本发明涉及变电站远程巡检，具体涉及一种变电站智能远程巡视运检装置。
背景技术：
1、变电站是电力系统中对电压和电流进行变换，接收电能以及分配电能的场所，变电站运行中包含了各种电气设备，如变压器、高压断路器、隔离开关、母线、避雷器、电容器、电抗器以及各种保护、监测装置等，因而需要加强日常巡检，以确保各电气设备正常工作，预防安全事故发生；
2、由于变电站工作环境中充斥着高电压、高电磁，巡检人员经常进出变电站，存在安全隐患，为此，可通过远程控制的方式，利用巡检机器人实时采集变电站的视频数据，以及变电站内的监测设备采集到的变电站电网工作数据，通过将采集的数据远程传输至外围控制中心，巡检人员无需进入变电站，通过外围控制中心即可完成对变电站的日常巡检，大大降低了安全隐患；
3、由于变电站内电气设备仪表高度不一，为便于对仪表盘进行观察，需要针对仪表盘的高度变化对巡检设备上的采集摄像头进行高度调整，以确保采集到清洗完整的图像，现有的远程巡检设备，在对采集摄像头的高度进行调整时，随着摄像头的高度增加，无法保证巡检设备的稳定性，容易造成巡检设备侧翻。
技术实现思路
1、本发明所要克服的是现有的远程巡检设备，在对采集摄像头的高度进行调整时，随着摄像头的高度增加，无法保证巡检设备的稳定性，容易造成巡检设备侧翻的问题，目的是提供一种变电站智能远程巡视运检装置。
2、本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
3、一种变电站智能远程巡视运检装置，包括：远程调度中心、巡检车、站端控制箱；
4、所述巡检车包括车主体、定位吸盘、吸气泵、云台、采集摄像头、控制通信模块；
5、所述采集摄像头安装在云台上，所述云台安装在采集架上，所述采集摄像头采集到变电站现场图像信息，经控制通信模块处理后发送至远程调度中心，远程调度中心根据变电站现场图像信息输出控制指令至站端控制箱，站端控制箱连接变电站内电路系统上的断路器，控制断路器通断；
6、所述车主体两侧设有升降座，所述定位吸盘设置在升降座下部，所述定位吸盘的盘口朝下设置，所述吸气泵安装在车主体上，所述吸气泵的进气口通过管道连接定位吸盘。
7、进一步的，所述巡检车还包括采集架，所述车主体上部转动安装有传动杆，所述采集架由剪叉杆构成的剪叉式连杆机构，底部的两根剪叉杆，其中一根剪叉杆端头固定在传动杆上，另一根剪叉杆上铰接伸缩推杆的输出端，所述伸缩推杆固定在车主体上。
8、进一步的，所述车主体两侧分别设置有安装槽，所述升降座滑动安装在安装槽中，所述车主体上设置有顶压杆与调节螺套，所述调节螺套转动安装在车主体上，所述顶压杆通过螺纹连接方式穿过调节螺套，所述顶压杆滑动插入至安装槽中，所述顶压杆下端连接升降座，所述车主体上转动安装有联动轴，所述联动轴的端头通过齿轮连接方式连接传动杆，所述联动轴与调节螺套构成一个蜗轮蜗杆机构。
9、进一步的，所述升降座上滑动安装有支撑齿条，所述支撑齿条由升降座下端穿出，所述定位吸盘安装在支撑齿条下端，所述定位吸盘与升降座之间设有挤压弹簧。
10、进一步的，所述车主体上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮端面上等角度矩阵式设置有导向滑槽，所述导向滑槽平行于传动齿轮半径方向，所述导向滑槽中滑动安装有移动块，所述导向滑槽靠近传动齿轮外圈一端侧与移动块之间设有复位弹簧，所述移动块上铰接安装有连杆，所述连杆另一端铰接在连接盘上，所述车主体上设有齿轮箱，所述齿轮箱的输出轴通过轴与齿轮连接为车轮提供动力，所述齿轮箱的输入轴滑动套接在驱动轴上，所述驱动轴与齿轮箱的输入轴通过键槽进行连接，所述驱动轴能够沿齿轮箱的输出轴轴线方向移动，所述驱动轴上固定有两个相互平行的夹盘，所述连接盘位于两个夹盘之间，所述传动齿轮内侧同轴设置有对接孔，所述驱动轴一端外圈固定有卡块，所述对接孔内侧设有与卡块配合的对接槽。
11、进一步的，所述连接盘外圈设有锯齿段与留白槽，所述留白槽位于靠近传动齿轮一端，所述车主体上设有回收槽，所述回收槽中转动安装有回收转杆，所述车主体上转动安装有回收轮，所述回收轮通过齿轮连接方式啮合回收转杆，所述回收轮啮合支撑齿条，所述回收槽中滑动安装有回收座，所述回收座上安装有摩擦轮，所述摩擦轮外圈接触回收槽侧壁，所述回收座上转动安装有转盘，所述转盘通过齿轮连接方式啮合摩擦轮，所述回收转杆滑动穿过转盘，所述回收槽中滑动安装有顶推齿条，所述顶推齿条可啮合连接盘外圈的锯齿段，所述顶推齿条在回收槽中移动可推动回收座移动。
12、进一步的，所述顶推齿条包括主齿条、浮动块，所述主齿条两端分别设有支撑杆，所述浮动块滑动安装在支撑杆上，所述浮动块上设有一个与接盘外圈的锯齿段啮合的齿牙，所述主齿条侧部与浮动块之间设有顶推弹簧。
13、进一步的，所述顶推齿条平行于回收转杆。
14、进一步的，所述回收转杆与转盘通过键槽配合进行连接。
15、本发明的有益效果是：
16、远程调度中心根据巡检设备采集到图像信息进行分析和存储，远程调度中心通过opc ua协议向站端控制箱下发控制信号，经x86工控机处理后，通过plc执行断路器的通断操作，以此实现对变电站进行远程巡视与控制，大大提高了便捷性；通过在车主体两侧设置升降座，升降座下部设置定位吸盘，利用吸气泵抽气使定位吸盘产生吸力，定位吸盘的盘口朝下设置，在吸力作用下能够增加车主体的抓地力，以此提升了巡检车的稳定性；
17、利用伸缩推杆推动采集架偏转，通过采集架转动将其上的采集摄像头进行提升，采集架偏转带动传动杆转动，通过联动轴、调节螺套、顶压杆进行传动，推动升降座带动定位吸盘移动，随着采集摄像头的高度增加，减小了定位吸盘与地面之间的距离，增加了定位吸盘与地面之间的吸力，提升采集摄像头居高位时，巡检车的稳定性；
18、通过调整顶推齿条在连接盘上的锯齿段与留白段的位置切换，以及通过顶推齿条与回收轮之间的传动机构进行传动，在巡检车行走与驻车状态分别对定位吸盘高度进行调整，在巡检车移动时提高定位吸盘高度，驻车状态时，降低定位吸盘高度，既保障驻车时的车体稳定性，又能够降低巡检车在运动时的阻力。
1.一种变电站智能远程巡视运检装置，其特征在于，包括：远程调度中心、巡检车、站端控制箱；
2.根据权利要求1所述的一种变电站智能远程巡视运检装置，其特征在于，所述巡检车还包括采集架，所述车主体上部转动安装有传动杆，所述采集架由剪叉杆构成的剪叉式连杆机构，底部的两根剪叉杆，其中一根剪叉杆端头固定在传动杆上，另一根剪叉杆上铰接伸缩推杆的输出端，所述伸缩推杆固定在车主体上。
3.根据权利要求2所述的一种变电站智能远程巡视运检装置，其特征在于，所述车主体两侧分别设置有安装槽，所述升降座滑动安装在安装槽中，所述车主体上设置有顶压杆与调节螺套，所述调节螺套转动安装在车主体上，所述顶压杆通过螺纹连接方式穿过调节螺套，所述顶压杆滑动插入至安装槽中，所述顶压杆下端链接升降座，所述车主体上转动安装有联动轴，所述联动轴的端头通过齿轮连接方式连接传动杆，所述联动轴与调节螺套构成一个蜗轮蜗杆机构。
4.根据权利要求3所述的一种变电站智能远程巡视运检装置，其特征在于，所述升降座上滑动安装有支撑齿条，所述支撑齿条由升降座下端穿出，所述定位吸盘安装在支撑齿条下端，所述定位吸盘与升降座之间设有挤压弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种变电站智能远程巡视运检装置，其特征在于，所述车主体上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮端面上等角度矩阵式设置有导向滑槽，所述导向滑槽平行于传动齿轮半径方向，所述导向滑槽中滑动安装有移动块，所述导向滑槽靠近传动齿轮外圈一端侧与移动块之间设有复位弹簧，所述移动块上铰接安装有连杆，所述连杆另一端铰接在连接盘上，所述车主体上设有齿轮箱，所述齿轮箱的输出轴通过轴与齿轮连接为车轮提供动力，所述齿轮箱的输入轴滑动套接在驱动轴上，所述驱动轴与齿轮箱的输入轴通过键槽进行连接，所述驱动轴能够沿齿轮箱的输出轴轴线方向移动，所述驱动轴上固定有两个相互平行的夹盘，所述连接盘位于两个夹盘之间，所述传动齿轮内侧同轴设置有对接孔，所述驱动轴一端外圈固定有卡块，所述对接孔内侧设有与卡块配合的对接槽。
6.根据权利要求5所述的一种变电站智能远程巡视运检装置，其特征在于，所述连接盘外圈设有锯齿段与留白槽，所述留白槽位于靠近传动齿轮一端，所述车主体上设有回收槽，所述回收槽中转动安装有回收转杆，所述车主体上转动安装有回收轮，所述回收轮通过齿轮连接方式啮合回收转杆，所述回收轮啮合支撑齿条，所述回收槽中滑动安装有回收座，所述回收座上安装有摩擦轮，所述摩擦轮外圈接触回收槽侧壁，所述回收座上转动安装有转盘，所述转盘通过齿轮连接方式啮合摩擦轮，所述回收转杆滑动穿过转盘，所述回收槽中滑动安装有顶推齿条，所述顶推齿条可啮合连接盘外圈的锯齿段，所述顶推齿条在回收槽中移动可推动回收座移动。
7.根据权利要求6所述的一种变电站智能远程巡视运检装置，其特征在于，所述顶推齿条包括主齿条、浮动块，所述主齿条两端分别设有支撑杆，所述浮动块滑动安装在支撑杆上，所述浮动块上设有一个与接盘外圈的锯齿段啮合的齿牙，所述主齿条侧部与浮动块之间设有顶推弹簧。
8.根据权利要求7所述的一种变电站智能远程巡视运检装置，其特征在于，所述顶推齿条平行于回收转杆。
9.根据权利要求7所述的一种变电站智能远程巡视运检装置，其特征在于，所述回收转杆与转盘通过键槽配合进行连接。