专利名称：新型变速转向机构的制作方法
技术领域：
适用于各种履带工程车辆中的传动部分，属于工程机械领域。
履带车辆的转向性能是车辆改变运动方向的一种能力，规定转向半径越多，以规定半径转向的可能性越大。我国目前使用最多的是二级行星转向器和转向离合器，但它们分别只有两个和一个规定转向半径，为了使每档都有一个第二规定转向半径，从拖拉机理论书上的结构看，在变速箱和行星排的基础上增加一个分动箱可以达到，但结构比较庞大，目前没有看到使用。从国外某些车辆的使用上看，有一种前苏联牵引车上的传动机构解决的比较好，但它的转向离合器和行星排分别装在两根轴上，而且行星排是装在变速箱中，这样使变速箱变复杂了，给安装和加工工艺增加一定难度。而新型变速转向机构则把转向离合器和行星排合在一起构成行星转向器，放在主轴两端安装在变速箱的两侧，保持了简单变速机构的特点，而且安装调整也方便。
车辆在直线行驶时，该机构有两种工作情况，转向行驶时该机构有七种工作情况。
当车辆以Rg2转向时(
图1)外侧行星排行星架角速度由行星排三元件运动学方程式可得
内侧行星排行星架角速度由行星排三元件运动学方程式可得
再由平面转向速度图(图3)可知两侧履带理论速度和主动轮角速度及规定半径的关系V2g2V1g2=ω2g2ω1g2=Rg2+B2Rg2-B2]]>主动轮与行星架有如下关系ω1g2=ωj1ic=kωficiaie(1+k)]]>ω2g2=ωj2ic=(ie+kiz)ωfiaieizic(1+k)]]>代入得Rg2+B2Rg2-B2=ie+kizkiz]]>所以Rg2=(12+Kizie)B]]>
由上式可知Rg2不仅和k.iz.B有关还和ie有关随ie变化而变化，所以每一排档都有一个第二规定转向半径，而且只要知道了k.iz.ie的值就可以求出Rg2的值。
车辆以R≥Rg2转向时有再生功率产生，所以转向功率消耗比二级行星转向机等单流转向机构都小得多，在较困难路面上直驶时，可用两侧行星排作加力档以改善车辆的牵引性能，因为每档都有一个第二规定转向半径，转何时也不必换入低档转向，所以车辆的平均速度提高，机动性也提高，而且结构比前苏联牵引车上的双流转向机构要简单、合理。
目的。增加规定转向半径数量，减少车辆转向时的功率消耗，改善车辆的转向性能，提高车辆的机动性。
本新型变速转向机构如
图1、图2是由两个行量排，两个转向离合器L1、L2两个转向制动器T1、T2两个停车制动器T01、T02以及由两对传动齿轮对C.d和定轴变速箱组成的综合变速箱组成。它有六个摩擦元件，每边三个。其特点是把转向机构和变速机构综合在一起构成双流转向机构。
也就是从发动机传来的功率先经过变速箱的主动轴，到中间轴后开始分为两路。一路经转向分路，综合变速箱中两侧的传动齿轮对C.d到装在变速箱主轴两端的离合器主动部分的转向分路花键轴，再到与离合器被动鼓相连的两侧行星排太阳齿轮。另一路经变速分路到变速箱主轴，再到主轴两端的行星排齿圈。这两路功率在两侧行星架汇合后再经两侧的侧传动最后到两侧主动轮上。传动齿轮对C.d分别安装在中间轴和主轴上传动齿轮对的被动齿轮d两端的滚子轴承和离合器的分离装置。离合器的主动部分装在转向分路花键轴上，用螺母将它们联成一体。离合器的被动鼓与太阳齿轮用螺栓联接成一体。再将转向分路花键轴组件用滚针轴承装在主轴两端上，太阳齿轮组件用滚珠轴承装在主轴的两端，紧靠转向分路花键轴。它们的轴承内套和内支撑套互相顶紧，再装上装有行星架，停车制动鼓和齿圈的组件用螺母固定在主轴上加插销防止松动。行星架两端用滚针和滚珠轴承分别支撑在太阳齿轮凸缘上和齿圈轴的外园上，两端用卡环限制滚针和滚珠轴承。滚针的外端用密封毡垫密封。
实现此结构的方式，先将主动轴用特制的轴承固定套装在变速箱颈内。中间轴装上被动锥齿轮和各档变速主动齿轮后，两端各装上一个转向分路主动齿轮C用螺母联成一体。中间轴与主动轴成直角放置，经锥齿轮偶合后被主动轴带动。主轴装上各档变速被动齿轮后，两端再装上装有转向分路被动齿轮d支撑滚子轴承，转向分路花键轴组件然后将主轴安装在变速箱内的三个支点上，与中间轴平行。在盖箱前用调整垫进行锥齿轮的啮合间隙和中间支撑的锥形滚柱轴承间隙的调整。盖箱后装上分离装置，将分离装置的固定弹子盘用双头螺钉固定在箱体的两侧，再装上转向离合器的主动部分用螺母和锁紧垫片固定在转向分路花键轴上，用调整垫反复进行转向离合器分离弹子间隙的调整。但应注意左右两个转向离合器的分离装置是不同的，不能互换。右转向离合器固定盘内的弹子槽尖端朝着顺时针方向，活动盘内的弹子槽尖端朝着反时针方向。左转向离合器则与其相反。然后把太阳齿轮与转向离合器被动鼓的组件用滚珠轴承装在轴的两端，最后装上用行星架，停车制动鼓、齿圈组成的组件用螺母拧紧插上插销。将调整好的新型变速转向机构往车体上装时，其连接方式与车体协调，最好采用园盘与行星传动器盖相连。图面说明
图1 新型变速转向机构简
图1.转向分路主动齿轮C 2.转向分路被动齿轮d3.综合变速箱 4.行星转向器图2 A-A剖面1.调整垫 2. 18，51，53，54毡垫 3. 36，45，47间隔环4.滚子轴承5. 35，48，49卡环 6.侧轴承衬套7. 19，28支撑套 8.转向分路花键轴 9.滚针轴承10.滚针衬套 11.固定螺母 12.58锁紧垫片13.转向分路被动齿轮d 14.主轴侧轴承固定套 15.固定盘16.注油嘴 17.活动盘 20.毡垫盖及毡垫21.压缩轮盘 22.被动鼓 23.主动鼓24.被动摩擦片 25.主动摩擦片 26.压板27.34密封垫圈 29.行星齿轮 30.太阳齿轮31.行星齿轮轴 32.止动板 33.停车制动鼓37.行星传动器盖 38.密封环 39.固定螺母40.固定螺母销 41.主轴 42. 46，52，55轴承43.周转齿圈 44.行星架 50.滚针轴承56.压缩轮盘销 57.弹簧 59.螺母60.分离弹子及隔圈图3 平面转向速度图V1g2内侧履带速度 V2g2外侧履带速度Rg2第二规定转向半径 B 两履带中心距符号表ωt1内侧行星排太阳齿轮角速度 ωt2外侧行星排太阳齿轮角速度ωq1内侧行星排齿圈角速度 ωq2外侧行星排齿圈角速度ωj1内侧行星排行星架角速度 ωj2外侧行星排行星架角速度V1g2内侧履带速度 V2g2外侧履带速度ω1g2内侧主动轮角速度ω2g2外侧主动轮角速度L1内侧转向离合器 L2外侧转向离合器T1内侧转向制动器 T2外侧转向制动器T01内侧停车制动器T02外侧停车制动器Rg1第一规定转向半径 Rg2第二规定转向半径K行星排特性参数 ia锥齿轮传动比iz转向分路中间轴到太阳齿轮传动比 ωf发动机角速度ie变速分路中间轴到齿圈的传动比 ic侧传动传动比B两履带中心距 C 转向分路主动齿轮d转向分路被动齿轮
权利要求1.一种新型变速转向机构，在变速分路中，综合变速箱的主动轴、中间轴、主轴、行星排的周转齿圈(43)顺序机械连接，其特征是转向分路中，综合变速箱中间轴、转向分路主动齿轮(C)，转向分路被动齿轮(d)，转向分路花键轴(8)，转向离合器(L)，行星排太阳齿轮(30)顺序机构连接。
2.根据权利要求1所述的新型变速转向机构，其特征是转向分路花键轴(8)套在综合变速箱主轴上，转向分路花键轴上装有转向分路被动齿轮d(13)，滚子轴承(4)，转向离合器主动部分(15，17，23)。
3.根据权利要求1所述的新型变速转向机构，其特征是行星排的周转齿圈(43)，太阳齿轮(30)分别与综合变速箱的主轴，转向离合器被动鼓(22)机械连接。
专利摘要本实用新型公开了一种新型变速转向机构适用于各种履带工程车辆中的传动部分,属工程机械领域。它由两个行星转向器和一个综合变速箱构成双流转向机构,保持了简单变速机构的特点。本机构除有一个第一规定转向半径外,每档还有一个第二规定转向半径,减少了车辆转向时的功率消耗改善了车辆转向性能,提高了车辆的机动性。转向时也不必换入低档转向,使车辆的平均速度提高。在较困难路面上直驶时,可用两侧行星排作加力档,以改善车辆的牵引性能等优点。
文档编号B62D3/00GK2389815SQ99227088
公开日2000年8月2日 申请日期1999年1月15日 优先权日1999年1月15日
发明者黄丹闾 申请人:黄丹闾