本发明涉及智能热处理生产线运输，特别涉及一种用于不锈钢棒材的搬运装置。
背景技术：
1、在智能热处理生产线中，不锈钢棒材经过高温淬火、回火等工艺处理后，需转移至下道工序进行精整加工。目前行业内普遍采用的不锈钢棒材搬运装置，虽然较传统人工搬运在效率和安全方面有所提升，但难以满足智能热处理生产线的自动化衔接需求。
2、该装置需要人工或机械辅助将经热处理后的高温棒材进行人工分拣排列，不仅导致生产效率瓶颈，更可能因高温环境下的频繁人机交互引发安全隐患；在处理直径差异较大的棒材时，现有搬运装置缺乏智能识别与自适应功能，传统搬运装置的夹持机构易引发材料表面氧化层损伤，影响最终产品质量；如何实现热处理后棒材的快速转移，已成为推进金属材料加工全流程自动化亟待解决的技术难题。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本发明公开了一种用于不锈钢棒材的搬运装置，能够有效的解决背景技术中的问题，本发明在使用时，在热处理生产线完成后上下料的时候，无需手动或者借助工具将棒材依次排列好放在支撑板上，而是通过支撑板的角度调节，从而使支撑板向上或向下倾斜，从而使棒料自动滚落排列在支撑板上，能够对不同直径的棒材进行自动排列适应，大大节约了成本并且提高效率；当棒料在上下料的时候，通过缓冲机构能够使棒材在滑动的时候进行有效的减速，从而防止了棒材在排列时候的撞击造成磕碰，并且缓冲机构的缓冲方向能够调节，从而在上下料的时候都能够使用。
2、一种用于不锈钢棒材的搬运装置，包括：缓冲机构、便携上下料机构；缓冲机构包括：支撑板、滑动架、缓冲板、拉伸弹簧、拨杆以及刹停组件；滑动架套在支撑板上，与支撑板滑动连接，缓冲板的两端转动安装在滑动架侧面的短轴上，拉伸弹簧的一端与缓冲板两端的短轴连接，拉伸弹簧的另一端与拨杆连接，拨杆滑动安装在滑动架两侧的滑槽内。
3、优选的，刹停组件包括：把手、长杆、连杆、压缩弹簧ⅰ、摩擦块；把手固定焊接在滑动架的侧面，长杆滑动安装在滑动架上的方孔内，连杆的下端与长杆上的铰座转动连接，连杆的上端与摩擦块上的铰座转动连接，摩擦块上设有滑槽，滑槽与滑动架下面支架上的轴滑动连接；压缩弹簧ⅰ安装在长杆上，压缩弹簧ⅰ的一端与长杆接触，压缩弹簧ⅰ的另一端与滑动架接触。
4、优选的，便携上下料机构包括：限位架、底板、支撑架、压缩弹簧ⅱ、延伸杆、卡扣ⅰ、限位组件以及间歇拨动组件：支撑架固定安装在底板上，限位架的上端与支撑架连接，限位架的下端与底板固定连接，支撑架上的圆孔还与支撑板末端的轴转动连接；压缩弹簧ⅱ安装在延伸杆上，延伸杆固定焊接在支撑板的侧面，卡扣ⅰ滑动安装在延伸杆上，卡扣ⅰ两端的短轴卡在限位架两侧的卡槽内。
5、优选的，限位组件包括：传动轴ⅰ、卡杆、蜗轮、蜗杆；传动轴ⅰ转动安装在支撑板下面的圆孔内，卡杆固定安装在传动轴ⅰ上，并且卡杆穿过支撑板上的槽口，蜗轮固定安装在传动轴ⅰ上，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆转动安装在支撑板侧面的圆孔内。
6、优选的，间歇拨动组件包括：传动轴ⅱ、拨轮、压缩弹簧ⅲ、卡扣ⅱ；传动轴ⅱ滑动安装在限位架上的弧形滑槽内，拨轮设有两个，均固定安装在传动轴ⅱ上；压缩弹簧ⅲ安装在传动轴ⅱ上，卡扣ⅱ滑动安装在传动轴ⅱ上，卡扣ⅱ两端的短轴卡在限位架两侧的卡槽内。
7、优选的，滑动架侧面的凹槽的两端设有向上延伸的凹槽，便于将拨杆进行限位。
8、优选的，缓冲板的上面折弯的角度为一百六十度。
9、优选的，摩擦块上表面为橡胶材质制成，并且设有凸起，从而加大摩擦力。
10、本发明与现有技术相比的有益效果是：1.本发明在使用时，在上下料的时候，无需手动或者借助工具将棒材依次排列好放在支撑板上，而是通过支撑板的角度调节，从而使支撑板向上或向下倾斜，从而使棒料自动滚落排列在支撑板上，能够对不同直径的棒材进行自动排列适应，大大节约了成本并且提高效率。
11、2.当棒料在上下料的时候，通过缓冲机构能够使棒材在滑动的时候进行有效的减速，从而防止了棒材在排列时候的撞击造成磕碰，并且缓冲机构的缓冲方向能够调节，从而在上下料的时候都能够使用。
1.一种用于不锈钢棒材的搬运装置，其特征在于，包括：缓冲机构、便携上下料机构；所述的缓冲机构包括：支撑板（1）、滑动架（2）、缓冲板（3）、拉伸弹簧（4）、拨杆（5）以及刹停组件；滑动架（2）套在支撑板（1）上，与支撑板（1）滑动连接，缓冲板（3）的两端转动安装在滑动架（2）侧面的短轴上，拉伸弹簧（4）的一端与缓冲板（3）两端的短轴连接，拉伸弹簧（4）的另一端与拨杆（5）连接，拨杆（5）滑动安装在滑动架（2）两侧的滑槽内。
2.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢棒材的搬运装置，其特征在于，所述的刹停组件包括：把手（6）、长杆（7）、连杆（8）、压缩弹簧ⅰ（9）、摩擦块（10）；把手（6）固定焊接在滑动架（2）的侧面，长杆（7）滑动安装在滑动架（2）上的方孔内，连杆（8）的下端与长杆（7）上的铰座转动连接，连杆（8）的上端与摩擦块（10）上的铰座转动连接，摩擦块（10）上设有滑槽，滑槽与滑动架（2）下面支架上的轴滑动连接；压缩弹簧ⅰ（9）安装在长杆（7）上，压缩弹簧ⅰ（9）的一端与长杆（7）接触，压缩弹簧ⅰ（9）的另一端与滑动架（2）接触。
3.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢棒材的搬运装置，其特征在于，所述的便携上下料机构包括：限位架（15）、底板（16）、支撑架（17）、压缩弹簧ⅱ（18）、延伸杆（19）、卡扣ⅰ（20）、限位组件以及间歇拨动组件：支撑架（17）固定安装在底板（16）上，限位架（15）的上端与支撑架（17）连接，限位架（15）的下端与底板（16）固定连接，支撑架（17）上的圆孔还与支撑板（1）末端的轴转动连接；压缩弹簧ⅱ（18）安装在延伸杆（19）上，延伸杆（19）固定焊接在支撑板（1）的侧面，卡扣ⅰ（20）滑动安装在延伸杆（19）上，卡扣ⅰ（20）两端的短轴卡在限位架（15）两侧的卡槽内。
4.根据权利要求3所述的一种用于不锈钢棒材的搬运装置，其特征在于，所述的限位组件包括：传动轴ⅰ（11）、卡杆（12）、蜗轮（13）、蜗杆（14）；传动轴ⅰ（11）转动安装在支撑板（1）下面的圆孔内，卡杆（12）固定安装在传动轴ⅰ（11）上，并且卡杆（12）穿过支撑板（1）上的槽口，蜗轮（13）固定安装在传动轴ⅰ（11）上，蜗轮（13）与蜗杆（14）相啮合，蜗杆（14）转动安装在支撑板（1）侧面的圆孔内。
5.根据权利要求3所述的一种用于不锈钢棒材的搬运装置，其特征在于，所述的间歇拨动组件包括：传动轴ⅱ（21）、拨轮（22）、压缩弹簧ⅲ（23）、卡扣ⅱ（24）；传动轴ⅱ（21）滑动安装在限位架（15）上的弧形滑槽内，拨轮（22）设有两个，均固定安装在传动轴ⅱ（21）上；压缩弹簧ⅲ（23）安装在传动轴ⅱ（21）上，卡扣ⅱ（24）滑动安装在传动轴ⅱ（21）上，卡扣ⅱ（24）两端的短轴卡在限位架（15）两侧的卡槽内。
6.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢棒材的搬运装置，其特征在于，所述的滑动架（2）侧面的凹槽的两端设有向上延伸的凹槽，便于将拨杆（5）进行限位。
7.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢棒材的搬运装置，其特征在于，所述的缓冲板（3）的上面折弯的角度为一百六十度。
8.根据权利要求2所述的一种用于不锈钢棒材的搬运装置，其特征在于，所述的摩擦块（10）上表面为橡胶材质制成，并且设有凸起。