专利名称：车辆制动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及车辆制动装置，该车辆制动装置具备能将第1制动操作构件的操作力传递给第1车轮制动器的第1传递系统和能将第2制动操作构件的操作力传递给第2车轮制动器的第2传递系统；特别涉及能实现两车轮制动器的连动动作和防锁定制动控制(アンチロックブレ-キ制御)的车辆制动装置。
现有的使两车轮制动器连动动作的装置，已由例如日本专利申请实开平4-7973号等公报所公知。
在这样的制动装置中，例如在进行防锁定制动控制时，为使制动力可变，可以考虑使用例如日本专利申请特开平2-234869号公报所揭示的技术，但在上述特开平2-234869号公报中所揭示的技术中，一对车轮的每个制动器上都需要传动装置。因此成本和重量增加，难以适用于低成本的车辆例如小型摩托车等。
因此，本申请人已提出过解决上述问题的制动装置的提案(日本专利申请特顾平6-108753号)，该制动装置的第1和第2传递系统的中间部个别地与构成行星齿轮机构的多个构成元件之中的第1和第2构成元件连结，同时电动机与上述各构成元件之中的第3构成元件连结，通过控制电动机的回转方向，可实现两车轮制动的连动动作和防锁定制动控制。
但是，采用该提案技术时，在不实行连动动作和防锁定制动控制的制动时，电动机是在与行星齿轮机构的第3构成元件保持连结的状态下进行回转，要想避免由于此回转摩擦力引起的制动操作感(ブレ-キ操作フィ-リング)的恶化，就需要增加电动机的极数，或是设置轴承，因此不免要增加成本。
本发明是鉴于以上事实而作出的，其目的在于以低成本实现一种车辆制动装置，即可实现一对车轮制动器的连动动作和防锁定制动控制，同时又可在不实行连动动作和防锁定制动控制的通常制动时，提高制动操作感。
为达到上述目的，权利要求1所述的发明，是一种具备能将第1制动操作构件的操作力传递给第1车轮制动器的第1传递系统和能将第2制动操作构件的操作力传递给第2车轮制动器的第2传递系统的车辆制动装置；该装置其特征在于具备第1行星齿轮机构、第2行星齿轮机构、能将第1太阳齿轮的回转进行制动的太阳齿轮制动机构和正反回转自如并与第2太阳齿轮连结的电动机；上述第1行星齿机构具有与第1传递系统的中间部连结的第1内齿轮、与第1内齿轮配置在同一轴线上并可自由回转的第1太阳齿轮、与第1内齿轮和第1太阳齿轮啮合的第1行星齿轮、以及回转自如地支承第1行星齿轮并固定在回转轴一端的第1行星齿轮架；上述第2行星齿轮机构具有与第2传递系统的中间部连结的第2内齿轮、与第2内齿轮同一轴线的第2太阳齿轮、与第2内齿轮和第2太阳齿轮啮合的第2行星齿轮、以及回转自如地支承第2行星齿轮并固定在回转轴另一端的第2行星齿轮架。
根据权利要求2所述的发明，在上述权利要求1所述发明的构成基础上，第1和第2传递系统各自备有设置在其中间部并分别与第1和第2内齿轮连结的传动杠杆、将内线缆移动自如地穿插在外线缆内同时其一端分别与第1和第2制动操作构件连结的推挽线缆。各推挽线缆的另一端分别通过线缆缓冲器与各传动杠杆连结，各线缆缓冲器的构成各自包括形成筒状的固定的缓冲器壳体、将外线缆的另一端固定于一端并可沿轴向相对移动地插入缓冲器壳体内的筒状可动构件、向压缩外线缆方向发挥弹力并夹装在缓冲器壳体和可动构件之间的弹簧。
根据权利要求3所述的发明，在上述权利要求2所述发明的构成基础上，两缓冲器壳体各自结合在由第1行星齿轮机构、第2行星齿轮机构、太阳齿轮制动机构和电动机构成的传动装置的壳体上，从两外线缆的另一端突出的两内缆绳的另一端分别连结在各传动杠杆上。
根据权利要求4所述的发明，在权利要求1所述发明的构成基础上，第1和第2传递系统的至少一方具备设置于其中间部并与内齿轮连结的传动杠杆、产生与该传动杠杆的动作相应的液压力的液压发生机构、以及连结该液压发生机构和车轮制动器之间的管道。
根据上述权利要求1所述发明的构成，在使电动机停止的同时使太阳齿轮制动机构处于非制动状态，并在只以第1制动操作构件进行制动操作时，由第1传递系统进行的操作力传递，使第1车轮制动器进行制动动作，同时使第1行星齿轮机构中的第1内齿轮进行回转。这时，由于电动机处于停止状态，第2行星齿轮机构的第2太阳齿轮亦处于停止状态，而且，随着第2制动操作构件处于非操作状态，第2行星齿轮机构的第2内齿轮也处于停止状态，因此回转轴即第1行星齿轮架处于停止状态，第1内齿轮的回转由第1行星齿轮增速传递给第1太阳齿轮，第1太阳齿轮进行空转。另外，在使电动机停止的同时使太阳齿轮制动机构处于非制动状态，并只以第2制动操作构件进行制动操作时，由第2传递系统进行的操作力传递，使第2车轮制动器进行制动动作，同时使第2行星齿轮机构中的第2内齿轮回转。这时，由于电动机处于停止状态，第2行星齿轮机构的第2太阳齿轮处于停止状态，因此第2行星齿轮架即回转轴由第2行星齿轮减速回转，但由于伴随第1制动操作构件处于非操作状态，第1行星齿机构的第1内齿轮也处于停止状态，因此第1行星齿轮架一面通过第1行星齿轮使第1太阳齿轮进行空转一面进行回转。就是说，在使电动机停止的同时使太阳齿轮制动机构成为非制动状态，并以第1以及第2制动操作构件一方进行制动操作时，只是使第1太阳齿轮进行空转，可避免由于电动机的回转摩擦力引起的制动操作感恶化的问题。在欲使两车轮制动器连动动作时，利用太阳齿轮制动机构使第1太阳齿轮处于制动状态下，来自第2传递系统的向增加制动力方向的输入使电动机向与第2内齿轮的回转方向相反的方向动作。于是，在第2行星齿轮机构中，由于第2内齿轮和第2行星齿轮架之间产生的反力，第2内齿轮在与电动机的回转方向相反的方向即增加第2车轮制动器的制动力的方向回转。另外，在第1行星齿轮机构中，第1行星齿轮架通过回转轴与第2行星齿轮架成为一体地进行回转，同时第1太阳齿轮处于停止状态，因此第1内齿轮向与第1行星齿轮架相同的方向即增加第1车轮制动器的制动力的方向回转。进而，在利用两车轮制动器进行制动并进行防锁定制动控制时，是在利用太阳齿轮制动机构使第1太阳齿轮处于制动的状态下，使电动机向与上述连动动作时相反的方向动作。于是，在第2行星齿轮机构中，由于第2内齿轮和第2行星齿轮架之间产生的反力，第2内齿轮向与电动机的回转方向相反的方向即减小第2车轮制动器的制动力的方向回转。此外在第1行星齿轮机构中，第1行星齿轮架通过回转轴与第2行星齿轮架成一体地回转，同时第1太阳齿轮处于停止状态，因此第1内齿轮向与第1行星齿轮架相同的方向即减小第1车轮制动器的制动力的方向回转。
另外，根据上述权利要求2的所述发明的构成，由于两传动杠杆分别与两内齿轮连结，并在两传动杠杆与两制动操作构件之间分别设置线缆缓冲器，在制动力随着电动机的动作进行变化时，能避免各制动操作构件的操作感恶化问题，同时由于使弹簧作用于分别设置在两缆绳缓冲器和两制动操作构件之间的推挽线缆的外线缆上，并通过使该外线缆伸缩，可取得缓冲器壳体的小型化即线缆缓冲器的小型化。
根据上述权利要求3所述发明的构成，由于缓冲器壳体是结合在传动装置的壳体上，因此不需要设置用于固定缓冲器壳体的专用机构，并且由于推挽线缆的内线缆与传动杠杆连结，在传动杠杆与制动操作构件之间是用单一的推挽线缆连结的，这就减少了线缆的条数，由于减少了线缆的结合部，因而，能抑制线缆系统的松旷。
根据权利要求4所述的发明的构成，以机械方式传递操作力，在其传递效率和转舵限制等困难的情况下，能使由液压发生的操作力作用于车轮制动器上，并能减小对传递系统配置位置的限制。
对附图简单说明如下图1是第1实施例的制动装置的结构图；图2是传动装置的纵剖视图3是图2中沿3-3线剖视图；图4是图2中沿4-4线剖视图；图5是连动制动时第2行星齿轮机构的动作状态图；图6是连动制动时第1行星齿轮构构的动作状态图；图7是防锁定制动控制时第2行星齿轮机构的动作状态图；图8是防锁定制动控制时第1行星齿轮机构的动作状态图；图9是第2实施例的线缆缓冲器的纵剖视图；图10是第1和第2实施例的线缆缓冲器的特性比较图。
下面，根据
本发明的实施例。
图1-图8表示本发明的第1实施例。图1是制动装置的结构图，图2是传动装置的纵剖视图，图3是图2中沿3-3线剖视图，图4是图2中沿4-4线剖视图，图5是连动制动时第2行星齿轮机构的动作状态图，图6是连动制动时第1行星齿轮机构的动作状态图，图7是防锁定制动控制时第2行星齿轮机构的动作状态图，图8是防锁定制动控制时第1行星齿轮机构的动作状态图。
首先在图1中，车辆例如小型摩托车型机动两轮车的前轮WF上安装着作为第1车轮制动器的前轮制动器BF，它是相应于液压的作用进行动作的盘形制动器；在后轮WR上安装着作为第2车轮制动器的众所周知的机械式后轮制动器BR，它是根据动作杆1的动作量发挥制动力。另外在转向车把的左、右两端设置握持部2R、2F，在转向车把的右端部以轴支承着作为第1制动操作构件的第1制动手柄3F，它可以用握着握持部2F的右手进行操作；在转向车把的左端部以轴支承着作为第2制动操作构件的第2制动手柄3R，它可以用握着握持部2R的左手进行操作。
第1制动手柄3F和前轮制动器BF通过第1传递系统4F进行连结，该第1传递系统4F能将第1制动手柄3F的操作力传递给前轮制动器BF；第2制动手柄3R和后轮制动器BR的动作杆1是通过第2传递系统4R进行连结，该第2传递系统4R能将第2制动手柄3R的操作力通过机械方式传递给后轮制动器BR。而且两传递系统FF、4R的中间部被传动装置5所连接，通过该传动装置5的动作，可以调整前轮制动器BF和后轮制动器BR的制动力。
对照参看图2、图3和图4，传动装置5具备第1行星齿轮机构61、第2行星齿轮机构62、作为太阳齿轮制动机构的电磁离合器7、正反回转自如的电动机8。
传动装置5的壳体9的构成包括安装有电动机8的第1外壳构件10、在与电动机8相反一侧结合在第1外壳构件10上的第2外壳构件11、在与第1外壳构件10相反一侧结合在第2外壳构件11上的第3外壳构件12；在第3外壳构件12上安装着电磁离合器7，在与电动机8的回转轴线同一轴线上。
第1行星齿轮机构61收容配置于第2和第3外壳构件11、12之间所形成的第1动作室131内；第2行星齿轮机构62收容配置于第1和第2外壳构件10、11之间所形成的第2动作室132。与电磁离合器7和电动机8的回转轴线同轴并且使两端面临第1和第2动作室131、132的回转轴14通过一对轴承15、15回转自如地支承在第2外壳构件11内。
第1行星齿轮机构61具备在第1动作室131内相对于回转轴14的一端可回转自如地被支承着的第1内齿轮161，围绕着与第1内齿轮161同轴的轴线回转自如地支承于第3外壳构件12内的第1太阳齿轮171，与第1内齿轮161和第1太阳齿轮171啮合的多个第1行星齿轮181、181…，分别回转自如地支承这些第1行星齿轮181、181…并且固定在回转轴14的一端的第1行星齿轮架191。而且第1太阳齿轮171的一端部突入到电磁离合器7内，电磁离合器7能将第1太阳齿轮171制动、停止。
第2行星齿轮机构62具备在第2动作室132内相对回转自如地支承在回转轴14的另一端的第2内齿轮162，与第2内齿轮162同轴并与电动机8连结的第2太阳齿轮172，与第2内齿轮162和第2太阳齿轮172啮合的多个第2行星齿轮182、182…，分别回转自如地支承这些行星齿轮182、182…并且固定于回转轴14另一端的第2行星齿轮架192。
具有与回转轴14平行的轴线并将中间部配置于第1动作室131内的第1控制轴201配置成使其外端由第2外壳构件11向外方突出；轴承211夹装在第1控制轴201和第2外壳构件11之间；轴承221夹装在第1控制轴201和第3外壳构件12之间。另外，具有与回转轴14平行的轴线并将中间部配置于第2动作室132内的第2控制轴202配置成使其外端由第2外壳构件11向外方突出；轴承212夹装在第2控制轴202和第2外壳构件11之间；轴承222夹装在第2控制轴202和第1外壳构件10之间。即具有与回转轴14平行轴线的第1和第2控制轴201、202…·可以围绕它们的轴线回转地支承于壳体9内。
第1传递系统4F的构成包括固定于第1控制轴201外端的第1传动杠杆231；一端与第1制动手柄3F连结，同时另一端通过线缆缓冲241与第1传动杠杆231连结的推挽线缆251；作为产生与第1传动杠杆231的动作相应的液压力的液压发生机构的主液压缸26；连接在主液压缸26和前轮制动器BF之间的管道27。
推挽线缆251是将内线缆301移动自如地穿插在外线缆291内而构成的。另外，线缆缓冲器241具备形成圆筒状并与传动装置5的壳体9结合在一起的缓冲器壳体31，可沿轴向相对移动地插入缓冲器壳体31内的筒状可动构件32，向压缩外线缆291的方向发挥弹力的夹装在缓冲器壳体31和可动构件32之间的一对弹簧33、34。
在缓冲器壳体31的一端设置沿半径方向向内突出的凸肩部31a，在可动构件32的一端设置沿半径方向向外突出的凸肩部32a，该凸肩部32a能从内侧与上述凸肩部31a贴合。另外，圆筒状的滑动构件35可以滑动的嵌合在缓冲器壳体31内，该滑动构件35的一端有凸肩部35a，该凸肩部35a从内侧与可动构件32的凸肩部32a贴合。再者，在缓冲器壳体31的另一端内圆面上装有弹簧挡圈37，在由该弹簧挡圈37所支承的环状承受构件36和上述可动构件32的凸肩部32a之间压缩设置着弹簧33；在承受构件36和滑动构件35的凸肩部35a之间压缩设置着弹簧34。
在可动构件32的一端侧固定着外线缆291的另一端，从外线缆291的另一端突出并插入可动构件32内的内线缆301另一端与第1传动杠杆231连结。并且两弹簧33、34向压缩外线缆291的方向发挥弹力。
在缓冲器壳体31的一端侧固定着负荷检测开关381，该负荷检测开关381与从上述缓冲器壳体31的一端突出的可动构件32的一端碰触，来自第1制动手柄3F的制动操作输入处于设定负荷范围内的状态，即可动构件32相应于推挽线缆251的牵引将弹簧33、34压缩而只在设定范围内移动的状态可由负荷检测开关381检测出。
主液压缸26具备固定于传动装置5的壳体9上的缸体39、使前面面临压力腔41并可以滑动地嵌合于缸体39内的活塞40、安装在压力腔41内并把活塞40向后方(图3的左方)推的复位弹簧42。在缸体39的前端连接有通向压力腔41内的管道27。
活塞40的后端部从缸体39的后端突出，在该活塞40的后端部和缸体39的后端部之间安装有橡胶制的保护罩44。
第1传动杠杆231上的推压部23a与活塞40的后端接触，在用第1制动手柄3F进行制动操作时，第1传动杠杆231向以上述推压部23a推压活塞40的方向(图3中的反时针方向)转动。于是，活塞40由于受到推压部23a推压，向缩小压力腔41的容积的方向动作，在压力腔41内产生的液压通过管道27作用于前轮制动器BF上。
第2传递系统4R的构成包括固定于第2控制轴202外端的第2传动杠杆232；一端与第2制动手柄3R连结，同时另一端通过线缆缓冲器242与第2传动杠杆232连结的推挽线缆252；把相应于第2传动杠杆232动作的力传递给后轮制动器BR的推挽线缆45。
推挽线缆252是将内线缆302移动自如地穿插在外线缆292内而成。另外，线缆缓冲器242基本上与第1传递系统4F的线缆缓冲器241具有同样的结构，只在与线缆缓冲器241相同的结构要素上标注相同的标记加以图示，详细说明从略。推挽线缆252的内线缆302与第2传动杠杆232连结，来自第2制动手柄3R的制动操作输入处于设定负荷范围内的状态，可由负荷检测开关382检测出。
另外，推挽线缆45是将内线缆47移动自如地穿插在外缆绳46内而成，外线缆46的一端是固定在传动装置5的壳体9上，从该外线缆46的一端突出的内线缆47的一端与第2传动杠杆232连结，推挽线缆45的另一端与后轮制动器BR的动作杆1连结。
在第1动作室131内，第1扇形齿轮481固定在第1控制轴201，该第1扇形齿轮481与被动齿轮491啮合该被动齿轮491与第1内齿轮161设置成为一体。在第2动作室132内，第2扇形齿轮482固定在第2控制轴202上，该第2扇形齿轮482与被动齿轮492啮合，该被动齿轮492固定在第2内齿轮162上。即第1和第2传动系统4F、4R的中间部分别连结在两内齿轮161、162上。并且在两扇形齿轮481、482与壳体9之间设置复位弹簧501、502，随着第1及第2制动手柄3F、3R的制动操作，第1及第2传动杠杆231，232即第1及第2控制轴201、202有其转动方向，而复位弹簧501、502是将扇形齿轮481、482推向与上述转动方向相反的方向。
在传动装置5的壳体9上固定着角度传感器51，该角度传感器51与第2控制轴202的外端连结，利用该角度传感器51能检测出传动装置5的动作量。另外，分别在前轮WF上安装前轮速度传感器54，在后轮WR上安装后轮速度传感器55。在传动装置5中的电磁离合顺7的接合与断开动作以及电动机8的回转方向与动作量是由电子控制装置52进行控制，负荷检测开关381、382以及角度传感器51、前轮速度传感器54和后轮速度传感器55的检测值分别输入上述电子控制装置52内。
下面，说明该第1实施例的作用，在用第1制动手柄3F或第2制动手柄3R所进行的制动操作输入是设定值以下的状态时，不使传动装置5动作，而是通过第1制动手柄3F或第2制动手柄3R以前轮制动器BF或后轮制动器BR获得制动力，在负荷检测开关381、382不进行开关动作时，电子控制装置52停止电动机8的动作，同时使电磁离合器7成为断开状态即容许第1太阳齿轮171自由回转的状态。
在这样的状态下，只是以第1制动手柄3F进行制动操作时，随着推挽线缆251的牵引，第1传动杠杆231转动，于是，由主液压缸输出液压，该液压经由管道27作用于前轮制动BF上，因此由前轮制动器BF发挥制动力。这时，转动动力由第1传动杆231输入给第1控制轴201，其动力由扇形齿轮481传递给被动齿轮491即第1行星齿轮机构61的第1内齿轮161。可是，由于电动机8处于停止状态，第2行行星齿轮机构62的第2太阳齿轮172是停止的；另外，由于第2制动手柄3R处于非制动操作状态，第2行星齿轮机构62的第2内齿轮162也是停止的；因此，回转轴14即第1行星齿轮架191处于停止状态，第1内齿轮161的回转由第1行星齿轮181进行增速后传递给第1太阳齿轮171，第1太阳齿轮171进行空转。
另外，在使电动机8停止，同时使电磁离合器7成为断开状态，只以第2制动杆3R进行制动操作时，由第2传递系统4R以机械方式传递制动操作力，由后轮制动器BR发挥制动力，同时转动动力由第2传动杠杆232输入给第2控制轴202，其动力由扇形齿轮482传递给被动齿轮492即第2行星齿轮机构62的第2内齿轮162，使第2内齿轮162回转。这时，由于第2行星齿轮机构62的第2太阳齿轮172处于停止状态，第2行星齿轮架192即回转轴14由第2行星轮轮182减速进行回转；由于第1制动手柄3F处于非制动操作状态，第1行星齿轮机构61的第1内齿轮161也处于停止中，因此，第1行星齿轮架191一面借助第1行星齿轮181使第1太阳齿轮171空转，一面进行回转。
这样，使电动机停止，同时使电磁离合器7成为断开状态，并使第1和第2制动手柄32F、3R中的一方进行了制动操作时，只是使第1太阳齿轮171进行空转，能避免由于电动机8的回转摩擦力所致的制动操作感恶化。
当第1制动手柄3F或第2制动手柄3R的制动操作输入超出设定值时，使传动装置5动作并且使前轮制动器BF和后轮制动器BR连动动作；当负荷检测开关381、382进行开关动作时，电子控制装置52使电动机8动作，同时电磁离合器7成为接合状态即第1太阳齿轮171被制动。
在此，假定以设定值以上的操作力对第2制动手柄3R进行制动操作时，如图5所示，来自第2传递系统4R的向增加制动力方向的输入使第2内齿轮162回转，使电动机8向与第2内齿轮162回转方向相反的方向动作；在第2行星齿轮机构62中，第2太阳齿轮172向与第2内齿轮162相反的方向回转，由于在第2内齿轮162和第2行星齿轮架192之间所产生的反力，第2内齿轮162与电动机8即第2太阳齿轮172的回转方向相反，是向增加后轮制动器BR的制动力的方向回转。
另一方面，在第1行星齿轮机构61中，第1行星齿轮架191通过回转轴14与第2行星齿轮架192成为一体地回转，同时第1太阳齿轮171处于停止状态，因此如图6所示，第1内齿轮161与第1行星齿轮架191向同一方向即增加前轮制动器BF的制动力的方向回转。
其次，在进行防锁定制动控制时，使电磁离合器7处于接合状态，同时使电动机8向与上述连动动作时相反的方向回转。于是，如图7所示，在第2行星机构62中，由于在第2内齿轮162和第2行星齿轮架192之间产生的反力，第2内齿轮162向与电动机8即第2太阳齿轮172的回转方向相反的方向即减小后轮制动器BR的制动力的方向回转，使后轮制动器BR制动力减弱。另外，在第1行星齿轮机构61中，第1行星齿轮架191通过回转轴14与第2行星齿轮架192成为一体的回转，同时第1太阳齿轮171处于停止状态，因此如图8所示，第1内齿轮161与第1行星齿轮架191向同一方向即减小前轮制动器BF的制动力的方向回转，使前轮制动器BF的制动力减弱。
并且在第1和第2传递系统4F、4R中，在传动装置5和第1、第2制动手柄3F、3R之间分别设置线缆缓冲器241、242，在防锁定制动控制时的制动力再增加时，由于电动机8处于非动作状态，可以利用积蓄于线缆缓冲器241、242中的反弹力，另外在进行防锁定制动控制中，能避免来自传动装置5的力直接作用于第1制动手柄3F或第2制动手柄3R上，可获得良好的操作感。
这样，用电子控制装置52控制电动机8的动作和电磁离合器7的接合、断开动作，可以实现前轮制动器BF和后轮制动器BR的连动和防锁定动作；其制动力的分配通过选择第1和第2行星齿轮机构61、62中的齿数比，能在更宽的范围内适当地进行调整。因此作为防锁定制动动作的综合控制问题来考虑的制动力低下的缺点可以得到缓和。这一结果，使传动装置5和电子控制装置52成为一个系统因而简单化，能大幅度降低成本和减轻重量，容易适用于低成本的小型摩托车等车辆。
在传动装置5中，电动机8动作时，用于制动第1太阳齿轮17的机构可以配置在这样的部分上该部分将来自电动机8经由第2行星齿轮机构62减速而传递给回转轴14的动力用第1行星齿轮机构61使其再增速，因此只要能产生比电动机8的输出转矩稍大的转矩即可，可使用电磁离合器7等小型而且构造简单的元件。
另外，线缆缓冲器241、242的构造是，使弹簧33、34的弹力作用于分别设置在该线缆缓冲器241、242和两制动手柄3F、3R之间的推挽线缆251、252的外线缆291、192上，以使该外线缆291、292伸缩；可取得缓冲器壳体31的小型化即线缆缓冲顺241、242的小型化。
并且线缆缓冲器241、242的缓冲器壳体31是结合在传动装置5的壳体9上，不必设置用于固定缓冲器壳体31的专利机构，可将推挽线缆251、252的内线缆301、302直接连结在各传动杠杆231、232上，通过减小传动装置5和两制动手柄3F、3R之间的线缆的条数，而使线缆结合部减少，从而能抑制线缆系统的松旷。
再者，在第1传递系统4F中，在传动装置5和前轮制动器BF之间，是由管道27来传递主液压缸26所产生的液压，因此在以机械方式传递操作力，从其传递效率和转舵的限制等考虑有困难的情况下是有效果的，能减小对传递系统配设位置的限制。
图9表示本发明的第2实施例，与上述第1实施例对应部分的标注相同的参考标记。
一端分别连结在第2制动手柄3R或第1制动手柄3F(参看图1)上的推挽线缆252或251的另一端是通过线缆缓冲器24’2或24’1连结在传动杠杆232或传动杠杆231上。
线缆缓冲器24’2具备缓冲器壳体31和可沿轴向相对移动地插入缓中器壳体31内的可动构件32，以及，朝压缩外线缆292的方向发挥弹力并夹装在缓冲器壳体31和可动构件32之间的弹簧33、34、35。
一端具有由内侧与可动构件32的凸肩部32相对的凸肩部32a相对的凸肩部35’a的圆筒状滑动构件35’可以滑动地嵌合于缓冲器壳体31之内。在可动构件32的凸肩部32a和由缓冲器壳体31支承的承受构件36之间压缩设置有弹簧33、34，在可动构件32的凸肩部32a和滑动构件35’的凸肩部35’a之间夹装着碟形弹簧53。
另外，线缆缓冲器24’1也是与上述线缆缓冲器24’2同样构成的。
根据该第2实施例，对于来自制动手柄3F、3R的输入行程来说，能缩小在负荷检测开关381、382的接通范围内的无效行程。就是说，在第1实施例中所示出的线缆缓冲器241、242中，是由螺旋弹簧33、34将负荷施加于负荷检测开关381、382上，因此如图10中的虚线所示，由于输入行程小时的负荷变化小，以不用线缆缓冲器作为基准时的负荷损失比较大，与此相反在采用该第2实施例时，由于负荷是由碟形弹簧53施加于负荷检测开关381、382上的，因此如图10中的实线所示，使输入行程小时的负荷变化加大，能使得以不用线缆缓冲器时作为基准时的负荷损失比较小，能减小无效行程，以便在制动操作上不产生不谐调的感觉。
作为本发明的进一步的其它实施例，还可以把传动装置和两车轮制动器BF、BR之间的传递系统做成利用线缆以机构方式传递力的结构。
以上，说明了本发明的实施例，但本发明并不仅限于上述实施例，只要不脱离权利要求书范围内所述的本发明，可进行各种设计变更。
如上所述，权利要求1所述的发明具备第1行星齿轮机构、第2行星齿轮机构能将第1太阳齿轮的回转进行制动的太阳齿轮制动机构、正反回转自如并且与第2太阳齿轮连结的电动机；上述第1行星齿轮机构具有与第1传递系统的中间部连结的第1内齿轮、与第1内齿轮配置在同一轴线上并可自由回转的第1太阳齿轮、与第1内齿轮和第1太阳齿轮啮合的第1行星齿轮、以及回转自如地支承第1行星齿轮并固定在回转轴的一端的第1行星齿轮架；上述第2行星齿轮机构具有与第2传递系统的中间部连结的第2内齿轮、与第2内齿轮配置在同一轴线上的第2太阳齿轮、与第2内齿轮和第2太阳齿轮啮合的第2行星齿轮、以及回转自地支承第2行星齿轮并固定在回转轴另一端的第2行星齿轮架；由于具备上述结构，能大幅度地降低成本和减轻重量，并且以实现一对车轮制动器的连动动作和防锁定制动控制，同时在不进行连动动作和防锁定制动控制时的通常制动时不受电动机的摩擦力的影响，因而能改善制动操作感，并且能使太阳齿轮制动机构小型化和结构简单。
另外，根据权利要求2所述的发明，第1和第2传动系统各自具备设置在其中间部并分别与第1和第2内齿轮连结的传动杠杆、将内线缆移动自如地穿插在外缆绳内而构成的并且一端分别与第1和第2制动操作构件连结的推挽线缆。各推挽线缆的另一端分别通过线缆缓冲器与各传动杠杆连结，各线缆缓冲器的构成包括形成筒状的固定的缓冲器壳体、将外线缆的另一端固定于一端并可沿着轴向相对移动地插入缓冲器壳体内的筒状可动构件、向压缩外线缆的方向发挥弹力并夹装在缓冲器壳体和可动构件间的弹簧。因此可避免随着电动机的动作制动力变化时各制动操作构件的操作感恶化，并且可实现缓冲器壳体的小型化即线缆缓冲器的小型化。
根据权利要求3所述的发明，两缓冲器壳体是各自结合在由第1行星齿轮机构，第2行星具轮机构、太阳齿轮制动机构和电动机构成的传动装置的壳体上，从两外线缆的另一端突出的两内线缆的另一端分别连结在各传动杠杆上，因此不需要设置用于固定缓冲器壳体的专用机构，并且能减少传动杠杆和制动操作构件之间的线缆条数，减少线缆结合部，因而能抑制线缆系统的松旷。
根据权利要4所述的发明，第1和第2传动系统的至少一方具备设置于其中间部并与内齿连结的传动杠杆、产生与传动杠杆的动作相应的液压力的液压发生的机构以及连结该液压发生机构和车轮制动器之间的管道；因此可以使液压的操作力作用于车轮制动器上，能减少对传动系统配设位置的限制。
权利要求
1.一种车辆制动装置，该车辆制动装置具备能将第1制动操作构件(3F)的操作力传递给第1车轮制动器(BF)的第1传递递系统(4F)、能将第2制动操作构件(3R)的操作力传递给第2车轮制动器(BR)的第2传递系统(4R)，其特征在于具备第1行星齿轮机构(61)、第2行星具轮机构(62)、可将第1太阳齿轮(171)的回转进行制动的太阳齿轮制动机构(7)、以及正反回转自如并与第2太阳齿轮(172)连结的电动机(8)；上述第1行星齿轮机构(61)具有与第1传递系统(4F)的中间部连结的第1内齿轮(161)、与第1内齿轮(161)配置在同一轴线上并能自由回转的第1太阳齿轮(171)、与第1内齿轮(161)和第1太阳齿轮(171)啮合的第1行星齿轮(181)、以及回转自如地支承第1行星齿轮(181)并固定在回转轴(14)一端的第1行星齿轮架(191)；上述第2行星齿轮机构具有与第2传递系统(4R)的中间部连结的第2内齿轮(162)、与第2内齿轮(162)同一轴线的第2太阳齿轮(172)、与第2内齿轮(162)和第2太阳齿轮(172)啮合的第2行星齿轮(182)、以及回转自如地支承第2行星齿轮(182)并固定于回转轴(14)另一端的第2行星齿轮架(192)。
2.根据权利要求1所述的车辆制动装置，其特征在于第1和第2传递系统(4F、4R)各自具备设置在其中间部并分别与第1和第2内齿轮(161、162)连结的传动杠杆(231、232)、将内线缆(301、302)移动自如地穿插在外线缆(291、292)内而构成的并且一端分别与第1和第2制动操作构件(3F、3R)连结的推挽线缆(251、252)；各推挽线缆(251、252)的另一端分别通过线缆缓冲器(241、242、24’1、24’2)与各传动杠杆(231、232)连结；各线缆缓冲器(241、242，24’1、24’2)的构成各自包括形成筒状的固定的缓冲器壳体(31)、将外线缆(291、292)的另一端固定于一端并可沿着轴向相对移动地插入缓冲器壳体(31)内的筒状可动构件(32)、向压缩外线缆(291、292)的方向发挥弹力并夹设在缓冲器壳体(31)和可动构件(32)之间的弹簧(33、34，33、34、53)。
3.根据权利要求2所述的车辆制动装置，其特征在于两缓冲器壳体(31)各自结合在由第1行星齿轮机构(61)、第2行星齿轮机构(62)、太阳齿轮制动机构(7)和电动机(8)构成的传动装置(5)的壳体(9)上，从两外线缆(291、292)的另一端突出的两内线缆(301、302)的另一端分别连结在各传动杠杆(231、232)上。
4.根据权利要求1所述的车辆制动装置，其特征在于第1和第2传递系统(4F、4R)的至少一方(4F)具备设置于其中间部并与内齿轮(161)连结的传动杠杆(231)、产生与该杠杆(231)的动作相应的液压力的液压发生机构(26)以及连结该液压发生机构(26)和车轮制动器(BF)之间的管道(27)。
全文摘要
一种车辆的制动装置，具有与第1传递系统的中间部连结的第1内齿轮1文档编号B62L1/00GK1137459SQ96107438
公开日1996年12月11日 申请日期1996年5月15日 优先权日1995年5月17日
发明者松任卓志 申请人:本田技研工业株式会社