专利名称：山地三轮拖拉机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种农业机械，具体地说是一种适用于山地(包括平地)使用的三轮拖拉机。
目前，农村山地的耕地、播种、收割、运输仍沿用人工作业，劳动强度大、效率很低，甚至部分山坡地因此荒芜闲置。我国专利CN87 2 17114U“坡地作业机调平机构”，就是试图为农业、林业、交通、矿山、等野外复杂地形作业实现机械化进行的一种探索，它是在机架上装一平行于两车轮曲柄回转轴的平行轴，平行轴于车轮曲柄回转轴之间用两摇杆和两扇形齿轮传动，通过一个液压油缸或手动装置驱动平行轴旋转，使两车轮同时上移和下移，达到机体调平目的。但是该调平机构实际应用于山地作业机具时，尚存在以下不足①车轮的支承力通过车轮曲柄作用于回转轴的力矩较大，故不能承载较大重量；②调平机构的两车轮要作为驱动轮，机械传动设计很困难，因此只能在动力机械牵引下，作为轻型作业机构用，局限性很大。
本实用新型的目的在于提供一种稳定性好、牵引力大、操作方便灵活的山地三轮拖拉机。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为该山地三轮拖拉机以发动机为动力，通过三角皮带传动具有差动离合功能的变速箱，变速箱的两个输出轴通过链轮、链条形式传动驱动轮(即后轮)，驱动轮两侧轮轴处动配合连接内、外撑拉杆，内撑拉杆的另一端与变速箱输出轴套管动配合连接，外撑拉杆的另一端与机架前横梁铰链板动配合连接；机架后横梁两端固定有销轴座，液压油缸端部的销轴动配合装进销轴座中，液压油缸中的活塞杆与驱动轮架刚性连接，变速箱皮带轮轴的另一端，连接油泵离合器，由液压控制系统控制活塞杆的伸缩，以确定驱动轮与机架的高低位置。
本实用新型提供的山地三轮拖拉机与现有技术相比，具有以下特点前轮为导向轮、后轮为驱动轮，两液压油缸升降随时可调平机架，能在20°坡度以内山地横向作业。回转半径小(1.5米)、重心低、稳定性好。自重主要承载于驱动轮上，牵引力大。结构简单、操作灵活方便，传动采用三轮运输车通用易损件，便于维修更换。与相应农具配置，能够满足农村山坡地耕地、播种、收割、运输等需要。
图1为山地三轮拖拉机的主视图；图2为山地三轮拖拉机的俯视图；图3为山地三轮拖拉机的右视图；图4为图2A局部放大图；图5为图4的B--B视图；图6为图4的C--C视图；图7为液压控制系统原理图；图8为最大坡度工作状态图。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明图中1-机架；2-发动机；3-变速箱；4-前导向轮；5-驱动轮；6-小链轮；7-大链轮；8-链条；9-内撑拉杆；10-外撑拉杆；11-液压油缸；12-油泵；13-油泵离合器；14-二位三通阀(a)；15-二位三通阀(b)；16-三位四通阀；17-安全溢流阀；18-驱动轮架；19-矩形薄板；20-绞链板；21-销轴。图中双点划线表示机架部分。
结合
图1、图2及图3，该山地三轮拖拉机以柴油发动机2为动力，通过三角皮带传动具有差动离合功能的变速箱3，变速箱3的两输出轴轴端装有小链轮6，变速箱3与其输出轴套管紧固连接固定在机架1上。驱动轮5的两侧轮轴处动配合连接内、外撑拉杆9、10，内撑拉杆9的另一端与变速箱3的输出轴套管动配合连接，外撑拉杆10的另一端与机架1的前横梁铰链板20(见图4-6)动配合连接。每组撑拉杆(包括内、外撑拉杆)长度调整好后，用矩形薄板19刚性固定连接，以防止驱动轮5左右横向位移。大链轮7与驱动轮5紧固连接，装轴承绕驱动轮轴转动，驱动轮轴两端紧固在驱动轮架18上，驱动轮架18与液压油缸11的活塞杆刚性连接，液压油缸11端部的销轴动配合装进固定在机架1后横梁的销轴座中。
驱动轮5以变速箱3的输出轴为圆心、撑拉杆9、10的长度为半径的圆弧为运动轨迹，上下摆动以调平机架。当活塞杆伸出长度为X时，内、外撑拉杆9、10为一体以0＝2arcsinX/2L的角度摆动(L为撑拉杆长度)。活塞杆连同驱动轮架18以0/2摆动，油缸11端部销轴处的高度以X cos0/2升高。驱动轮5左右横向位移主要由刚性连接的内、外撑拉杆9、10稳定，其次由活塞杆辅助稳定。
变速箱3皮带轮轴的另一端，连接油泵离合器13，由液压控制系统控制油缸活塞杆的伸缩。
图4至图6，外撑拉杆10通过铰链板20以销轴方式与机架1前横梁动配合连接，铰链板20固定在机架1上，销轴21与变速箱3的输出轴保持同心。内、外撑拉杆9、10两端还设有正反螺纹，可用来调节链条8的松紧。
图7所示为液压控制系统。油泵离合器13与变速箱3皮带轮轴的另一端相连，三位四通阀16与油泵离合器13联锁，三位四通阀16和两个二位三通阀14、15均固定在驾驶员方便操作的地方，三位四通阀16的四个进出油口，分别与两个油缸11、两个二位三通阀14、15连通。二位三通阀(a)14除了与三位四通阀16连通的一个油口外，另两个油口分别与油泵进油口和油箱连通；二位三通阀(b)15的一个油口与三位四通阀16连通、一个油口与油箱连通，另一个油口通过三通管与油泵出油口和安全溢流阀17连通，安全溢流阀17的另一个油口与油箱连通。
操作三位四通阀16，油泵离合器13闭合，油泵12转动开始工作，将一个油缸中的液压油压进另一个油缸中，两油缸同步上升下降。操作二位三通阀(a)14时，油箱中的液压油流向油缸；操作二位三通阀(b)15时，油缸中的油流向油箱；操作二位三通阀14或15时，须同时操作三位四通阀16。当油缸11中的油量调好后，二位三通阀14、15保持不动，正常工作过程中，只需操作三位四通阀16即可。如果操作不慎或其它故障原因，油压过高时，液压油通过安全溢流阀17流向油箱。其中上述二位三通阀14、15、三位四通阀16均采用弹簧复位手动形式。
另外，需要说明的是两驱动轮5刹车改为既能单独刹车，又能同时刹车的形式。单独刹车时，可达到最小回转半径的目的。
图8所示为本实用新型在最大坡度山地作业时的工作状态。
权利要求1.一种山地三轮拖拉机，它以发动机(2)为动力，发动机(2)通过三角皮带传动具有差动离合功能的变速箱(3)，其特征在于变速箱(3)的两个输出轴通过链轮(6、7)、链条(8)传动驱动轮(5)，驱动轮(5)两侧轮轴分别动配合连接内、外撑拉杆(9、10)，内撑拉杆(9)的另一端与变速箱(3)输出轴套管动配合连接，外撑拉杆(10)的另一端与机架(1)前横梁铰链板(20)动配合连接；机架(1)后横梁两端固定有销轴座，液压油缸(11)端部的销轴动配合装进销轴座中，液压油缸(11)中的活塞杆与驱动轮架(18)刚性连接，变速箱(3)皮带轮轴的另一端，连接油泵离合器(13)，液压控制系统控制活塞杆的伸缩。
2.根据权利要求1所述的山地三轮拖拉机，其特征在于上述内、外撑拉杆(9、10)的两端还设有用于调节链条(8)松紧的正、反螺纹，每组内、外撑拉杆(9、10)用矩形薄板(19)刚性固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的山地三轮拖拉机，其特征在于上述液压控制系统中，油泵离合器(13)与变速箱(3)皮带轮轴的另一端相连，三位四通阀(16)与油泵离合器(13)联锁，三位四通阀(16)和两个二位三通阀(14、15)均固定在驾驶员方便操作的地方，三位四通阀(16)的四个进出油口，分别与两个油缸、两个二位三通阀(14、15)连通；二位三通阀(a)(14)除了与三位四通阀(16)连通的一个油口外，另两个油口分别与油泵(12)进油口和油箱连通；二位三通阀(b)(15)的一个油口与三位四通阀(16)连通、一个油口与油箱连通，另一个油口通过三通管与油泵(12)出油口和安全溢流阀(17)连通，安全溢流阀(17)的另一个油口与油箱连通。
专利摘要一种山地三轮拖拉机,变速箱将动力通过链条传动驱动轮,驱动轮两侧轮轴处动配合连接内、外撑拉杆,其另一端分别与变速箱输出轴套管、机架前横梁铰链板动配合连接;液压油缸端部销轴动配合装进机架后横梁两端固定的销轴座中,活塞杆与驱动轮架刚性连接,变速箱皮带轮轴的另一端连接油泵离合器,液压控制系统控制活塞杆的伸缩。该拖拉机能在20°坡度以内山地横向作业,回转半径小(1.5米)、稳定性好、牵引力大、操作灵活方便。
文档编号B62D49/06GK2389816SQ9921854
公开日2000年8月2日 申请日期1999年8月14日 优先权日1999年8月14日
发明者张玺 申请人:张玺