一种遥控式雷达探测小车的制作方法

本技术属于工程检测装备，具体的说，是涉及一种遥控式雷达探测小车。

背景技术：

1、随着我国公路建设事业蓬勃发展，各类公路路基病害也层出不穷。而地质雷达检测技术不仅可以迅速检测出路基病害的类型和位置，还不会对路基造成损伤，因此成为检测路基病害的首选方法。但是，雷达检测过程中，操作人员往往不得不手持雷达天线保持同一姿势进行测量，或将雷达天线直接放置在一定厚度的木板上，使用绳子牵引木板并带动雷达天线进行探测。这样不仅消耗人力物力，而且当遇到不均一地层时，雷达天线行进速度不均匀会影响测量精度。

2、综合上述地质雷达检测技术至少存在如下缺点：

3、1、人工拖拽雷达天线速度不均匀，遇到不均一地层，电磁波反射发生变化，会影响测量精度；

4、2、使用地质雷达检测前，需要用皮尺量测出所测量距离，当发现病害时，还需根据皮尺找出病害位置，会造成误差。

5、3、雷达天线体积大重量大，人工拖拽费力且效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种遥控式雷达探测小车，旨在解决现有地质雷达检测技术中雷达天线行进速度不均匀，体积大重量大导致人工拖拽费力且效率低下等问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下的技术方案予以实现：

3、本实用新型提供了一种遥控式雷达探测小车，包括车架，所述车架设置有前轮组和后轮组，所述前轮组和所述后轮组由马达驱动；

4、所述车架通过支撑架搭载有雷达主机，所述雷达主机与雷达天线通过数据线连接；所述雷达天线通过雷达天线支撑架安装于所述车架；

5、所述车架通过电池底托安装有电池，所述电池与所述马达连接，用于给遥控式雷达探测小车提供动力；

6、所述车架还设置有主控板，所述主控板与遥控主机信号连接；所述主控板集成有速度传感器和gps定位器，所述速度传感器用于给所述遥控主机发送速度信息，所述gps定位器用于给所述遥控主机发送位置信息；

7、所述电池给所述主控板提供电源，所述主控板与所述马达通过数据线连接；通过所述遥控主机发出信号给所述主控板，能够控制所述马达的启闭和转速。

8、进一步地，所述支撑架位于车架后段，并安装于车架上方。

9、进一步地，所述电池底托位于所述车架前段，并与所述车架焊接在一起。

10、进一步地，所述电池设置有充电口和电池开关。

11、进一步地，所述雷达主机用于控制雷达天线发射电磁波，并且用于设置地质雷达参数和显示测量数据；所述雷达天线用于接收遇到障碍后反射的电磁波，并将电磁波转化为信号传递给所述雷达主机。

12、进一步地，所述雷达天线支撑架位于所述车架前段，并且安装在所述车架底部。

13、进一步地，所述雷达天线支撑架包括四个呈90°夹角均匀分布的l形组件，四个l形组件两两相对折弯，并且分别通过螺栓固定于所述车架下部。

14、进一步地，所述主控板位于所述车架前段，并设置所述电池旁侧。

15、本实用新型的有益效果是：

16、本实用新型能够保证雷达天线保持均以速度行驶，同时也省去利用皮尺测量距离的步骤；并且能够很好解决经过不同地层时，因雷达天线行驶不均匀导致测量精度受影响的问题，同时，由于雷达检测小车内置gps定位器，可以精准定位到病害所处位置；因此，本实用新型具有结构简单、节省人力物力、自动化程度高等优点。

技术特征：

1.一种遥控式雷达探测小车，包括车架，其特征在于，所述车架设置有前轮组和后轮组，所述前轮组和所述后轮组由马达驱动；

2.根据权利要求1所述的一种遥控式雷达探测小车，其特征在于，所述支撑架位于车架后段，并安装于车架上方。

3.根据权利要求1所述的一种遥控式雷达探测小车，其特征在于，所述电池底托位于所述车架前段，并与所述车架焊接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种遥控式雷达探测小车，其特征在于，所述电池设置有充电口和电池开关。

5.根据权利要求1所述的一种遥控式雷达探测小车，其特征在于，所述雷达主机用于控制雷达天线发射电磁波，并且用于设置地质雷达参数和显示测量数据；所述雷达天线用于接收遇到障碍后反射的电磁波，并将电磁波转化为信号传递给所述雷达主机。

6.根据权利要求1所述的一种遥控式雷达探测小车，其特征在于，所述雷达天线支撑架位于所述车架前段，并且安装在所述车架底部。

7.根据权利要求1所述的一种遥控式雷达探测小车，其特征在于，所述雷达天线支撑架包括四个呈90°夹角均匀分布的l形组件，四个l形组件两两相对折弯，并且分别通过螺栓固定于所述车架下部。

8.根据权利要求1所述的一种遥控式雷达探测小车，其特征在于，所述主控板位于所述车架前段，并设置所述电池旁侧。

技术总结
本技术属于工程检测装备技术领域，公开了一种遥控式雷达探测小车，其车架设置马达驱动的前轮组和后轮组，车架通过支撑架搭载有雷达主机，雷达主机与雷达天线通过数据线连接；车架通过电池底托安装有电池，电池用于给遥控式雷达探测小车提供动力；车架还设置与遥控主机信号连接的主控板，主控板集成有速度传感器和GPS定位器，速度传感器用于给遥控主机发送速度信息，GPS定位器用于给遥控主机发送位置信息；通过遥控主机发出信号给主控板，能够控马达的启闭和转速。本技术能够保证雷达天线保持均以速度行驶，并且精准定位到病害所处位置，省去利用皮尺测量距离的步骤；可以解决因雷达天线行驶不均匀导致测量精度受影响的问题。

技术研发人员：杜衍庆,师海,王新岐,隋昕展,尚银川,张贵生,段绪斌,张占领,曾伟,刘俊,冯炜,李继昉,孙子冰,张子伦,魏颜峰
受保护的技术使用者：天津市政工程设计研究总院有限公司
技术研发日：20230922
技术公布日：2024/5/10