专利名称：微耕机和农机节销履带及其驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农用机器的行走系统，特别是行走履带及其驱动机构。
已有的农用机器用的驱动履带，有扳块式结构和节销组合式结构，用销轴铰接串联履刺组合成环形履带，其履刺为平板形结构或有凹凸花纹的板块形结构。也有如微耕机履带，采用在结构复杂的精密滚子链上焊联铁板形履刺构成单列式履带，这类履带结构复杂、附着力较差，导向性差，对土质和土壤比阻变化的适应性差。已有履带的驱动机构由与履带啮合传动的驱动轮、张紧履带的导向游轮、支持履带的托轮组等构成，由于驱动轮的轮齿节距与履带节距相等，二者啮合传动过程中，传动间隙极小，易于被泥土阻塞、易被杂物缠绕而耗损大量的动力，严重时会耗损三分之二驱动力，致使机器不能运转行走。
鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构较简单、导向性好、附着力强、能适应土质和土壤比阻变化，不易被泥土阻塞、不易缠绕杂物的微耕机和农机节销履带及其驱动装置。
本实用新型采用在履带的履刺上增加立板结构，在履刺间增加8字环结构、驱动轮轮齿跨越8字环与履刺啮合结构来实现其目的。
本实用新型的微耕机和农机履带及其驱动装置(参见附图)，包含有基板(8)的履刺和与基板上的销轴孔(10)配合的销轴(5)的履带(4)，与履带啮合的驱动轮(1)、导向游轮(2)、至少一组托轮(3)，上述相邻履刺之间有经销轴铰联的两端有销轴孔(7)的8字环(6)，上述基板呈有中空部(9)的形板，基板上有竖立且与运动的垂直方向成0°≤a≤90°的立板(12、13、14、16、18、20)，上述驱动轮的轮齿(21)跨越8字环与履刺的基板的中空部相啮合。
上述履带由相同的组合单元组合构成，该组合单元有0°＜α≤90°且对称的两立板(12、13)的斜角履刺(11)、和有至少一个α=0°且高度L不相等的立板(16、18、20)的直板履刺(15、17、19)。
上述立板的顶端，可以为平面或尖角。
上述履带，可以有并置的至少一列，可以是两列、三列…。
本实用新型与已有农用履带及其驱动装置比较，具有如下的优点和效果。
一、履带由履刺、8字环、销轴三零件铰联构成，结构简单，零件间的摩擦接触面小，摩擦功耗低；拆装组合简便，方便更换和组配。
二、履刺的立板结构，在履带运行时，可插入土壤，其中立板成0°＜α≤90°的斜角履刺具有优异的导向性和附着力，斜角履刺的立板高度L越高、其导向性和附着力越好。立板成α=0°的直板履刺，立板高度不同其作用也不尽相同，降低立板高度，可增加对土壤的压实作用，增加立板高度，可增强履刺对土壤的附着力。当采用有较低高度立板的履刺、与有较高高度立板的履刺相组合时，由于被压实的土壤能增加履刺的附着力，因此可大幅度的提高履带的附着力。选用适当数量的立板高度不相等的直板履刺和适当α角的斜角履刺按适当的排列顺序组配成组合单元，再将相同的组合单元组成履带，便能适应不同区域的土质和不同的土壤比阻，因此本履带具有能调整组配的优点，对区域土质和土壤比阻变化的适应性能强。
三、驱动轮轮齿跨越8字环与履刺中空部啮合结构，这种轮齿的节距等于履刺节距与8字环节距之和，形成轮齿的大节距和跨齿结构，与8字环形成的配合间隙大，因此，不易被泥土阻塞，加之8字环便于制成圆滑的过渡边，而不易被杂物缠绕，从而大幅度降低了阻塞和缠绕造成的动力损耗。
四、本履带的并置多列结构及其相应的驱动装置结构，能适于与多种农业机器、微耕机、拖拉机等配套，应用广泛。
下面，再用实施例及其附图，对本实用新型作进一步阐述。
附图的简要说明。
图1是本实用新型的一种微耕机和农机节销履带及其驱动装置的结构示意图。
图2是
图1的履带结构局部图。
图3是图2的局部仰视图。
图4是图2的斜角履刺结构图。
图5是图4的左视图。
实施例1本实用新型的一种微耕机和农机节销履带及其驱动装置，如附图所示。由装设在微耕机和农机机架(图中未表示)上的通常结构的驱动轮1、导向游轮2、托轮组3及其相配套的履带4构成。上述驱动轮1呈类似链轮结构，与动力机(图中未表示)传动相连。
上述履带4，用通常结构的销轴5铰接串联相同排列的履刺和8字环6形成环带状，即在相邻的履刺之间铰联有8字环。上述8字环呈矩形板块状，其两端分别制有与销轴5相配合的销轴孔7，其表面转折和转角部成圆滑过渡。上述履刺由基板8和立板一体构成。基板8呈有中空部9的形板块状，在基板的两端分别制有同轴线的两个销轴孔10，两销轴孔10与销轴5相配合并将8字环的销轴孔7夹配在二者之间构成铰链结构。上述立板竖立在基板8的正面即履带外周面。履刺按立板与履带运动垂直方向的α夹角的结构，有斜角履刺和直板履刺。斜角履刺11的立板，有成0°＜α≤90°对称布置的两块立板12和立板13，可选用α=35°，在两立板之间可以有α=0°的立板14，上述三立板连成一体。上述直板履刺的立板成α=0°，即立板的板面垂直于履带运动方向，立板的顶端可以是平面，也可以是尖角。斜角履刺和直板履刺按立板高度的结构，有高履刺、低履刺结构。本履带的直板履刺15的立板16的宽度与基板宽度相等、立板高度L较高，顶面为平面；直板履刺17的立板18的宽度小于基板宽度、其高度L较低，顶面为尖角；直板履刺19的立板20的宽度也稍小于基板宽度，其高度L最低，可稍微高出基板，顶面也为尖角。
本履带4的组合，可以用适当数量的履刺和相同数量的8字环组配成组合单元，再用适当数量的相同组合单元组构成履带。上述组合单元的履刺，可以选用立板高度L较高的斜角履刺11、直板履刺15组配构成；也可以选用斜角履刺11、直板履刺19组配构成；还可以选用斜角履刺11、直板履刺15、直板履刺17、直板履刺19组配构成。组合单元的履刺的选用和斜角履刺的α角的选择，应根据区域土质和土壤比阻来确定。
上述驱动轮1与履带4啮合传动时，驱动轮的轮齿21依次顺序与履带的履刺的中空部9相啮合，即相邻轮齿跨越8字环5分别与相邻的履刺相啮合。使驱动轮构成大齿距、大齿弧结构。
本履带的斜角履刺的α角和立板高度L有多种，可按系列设计配套，提高套带的适应性能。
本实施例适用于微耕机配套使用。
权利要求1.微耕机和农机节销履带及其驱动装置，包含有基板(8)的履刺和与基板上的销轴孔(10)配合的销轴(5)的履带(4)，与履带啮合的驱动轮(1)、导向游轮(2)、至少一组托轮(3)，其特征在于相邻履刺之间有经销轴铰联的两端有销轴孔(7)的8字环(6)，上述基板呈有中空部(9)的形板，基板上有竖立且与运动的垂直方向成0°≤α≤90°的立板(12、13、14、15、18、20)，上述驱动轮的轮齿(21)跨越8字环与履刺的基板的中空部相啮合。
2.如权利要求1所述的微耕机和农机节销履带及其驱动装置，其特征在于所说的履带由相同的组合单元组合构成，该组合单元有0°≤a≤90°且对称的两立板(12、13)的斜角履刺(11)、和有至少一个a=0°且高度L不相等的立板(16、18、20)的直板履刺(15、17、19)。
3.如权利要求1或2所述的微耕机和农机节销履带及其驱动装置，其特征在于所说的立板顶端为平面或尖角。
4.如权利要求3所述的微耕机和农机节销履带及其驱动装置，其特征在于所说的履带有并置的至少一列。
专利摘要本实用新型涉及农用机器的行走履带及其驱动机构。包含与履带啮合传动的驱动轮1、导向游轮2、托轮3,上述履带有用销轴5铰接串联相间排列的履刺和8字环,履刺有冂形基板8及其上的与运动垂向成0°≤α≤90°的立板,驱动轮的轮齿21跨越8字环与履刺基板的中空部啮合。结构简单、导向性好、附着力强,不易阻塞缠绕,履刺的不同角度和高低对适应土质及土壤比阻的区域性广。
文档编号B62D55/08GK2310711SQ9723745
公开日1999年3月17日 申请日期1997年7月31日 优先权日1997年7月31日
发明者严支蔚 申请人:严支蔚