楼车还包括承重轮的刹车装置，所述承重轮2转动连接于与车架I连成一体的支座23上，承重轮2的一侧面设置有棘轮齿环24，位于支座23上设置有固定滑座25，固定滑座25两侧滑槽滑动连接有带开槽的滑板26，滑板26上固定设有与棘轮齿环24相卡合的卡块33或卡销，所述滑板26的底端下行滑移位置至少要超出承重轮2的外轮缘，且所述滑杆的底端下行滑移位置超出承重轮的外轮缘的距离至少要大于棘轮齿环的齿高，滑板26的底端通过销轴连接有一端设有带滚轮27的活动杆28，活动杆28与滑板26之间设有一扭簧，扭簧的弹力使活动杆27与滑杆19之间保持不大于180°的夹角。
[0026]所述的一种新型爬楼车还包可充电蓄电池22，电池开关，电机功率保护器，电机转向转换开关，电机工作启闭控制开关，电机转速换挡开关，电池开关串接在可充电蓄电池22与电机功率保护器之间，所述电机转向转换开关，电机工作启闭控制开关，电机转速换挡开关均集中于电机功率保护器外壳内与各对应的接线点通过导线电连接，其中电机工作启闭控制开关固定于拉手横杆13上，电机转向转换开关和电机转速换挡开关固定设于靠近拉手横杆13 —侧的车架I上。
[0027]本发明攀爬台阶时，减速机4的动力输出轴带动摇杆9转动，摇杆9再带动滑杆8向滑杆套管7内滑移并带动滑杆套管7向前上方偏摆，当滑杆套管7向前偏摆到最高位置时(此时的最高高度必须保证超过台阶的高度，如图2所示)，摇杆9继续带动滑杆8向滑杆套管7外滑移(此时滑杆8下端已经接触台阶面)，滑杆8继续向外伸出，机架I整体被滑杆8顶起并向滑杆套管7靠近(如图3所示)，摇杆9继续带动滑杆8滑移当滑杆8达到伸出最大的长度时滑杆8随即回缩，机架I整体回落在所攀爬的目的台阶面，及完成一级台阶的攀爬。
[0028]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
[0029]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种新型爬楼车，包括车架(1)、承重轮(2)、电机(3)、减速机(4)，所述承重轮(2)设置在车架(I)下端两侧边，车架(I)下端一侧面设置有载物台￠)，其特征在于，所述车架(I)下端另一侧面设置有阶梯攀爬机构(5)，阶梯攀爬机构(5)包括至少一根一端铰接在车架(I)的滑杆套管(7)，滑动套接于滑杆套管(7)内的滑杆(8)，摇杆(9)，动力输出转轴(10)，滑杆⑶中部与摇杆(9)一端铰接，摇杆(9)的另一端与设置于车架⑴上的动力输出转轴(10)固定连接，动力输出转轴(10)带动摇杆(9)转动，摇杆(9)与滑杆(8)连接的一端围绕动力输出转轴(10)做圆周运动，并同时带动滑杆套管(7)的前后摆动及滑杆(8)在滑杆套管(X)内的伸出和回缩运动。
2.根据权利要求1所述的一种新型爬楼车，其特征在于，所述阶梯攀爬机构(5)设置于两承重轮(2)之间，动力输出转轴(10)为减速机(4)的动力输出轴，且减速机(4)的动力输出轴为两端输出，所述动力输出轴的两端分别通过摇杆(9)与对称铰接在车架横梁上的两滑杆套管(7)及滑动套接在两滑杆套管(7)内的滑杆(8)传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型爬楼车，其特征在于，车架(I)的上端设置有导向轮(17)及两推拉杆(12)，导向轮(17)固定在设置于车架本体(I)的上端中部或两侧边的导向轮安装支架(18)上，两推拉杆(12)分别活动套接于构成车架(I)的车架主支撑管架(11)内，两推拉杆(12)外侧端通过手拉横杆(13)连接成一体，两推拉杆(12)与车架主支撑管架(11)套接的内侧端端部均铰接有伸缩短杆(14)，伸缩短杆(14)与车架主支撑管架(11)滑动套接，位于车架两侧的车架主支撑管架(11)的套接口部(15)之间设置有横梁(16)，横梁(16)内设置有用于锁紧推拉杆(12)或伸缩短杆(14)的卡锁机构。
4.根据权利要求3所述的一种新型爬楼车，其特征在于，所述导向轮(17)为万向轮，所述导向轮安装支架(18)为等腰梯形结构，且固定焊接于车架(I)两侧边的车架主支撑管架(11)上。
5.根据权利要求3所述的一种新型爬楼车，其特征在于，所述伸缩短杆(14)与推拉杆(12)通过设置在伸缩短杆(14)端部的开槽(19)内的销轴及设置在推拉杆(12)端部与开槽(19)宽度对应的榫头(20)上开设的长条形通孔(21)铰接，所述开槽(19)内的销轴与开槽底部的间距等于榫头(20)上长条形通孔(21)的长边与榫头(20)长边之间的平行距离，榫头(20)的端部为圆弧形，榫头的圆弧形端部距离靠近榫头端部的长条形通孔(21)的一端之间的半径等于开槽内的销轴与开槽底部的间距。
6.根据权利要求5所述的一种新型爬楼车，其特征在于，所述长条形通孔(21)为矩形通孔，所述销轴的直径等于或小于矩形通孔的宽度，矩形通孔的两端短边为圆弧形。
7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的一种新型爬楼车，其特征在于，还包括承重轮的刹车装置，所述承重轮(2)转动连接于与车架(I)连成一体的支座(23)上，承重轮(2)的一侧面设置有棘轮齿环(24)，位于支座(23)上设置有固定滑座(25)，固定滑座(25)两侧滑槽滑动连接有带开槽的滑板(26)，滑板(26)上固定设有与棘轮齿环(24)相卡合的卡块(33)或卡销，所述滑板(26)的底端下行滑移位置至少要超出承重轮(2)的外轮缘，且所述滑杆的底端下行滑移位置超出承重轮的外轮缘的距离至少要大于棘轮齿环的齿高，滑板(26)的底端通过销轴连接有一端设有带滚轮(27)的活动杆(28)，活动杆(28)与滑板(26)之间设有一扭簧，扭簧的弹力使活动杆27与滑杆19之间保持不大于180°的夹角。
8.根据权利要求7所述的一种新型爬楼车，其特征在于，还包可充电蓄电池(22)，电池开关，电机功率保护器，电机转向转换开关，电机工作启闭控制开关，电机转速换挡开关，电池开关串接在可充电蓄电池(22)与电机功率保护器之间，所述电机转向转换开关，电机工作启闭控制开关，电机转速换挡开关均集中于电机功率保护器外壳内与各对应的接线点通过导线电连接，其中电机工作启闭控制开关固定于拉手(13)上，电机转向转换开关和电机转速换挡开关固定设于靠近拉手(13) —侧的车架(I)上。
9.根据权利要求3所述的一种爬楼车车架，其特征在于，所述卡锁机构包括锁紧推杆(28)、锁紧块(29)、解锁按钮(30)、锁紧弹簧(31)，所述解锁按钮(30)设于横梁(16)的中部，位于解锁按钮(30)两侧的横梁内分别对应滑动设置有锁紧推杆(28)，锁紧推杆(28)的一端连接有用于压紧推拉杆(12)或伸缩短杆(14)的锁紧块(29)，锁紧推杆(28)的另一端与解锁推钮(30)下方设置的圆锥体(32)的锥面相抵接或分离，所述圆锥体(32)底部设置有锁紧弹簧安装孔，锁紧弹簧安装孔内套有锁紧弹簧(31)，锁紧弹簧(31) —端抵接于锁紧弹簧安装孔内，另一端抵接在横梁(16)内壁。
10.根据权利要求9所述的一种爬楼车车架，其特征在于，所述锁紧块(29)与推拉杆(12)或伸缩短杆(14)压接处设置有与推拉杆(12)和伸缩短杆(14)的杆壁面相吻合的凹面，所述凹面上牢固附着有防滑橡胶层；所述的锁紧推杆(28)与圆锥体(32)相抵接的一端设有与圆锥体(32)的锥面相吻合的面。
【专利摘要】本发明公开的一种新型爬楼车，包括车架、承重轮、电机、减速机，承重轮设置在车架下端两侧边，车架下端一侧面设置有载物台，车架下端另一侧面设置有阶梯攀爬机构，阶梯攀爬机构包括至少一根一端铰接在车架的滑杆套管，滑动套接于滑杆套管内的滑杆，摇杆，动力输出转轴，滑杆中部与摇杆一端铰接，摇杆的另一端与设置于机架上的动力输出转轴固定连接，动力输出转轴带动摇杆转动，摇杆与滑杆连接的一端围绕动力输出转轴做圆周运动，并同时带动滑杆套管的前后摆动及滑杆在滑杆套管内的伸出和回缩运动。本发明在保证爬楼运输能力及爬楼可靠性、安全性前提下采用精简的阶梯攀爬机构，结构简单，成本低，且运输模式只不局限于爬楼运输，可一车多用。
【IPC分类】B62B5-02, B62B3-00
【公开号】CN104648458
【申请号】CN201410763436
【发明人】何克修
【申请人】温州沃卡锘斯五金有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月11日