专利名称：自动存取立体停放自行车棚的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自行车棚。
我国自行车的拥有量较多，目前自行车的停放大都处于露天场地，特别是闹市区和居民生活集中区，自行车的停放占地面积大，拥挤不堪，存车与取车均不方便，且杂乱无章，与城市现代化建设的发展不相适应。
本实用新型的目的在于提供一种可自动存取、立体存放，占地面积较小的自行车棚。
本实用新型由带有小门的机架、挂盘、用于存放自行车的若干个吊篮、动力传动部件、控制系统和防摆结构组成。控制系统的输出接动力传动部件，挂盘中心通过联轴器与动力传动部件相接，每个吊篮通过小轴悬挂在挂盘上，在吊篮之间加有防摆结构，机架罩在整个结构的外部。控制系统输出控制信号使动力传动部件带动挂盘运转，吊篮随挂盘运转，当所需存取自行车的吊篮到达地面时，控制系统发出信号，使动力传动部件停止运转，即可取出或存入自行车。
防摆结构是防止当挂盘运转时，吊篮可能的摆动，使其始终实现平移运动，防摆结构把每个吊篮后底部用连杆连在一起，每个吊篮的前底部各安装一个小滚轮，机架上安装一个能使小滚轮在其中运动的一段弧形导向槽。当吊篮随着挂盘运转时，小滚轮在弧形导向槽中运动，从而限制吊篮运动过程中的摆动。
以下结合附图及实施例对本实用新型进一步详细说明。
图1为本实用新型结构主视图；图2为
图1的侧视图；图3为本实用新型防摆结构主视图；图4为图3的侧视图5为图3中A－A剖视图；图6为本实用新型中的挂盘结构剖视图；图7为本实用新型的吊篮结构主示意图；图8为图7的侧视图；图9和
图10为本实用新型的控制系统电原理图。
参见附
图1、2，本实用新型由机架1、挂盘2、吊篮3、动力传动部件4、控制系统5和防摆结构6组成。控制系统5的输出接到动力传动部件4上，挂盘2的中心通过联轴器与动力传动部件4相接，每个吊篮3通过小轴悬挂在挂盘2上，在吊篮之间加有防摆结构5。机架1是承受车棚全部载荷的部件，为便于生产、安装和拆卸，机架由十四块组件构成，组件采用钢型材焊接而成，组件之间用螺栓连接，外表面用钢板作蒙皮将机架封闭起来，机架的前面留有一小门，供存取自行车用。动力传动部件4由三相异步电机、蜗轮蜗杆减速器和圆柱齿轮减速器组成，通过联轴器2h与挂盘2相连接，满足挂盘2的转速每分钟2至3转。
参见附图3、4、5，防摆结构6是在每个吊篮2的后底部之间用连杆6a连接起来，每个吊篮3的前底部各安装有一个小滚轮6b，机架上安装能使小滚轮6b在其中运动的弧形导向槽6c，当吊篮随着挂盘2运转时，小滚轮6b在弧形导向槽6c中运动，这样便制约了吊篮3的摆动。
参见附图6，挂盘2包括主轴2a、圆盘挂臂2b、拉杆2c、两个轴承2d和2e、两个轮毂2f和2g、联轴器2h，主轴2a穿过圆盘挂臂2b的中心并通过轮毂2g与圆盘挂臂2b相接，在主轴的前和后侧分别有一轴承2d和2e，主轴的前端通过联轴器2h与动力传动部件4相接，在主轴2a前侧轴承2d的后面有一轮毂2f，在轮毂2f上接出8根拉杆2c，并接到圆盘挂臂2b上。
参见附图7、8，吊篮3是存放自行车的部件，其结构采用钢型材焊接，用小轴将其悬挂在挂盘2上，本实施例采用8个吊篮，每个吊篮3可存放4辆自行车，为了能在较小的容积内存放4辆自行车，存车槽高低错开排列，并有一前倾角度，防止在运行时自行车掉下来。参见附图9、10，当钥匙开关YKJ打开后，220V交流电源供电，指示灯或显示器H指示或显示信号，直流电源12V给8个位置开关S0－S7供电，每个位置开关代表一个吊篮，24V直流电源经开关S8和S11给继电器K0－K7供电，继电器K9是执行机构，220V电源经其常开触点接到交流接触器JJQ，交流接触器JJQ的输出使动力传动部件4运转，JKG是位置传感器，起敏感吊篮位置的作用，它安装在机架1上，4022是计数器，4081(1)和4081(2)是比较器，MC1416(1)和MC1416(2)是驱动器，其输出接到继电器K0－K7上，当控制系统供电后，继电器K0－K7的常闭触点闭合，使继电器K9常开触点闭合，220V电源经K9接到交流接触器JJQ上，JJQ工作，启动动力传动系统4，使其带动吊篮3随挂盘2运转；JKG－1敏感到吊篮2的位置信号，并将其位置信号送入计数器4022和比较器4018，此信号同位置开关上的信号即用户予先要存或取的位置信号相比较，当两种信号同时输入比较器4081时，则比较器4081输出信号给驱动器MC1416，驱动器MC1416使继电器K0－K7中相应位置的继电器工作，其常闭触点断开，K9继电器断开，交流接触器JJQ断开，切断了动力传动部件的供电线路，挂盘2停止运转，这时用户即可存或取自行车了。图9中XKG为安全装置，它和继电器K8配合，当车倒或人接近该系统时，立即断电，保证安全；DJ为行程开关，起安全保护作用。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点1.能自动存取自行车，使用方便。
2.由于立体存放，因此占地面积小。
3.可进行积木式组合，建成大规模的自行车存车场，改善和美化市容。
权利要求1.自动存取立体停放自行车棚，其特征在于它由带有小门的机架、挂盘、用于存放自行车的若干个吊篮、动力传动部件、控制系统和防摆结构组成，控制系统的输出接动力传动部件，挂盘中心通过联轴器与动力传动部件相接，每个吊篮通过小轴悬挂在挂盘上，在吊篮之间加有防摆结构，机架罩在整个结构的外部。
2.根据权利要求1所述的自行车棚，其特征在于防摆结构是每个吊篮后底部通过连杆连在一起，每个吊篮的前底部各安装一个小滚轮，且机架上安装能使小滚轮在其中运动的一段弧形导向槽。
专利摘要一种自动存取立体停放自行车棚由带有小门的机架、挂盘、用于存放自行车的若干个吊篮、动力传动部件、控制系统和防摆结构组成，控制系统的输出接动力传动部件，挂盘中心通过联轴器与动力传动部件相接，每个吊篮通过小轴悬挂在挂盘上，在吊篮之间加有防摆结构，机架罩在整个结构的外部，本实用新型能自动存取、立体停放，且占地面积小，可建成大规模的自动车存车场，改善美化市容。
文档编号B62H3/00GK2202695SQ9421340
公开日1995年7月5日 申请日期1994年6月9日 优先权日1994年6月9日
发明者李凤良, 李洪敖, 焦淑凤, 胡明珍 申请人:中国航天工业总公司第一研究院第十四研究所, 北京经济技术投资开发总公司投资公司