转向器总成和车辆的制作方法

本发明涉及转向系统，尤其涉及一种转向器总成和具有该转向器总成的车辆。

背景技术：

1、汽车的转向器在汽车安全性方面很重要，传统的转向器主要有纯机械转向器、液压转向器、电液转向器、电动助力转向器和线控转向器等等。目前正处于液压转向器向电动助力转向器转换的时期，更前沿的技术线控转向、主动转向也都在预研阶段，相信很快就会进入市场，给汽车转向带来一场新的革命。

2、目前，常见的主动转向机构有两种，一种是一套集成在转向柱上的谐波齿轮减速机构，电机驱动的谐波发生器是额外的转角输入，其输出转角是方向盘转角与伺服电机转角的叠加，该机构的零部件加工工艺与装配工艺相对复杂。另一种是一套集成在转向器上的双行星齿轮机构，两个行星齿轮机构共用一个行星架进行动力传递，同时由伺服电机通过自锁式蜗轮蜗杆驱动行星架作为额外输入，该机构占用空间过大，传动比设计难度大、成本高，存在改进的空间。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种转向器总成，其转向模式多样，驾驶体验感好，且整体结构占用空间小、装配工艺简单、成本低。

2、根据本发明实施例的转向器总成，包括：输入轴和输出轴，所述输入轴外套设有偏心轴；少齿差行星轮机构，所述少齿差行星轮机构包括少齿差行星轮、保持架和齿圈，所述保持架与所述输入轴动力连接，所述少齿差行星轮套设于所述偏心轴外，所述保持架与所述少齿差行星轮动力连接以带动所述少齿差行星轮相对于所述输入轴偏心转动，且所述少齿差行星轮与所述齿圈啮合，所述齿圈与所述输出轴动力连接；电机组件和锁止机构，所述电机组件与所述偏心轴动力连接，所述锁止机构用于对所述齿圈或所述电机组件进行选择性地锁止。

3、根据本发明实施例的转向器总成，通过在输入轴和输出轴之间设置少齿差行星轮机构，且通过锁止机构对齿圈和电机组件选择性锁止，可实现三种功能的转向模式，其转向模式多样，提高了驾驶体验，且整体结构占用空间小，降低了设计难度，装配工艺简单、成本低。

4、根据本发明一些实施例的转向器总成，所述锁止机构包括锁止件和电磁线圈，所述齿圈设有第一锁止部，所述电机组件设有第二锁止部，所述电磁线圈适于在通电时驱动所述锁止件与所述第一锁止部或所述第二锁止部选择性地锁止。

5、根据本发明一些实施例的转向器总成，所述第一锁止部与所述第二锁止部沿所述齿圈的轴向相对分布，所述锁止件在沿第一方向移动后与所述第一锁止部锁止且与所述第二锁止部解锁，且所述锁止件在沿第二方向移动后与所述第二锁止部锁止且与所述第一锁止部解锁，所述第一方向与所述第二方向相反。

6、根据本发明一些实施例的转向器总成，所述第一锁止部构造为多个第一锁止槽，多个所述第一锁止槽沿所述齿圈的周向间隔开分布，所述锁止件适于沿第一方向插接至其中一个所述第一锁止槽内；

7、和/或，所述第二锁止部构造为多个第二锁止槽，多个所述第二锁止槽沿所述电机组件的周向间隔开分布，所述锁止件适于沿第二方向插接至其中一个所述第二锁止槽内。

8、根据本发明一些实施例的转向器总成，所述锁止机构还包括弹性件，所述弹性件与所述锁止件相连，且所述弹性件用于将所述锁止件保持在所述第一锁止部与所述第二锁止部之间。

9、根据本发明一些实施例的转向器总成，所述锁止件包括主体部和主动锁止部，所述主体部的一端伸至所述电磁线圈内，所述主动锁止部连接于所述主体部且位于所述电磁线圈外，所述主动锁止部适于随所述主体部运动以与所述第一锁止部或所述第二锁止部锁止配合。

10、根据本发明一些实施例的转向器总成，所述偏心轴包括沿轴向相连的连接段和凸轮段，所述连接段与所述电机组件的电机轴通过联轴器动力连接，所述少齿差行星轮套设于所述凸轮段外。

11、根据本发明一些实施例的转向器总成，所述少齿差行星轮为多个，所述凸轮段包括多个凸轮面，多个所述凸轮面沿所述偏心轴的轴向分布，且多个所述凸轮面的凸出方向不同，多个所述少齿差行星轮一一对应地套设于多个所述凸轮面。

12、根据本发明一些实施例的转向器总成，还包括扭杆，所述扭杆的两端分别与所述保持架和所述输入轴相连；

13、和/或，还包括限扭机构，所述限扭机构包括限扭壳体和限扭件，所述限扭壳体套设于所述输入轴外，所述限扭件连接于所述输入轴与所述限扭壳体之间以限制所述输入轴的转动角度。

14、本发明还提出了一种车辆。

15、根据本发明实施例的车辆，设置有上述任一项实施例的转向器总成。

16、所述车辆和上述的转向器总成相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

17、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种转向器总成，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转向器总成，其特征在于，所述锁止机构包括锁止件和电磁线圈，所述齿圈设有第一锁止部，所述电机组件设有第二锁止部，所述电磁线圈适于在通电时驱动所述锁止件与所述第一锁止部或所述第二锁止部选择性地锁止。

3.根据权利要求2所述的转向器总成，其特征在于，所述第一锁止部与所述第二锁止部沿所述齿圈的轴向相对分布，所述锁止件在沿第一方向移动后与所述第一锁止部锁止且与所述第二锁止部解锁，且所述锁止件在沿第二方向移动后与所述第二锁止部锁止且与所述第一锁止部解锁，所述第一方向与所述第二方向相反。

4.根据权利要求3所述的转向器总成，其特征在于，所述第一锁止部构造为多个第一锁止槽，多个所述第一锁止槽沿所述齿圈的周向间隔开分布，所述锁止件适于沿第一方向插接至其中一个所述第一锁止槽内；

5.根据权利要求3所述的转向器总成，其特征在于，所述锁止机构还包括弹性件，所述弹性件与所述锁止件相连，且所述弹性件用于将所述锁止件保持在所述第一锁止部与所述第二锁止部之间。

6.根据权利要求2所述的转向器总成，其特征在于，所述锁止件包括主体部和主动锁止部，所述主体部的一端伸至所述电磁线圈内，所述主动锁止部连接于所述主体部且位于所述电磁线圈外，所述主动锁止部适于随所述主体部运动以与所述第一锁止部或所述第二锁止部锁止配合。

7.根据权利要求1所述的转向器总成，其特征在于，所述偏心轴包括沿轴向相连的连接段和凸轮段，所述连接段与所述电机组件的电机轴通过联轴器动力连接，所述少齿差行星轮套设于所述凸轮段外。

8.根据权利要求7所述的转向器总成，其特征在于，所述少齿差行星轮为多个，所述凸轮段包括多个凸轮面，多个所述凸轮面沿所述偏心轴的轴向分布，且多个所述凸轮面的凸出方向不同，多个所述少齿差行星轮一一对应地套设于多个所述凸轮面。

9.根据权利要求1所述的转向器总成，其特征在于，还包括扭杆，所述扭杆的两端分别与所述保持架和所述输入轴相连；

10.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求1-9中任一项所述的转向器总成。

技术总结
本发明公开了一种转向器总成和车辆，所述转向器总成包括：输入轴和输出轴，所述输入轴外套设有偏心轴；少齿差行星轮机构，所述少齿差行星轮机构包括少齿差行星轮、保持架和齿圈，所述保持架与所述输入轴动力连接，所述少齿差行星轮套设于所述偏心轴外，所述保持架与所述少齿差行星轮动力连接以带动所述少齿差行星轮相对于所述输入轴偏心转动，且所述少齿差行星轮与所述齿圈啮合，所述齿圈与所述输出轴动力连接；电机组件和锁止机构，所述电机组件与所述偏心轴动力连接，所述锁止机构用于对所述齿圈或所述电机组件进行选择性地锁止。本发明的转向器总成，可实现三种功能的转向模式，且整体结构占用空间小，装配工艺简单、成本低。

技术研发人员：向永超,杨儒亚,陈翰笙,马志公,潘叶豪,李帅
受保护的技术使用者：江苏智驭汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10