连接块在螺纹杆转动的作用下带动两个辅助轮上升，此时由于两个辅助轮的位置发生变化，使得工作人员能够想将履带本体轻松的套接主动轮上，然后通过操控电机带动螺纹杆反向转动，使得螺纹连接块带动两个辅助轮下降，而在这过程中两个辅助轮则会逐渐将履带本体绷紧，从而实现行走履带的紧度调节，使得履带能够更为便捷的更换。

11、2、本实用新型通过在散热口处设置散热机构，使得启动电动排风扇能够对机体内部热量快速的向外排放，并且通过防尘网能够起到灰尘过滤的作用，从而提高了排爆机器人的实用性。

技术特征：

1.一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶部设置有视觉传感器（2），所述机体（1）的内部安装有双头电机（3），所述双头电机（3）的输出端连接有连接轴（4），所述连接轴（4）的一端连接有主动轮（5），所述主动轮（5）的表面传动连接有履带本体（6），所述机体（1）的内部贯穿有调节机构（7），所述机体（1）的顶部设置有散热机构（8）。

2.如权利要求1所述的一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，其特征在于：所述调节机构（7）包括电机罩（71）、电机（72）、螺纹杆（73）、螺纹连接块（74）、辅助轮（75）和导向杆（76），所述电机罩（71）与机体（1）的顶部固定连接，所述电机（72）安装于电机罩（71）的内部。

3.如权利要求2所述的一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，其特征在于：所述螺纹杆（73）与电机（72）的输出端相连接，所述螺纹连接块（74）与螺纹杆（73）的外壁螺纹连接，所述辅助轮（75）通过转轴与螺纹连接块（74）的一侧相连接，所述导向杆（76）设置于机体（1）的内部。

4.如权利要求2所述的一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，其特征在于：所述螺纹杆（73）的一端通过轴承与机体（1）构成转动连接结构。

5.如权利要求2所述的一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，其特征在于：所述螺纹连接块（74）的一端套接于导向杆（76）的外壁上。

6.如权利要求1所述的一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，其特征在于：所述散热机构（8）包括安装框（81）、限位块（82）、防尘网（83）、散热口（84）和电动排风扇（85），所述安装框（81）与机体（1）的顶部固定连接，所述限位块（82）与安装框（81）的内壁固定连接。

7.如权利要求6所述的一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，其特征在于：所述防尘网（83）设置于限位块（82）的顶部，所述散热口（84）开设于机体（1）的顶部，所述电动排风扇（85）安装于机体（1）的顶部。

技术总结
本技术提供一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，包括机体，所述机体的顶部设置有视觉传感器，所述机体的内部安装有双头电机，所述双头电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴的一端连接有主动轮，所述主动轮的表面传动连接有履带本体，所述机体的内部贯穿有调节机构，所述机体的顶部设置有散热机构；本技术通过操控电机带动螺纹杆转动，使得其外壁螺纹连接的螺纹连接块在螺纹杆转动的作用下带动两个辅助轮上升，使得工作人员能够想将履带本体轻松的套接主动轮上，然后通过操控电机带动螺纹杆反向转动，使得螺纹连接块带动两个辅助轮下降，而在这过程中两个辅助轮则会逐渐将履带本体绷紧，从而实现行走履带的紧度调节。

技术研发人员：舒家勇
受保护的技术使用者：中戎志胜（北京）科技有限公司
技术研发日：20230823
技术公布日：2024/3/27