专利名称：全自动机械行步器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动机械行步器(简称机械马)，属于人类生活中玩具及机械技术领域。
从目前市场上及现有的文献资料中都没有发现类似的机械马，市场上虽有设计的小型的行走玩具，但不能像动物走路。如机器人，是四条腿以上或用轮子的变型或轮子前进，其结构复杂、性能少、成本高、制造困难、技术要求高、实应能力差、操作困难。
本实用新型的目的是在避免上述现有技术中存在的不足之处而涉及的能模仿动物行走的机械马，同时还具备动物在行走时的许多性能，根据需要可用手控、远控、遥控、自动控制等，适应各种娱乐场所。
本实用新型的目的是采取以下措施来实现的机械马由运动部分、左右运动方向控制部分、前后运动方向及运动速度控制部分、远方控制部分、遥控装置及全自动装置控制部分组成。
A运动部分联轴器将动力装置的传动轴与变速器的转动轴联接，曲柄的一端通过键与转轴联接，另一端通过心轴与连杆联接，前固定轴穿入多向转动园柱体中，用螺栓固定后穿入连杆中，再用螺纹盖固定，遥杆通过连接轴下连连杆，活动支座(足)通过连接轴与连杆联接，补偿装置的一端固定在连杆内，另一端固定于遥杆上，做类似行走的运动；B左右运动方向拉制部分副转向手柄与控线连接装置连接，棘爪与齿条啮合，传动轴上端用键子与转向手柄连接，下端与齿轮连接，齿条固定于拉杆上，与齿轮啮合，拉杆与转轴用螺栓联接，转轴通过轴套固定于连杆内，改变其连杆的方向；C前、后运动方向及运动速度控制部分拉绳的一端固定于连杆上，另一端与补偿装置连接；D远方拉制部分远方控制装置连接铁芯线圈，支架的一端与永久磁铁连接，另一端连接平衡弹簧，滑轮通过皮带与主动轮、从动轮联接，主动轮与变速器的传动轴用键连接，从动轮用键与传动轴连接。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的俯视图；图3为本实用新型的遥控接收控制示意图；图4为本实用新型的远方控制系统示意图；图5为本实用新型的前腿部示意图；图6为本实用新型的腿部活动角度示意图；图7为本实用新型的反光束接收示意图；图8为本实用新型的光束发射示意图。
其中［1］－－－动力装置、［2］－－－连轴器、［3］－－－变速器、［4］－－－转轴、［5］－－－曲柄、［6］－－－连杆、［7］、［8］－－－遥杆(大腿)、［9］－－－连杆(小腿)、［10］－－－前固定轴、［11］－－－后固定轴、［12］、［19］－－－转向齿轮、［13］、［18］－－－弹簧补偿装置、［14］－－－活动支座、［15］、［22］－－－拉杆、［16］、［51］－－－拉绳、［17］、［23］－－－转向齿条、［20］、［21］－－－棘爪、［24］－－－连接轴、［25］－－－转向手柄、［26］－－－副转向手柄、［27］－－－拉线连接装置、［28］－－－传动轴、［29］－－－铁芯、［30］－－－铁芯线圈、［31］、［33］－－－传动轮、［32］－－－皮带、［34］－－－远方控制装置、［35］－－－底盘、［36］－－－滑轮、［37］－－－固定支座、［38］－－－支架平衡弹簧、［39］－－－支架、［40］－－－永久磁铁、［41］－－－多向转动园柱体、［42］－－－多向转动园球体、［43］、［44］－－－固定防护盖、［45］－－－聚光镜、［46］－－－光束强度调节装置、［47］－－－光束接收板、［48］－－－光束发射装置、［49］－－－滑动环、［50］－－－调节光束发射装置。
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详述一、边动部分动力装置［1］安装在机械马的底盘［35］上，通过联轴器［3］带动变速器［2］，使变速为120－－－240转／分的转速，变速器［2］通过转轴［4］用键与曲柄［5］联接，带动连杆［6］，连杆［6］通过心轴上端用螺纹盖固定球体［42］，然后穿入遥杆［7］的上端，用固定防护盖［43］固定。前轴［10］穿入园柱体［41］中用螺栓固定，穿入遥杆［7］中，用防护盖［44］固定。以固定轴［10］、［11］为园心，往复园弧运动，遥杆［7］、［8］通过连接轴［24］下连小腿［9］，小腿［9］下连活动支座［14］。在连杆［6］、拉绳［16］、补偿拉簧［18］的作用下，使腿做类似行走的运动。
遥杆［7］、［8］与连杆［9］连接运动范围为135°～180°；遥杆［7］、［8］与前后运动最大范围为－60°～60°；拉绳［16］的接点位于小腿［9］上部1／5处；拉绳［16］进入遥杆［7］、［8］的位置，在固定轴［10］、［11］与遥杆、连杆、连接轴［28］的中间。
二、左、右运动方向控制部分
当机械马左右运动时，控制副手柄［26］，拉动拉绳［16］及连接装置［27］，使控制棘爪［20］拉开，转动手柄［25］，带动轴［28］，便齿轮［19］移动，齿轮［19］带动齿条［23］，使拉杆［22］向左(或右)运动，改变机械马的左(或右)运动方向。
当放开副手柄［26］时，棘爪在弹簧的作用下，与齿条啮合，固定运行方向。
三、前后运动方向的控制及速度控制部分控制副手柄［26］，拉动拉线连接装置［27］使控制棘爪［21］打开，转动手柄［25］，使传动轴［28］带动齿轮［12］，齿轮带动齿条［17］，齿条拉动拉杆［15］，弹簧补偿装置［13］在拉杆［15］的带动下改变拉绳［16］的长度，拉绳相应长度的改变，控制落足位置，达到了控制运动的速度和改变前、后运动方向的目的。
当放开副手柄时，棘爪在弹簧的作用下，与齿条啮合，固定运行。
本实用新型除上述控制方法外还可以使用远方控制，遥控装置及全自动控制装置方法。
四、远方控制部分远方控制开关连接远方控制装置［34］，控制开关导通铁芯［29］，由于铁芯的作用，拉开棘爪［20］或［21］，滑轮［36］使皮带［32］与传动轮［33］啮合，皮带［32］带动轴［28］，在轴的作用下，使齿轮［12］或［19］运动达到远方控制的目的，当远方控制开关关闭时固定运行。
五、遥控装置通过用红外线或无线电信号发射装置发射信号，如图3用红外线或无线电接收装置接收信号，然后通过电路板将信号分析处理，放大后输送到继电器，继电器工作使远方控制装置工作，达到机械马需要的运行。
六、全自动装置通过遥控装置系统使机械马开始运行，光束指示装置根据光束接收装置所发出的信号，输送到调控线路板调节光束发射装置［50］上，用磁场吸引使光束发射装置［48］在滑动环［49］上滑行，产生比较理想的指示路线。聚光镜［45］将光束的反光接收后，根据光线接收装置［47］产生的信号扩大后，输送到光束强度调节装置［46］上，产生较佳光线，将光线打在光线接收板［47］上，进行信号分析处理扩大，根据不同需要将信号分别送到光束发射装置、光线调节强度装置及远方控制装置中，使继电器工作，产生全自动运行。
遥控装置控制全自动控制装置，全自动控制运行时，遥控装置发出指示信号，全自动控制系统自动停止。
光束发射装置安装于机械马的嘴部，光束接收装置安装于机械马的眼部，遥控接收装置装于机械马的耳部，线路板装于头部。
本实用新型的优点是机械马可以灵活向前、后、左、右、上坡、下坡、上台阶等运动，操作方便，只要启动后便可越过运动中的障碍物，也可以原地走或绕开障碍物，基本具备动物马大部分的运动性能和动物马不具备的性能。
权利要求1.一种全自动机械行步器，其特征在于该行步器同时可由运动部分、左右运动方向控制部分、前后运动方向及运动速度控制部分、远方控制部分、遥控装置及全自动装置部分组成；其中A运动部分联轴器[3]将动力装置[1]的传动轴与变速器[2]的转动轴联接，曲柄[5]的一端通过键与转轴[4]联接，另一端通过心轴与连杆[6]联接，前固定轴[10]穿入多向转动园柱体[41]中，用螺栓固定后穿入连杆[7]中，再用螺纹盖[44]固定，遥杆[7]、[8]通过连接轴[24]下连连杆[9]，活动支座(足)[14]通过连接轴与连杆[9]联接，补偿装置[18]的一端固定在连杆[9]内，另一端固定于遥杆[7]、[8]上，做类似行走的运动；B左右运动方向拉制部分副转向手柄[26]与拉线连接装置[27]连接，棘爪[20]与齿条[23]啮合，传动轴[28]上端用键子与转向手柄[25]连接，下端与齿轮[19]连接，齿条[23]固定于拉杆[22]上，与齿轮[19]啮合，拉杆[22]与转轴[41]用螺栓联接，转轴[41]通过轴套[44]固定于连杆[7]内，改变其连杆[7]的方向；C前、后运动方向及运动速度控制部分拉绳[16]的一端固定于连杆[9]上，另一端与补偿装置[13]连接；D远方拉制部分远方控制装置[34]连接铁芯线圈[30]，支架[39]的一端与永久磁铁[40]连接，另一端连接平衡弹簧[38]，滑轮[36]通过皮带[32]与主动轮[33]、从动轮[31]联接，主动轮[33]与变速器[3]的传动轴[4]用键连接，从动轮[31]用键与传动轴[28]连接。
2.根据权利要求1所述的行步器，其特征在于连杆［6］通过心轴上端用螺纹固定球体［42］，穿入连杆［7］上端后用螺纹盖［43］固定。
3.根据权利要求1所述的行步器，其特征在于行步器的耳部装有遥拉装置。
4.根据权利要求1所述的行步器，其特征在于行步器的嘴部装有光束发射装置，眼部装有光束接收装置。
5.根据权利要求3、4所述的行步器，其特征在于行步器的线路板装于头部。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动机械行步器(机械马)，属于人类生活中玩具领域。该机械马的特点是同时可以由运动部分、左右运动方向控制部分、前后运动方向及运动速度方向控制部分、远方控制部分、遥控装置及全自动装置控制部分组成。在上述控制装置启动下，使机械肢体在其它装置的配合作用下，产生类似马的运动，可有向左、右、前、后、上坡、下坡、上台阶等性能的运动，主要用于公园、娱乐场所、幼儿园、家庭等场所。
文档编号B62D57/02GK2163771SQ9321971
公开日1994年5月4日 申请日期1993年7月21日 优先权日1993年7月21日
发明者柴金龙 申请人:柴金龙