一种六足激光机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种六足激光机器人。
【背景技术】
[0002]一般的机器人只具有机械行走的特点，不具有激光瞄准和发射激光束的特点，而且现在的网络十分发达，APP的应用范围越来越广，采用APP进行智能化控制已经深入人们的生活领域，例如在手机上对衣物图形的接入和制作动画剪辑控制等功能，丰富人们的生活，但是采用APP对多足机器人的控制，尤其是发射激光的控制作用还没有相关的应用产生。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种六足激光机器人，通过在六足机器人上设置激光器可以通过遥控的方式操作机器人的行走和激光发射，通过瞄准激光束和激光功率的设置，可以对物体进行定位和攻击。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种六足激光机器人，包括:六足机器人、激光器、控制器和遥控器，所述六足机器人为仿蜘蛛外型的六足机器行走装置，所述六足机器人由中间的躯体和围绕躯体的六个足构成，且每个足都具有从上至下彼此相连的三个舵机，所述六足机器人的中部躯体部位设置有控制台，所述六足机器人的六足分别连接所述控制器的输出端，所述控制台包括底部的安装台和位于安装台上的控制器，所述安装台的上部设置有激光器，所述激光器由蓝色激光器和红外激光瞄准器两部分组成，所述激光器连接所述控制器的输出端，所述控制器包括无线通信器件和微处理器，所述无线通信器件位于所述控制器的输入控制端，所述遥控器与所述无线通信器件的信号类型相对应。
[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述红外激光瞄准器的功率为300nW_5mW，所述蓝色激光器的功率为2W-4W。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述微处理器上安装有APP应用。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述六足机器人的每个足都有三个自由度，三个自由度包括上下、前后和左右的转动。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述安装台为固定于所述控制器上的旋转台。
[0009]在本发明一个较佳实施例中，所述无线通信器件包括WIFI和蓝牙器件。
[0010]本发明的有益效果是:本发明一种六足激光机器人通过在六足机器人上设置激光器可以通过遥控的方式操作机器人的行走和激光发射，通过瞄准激光束可以用于确定瞄准方位，通过2W-4W激光功率的设置，可以对物体进行激光烧蚀和攻击作用。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明一种六足激光机器人的一较佳实施例的结构示意图。
[0012]附图中各部件的标记如下:1、六足机器人，2、激光器，3、控制台，4、红外激光瞄准器，5、控制器。
【具体实施方式】
[0013]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0014]请参阅图1，本发明实施例包括:
一种六足激光机器人，包括:六足机器人1、激光器2、控制器5和遥控器。
[0015]所述六足机器人I为仿蜘蛛外型的六足机器行走装置，所述六足机器人I由中间的躯体和围绕躯体的六个足构成，且每个足都具有从上至下彼此相连的三个舵机，所述六足机器人I的中部躯体部位设置有控制台3，所述六足机器人I的六足分别连接所述控制器5的输出端，所述控制台3包括底部的安装台和位于安装台上的控制器5，所述安装台的上部设置有激光器2，所述激光器2由蓝色激光器2和红外激光瞄准器4两部分组成，所述激光器2连接所述控制器5的输出端，所述控制器5包括无线通信器件和微处理器，所述无线通信器件位于所述控制器5的输入控制端，所述遥控器与所述无线通信器件的信号类型相对应。
[0016]所述红外激光瞄准器4的功率为300nW-5mW，所述蓝色激光器2的功率为2W-4W。
[0017]所述微处理器上安装有APP应用。
[0018]所述六足机器人I的每个足都有三个自由度，三个自由度包括上下、前后和左右的转动。
[0019]所述安装台为固定于所述控制器5上的旋转台。
[0020]所述无线通信器件包括WIFI和蓝牙器件。
[0021]本发明中，所述六足机器人I可以参考《一种仿生六足机器人1》，申请号为:201320014922.9 ；
所述红外激光瞄准器4与所述蓝色激光器2的发射口紧挨且并列放置，所述遥控器上设置有所述六足机器人I的方向控制按钮和运行、制动以及止动按钮，所述遥控器上还设置有所述安装台的旋转按钮以及激光瞄准和发射按钮，所述APP应用包括手机等职能终端的设置软件，手机等职能终端通过APP应用时时查看所述六足机器人I的状态，并通过以APP应用代替遥控器对所述六足机器人I和激光器2进行控制。
[0022]本发明一种六足激光机器人的有益效果是:
一、通过在六足机器人上设置激光器可以通过遥控的方式操作机器人的行走和激光发射，通过瞄准激光束可以用于确定瞄准方位，通过2W-4W激光功率的设置，可以对物体进行激光烧蚀和攻击作用； 二、与普通的六足机器人相比具有时时监测和控制的功能，还能发射激光进行攻击和瞄准。
[0023]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种六足激光机器人，其特征在于，包括:六足机器人、激光器、控制器和遥控器，所述六足机器人为仿蜘蛛外型的六足机器行走装置，所述六足机器人由中间的躯体和围绕躯体的六个足构成，且每个足都具有从上至下彼此相连的三个舵机，所述六足机器人的中部躯体部位设置有控制台，所述六足机器人的六足分别连接所述控制器的输出端，所述控制台包括底部的安装台和位于安装台上的控制器，所述安装台的上部设置有激光器，所述激光器由蓝色激光器和红外激光瞄准器两部分组成，所述激光器连接所述控制器的输出端，所述控制器包括无线通信器件和微处理器，所述无线通信器件位于所述控制器的输入控制端，所述遥控器与所述无线通信器件的信号类型相对应。2.根据权利要求1所述的六足激光机器人，其特征在于，所述红外激光瞄准器的功率为300nW-5mW，所述蓝色激光器的功率为2W-4W。3.根据权利要求1所述的六足激光机器人，其特征在于，所述微处理器上安装有APP应用。4.根据权利要求1所述的六足激光机器人，其特征在于，所述六足机器人的每个足都有三个自由度，三个自由度包括上下、前后和左右的转动。5.根据权利要求1所述的六足激光机器人，其特征在于，所述安装台为固定于所述控制器上的旋转台。6.根据权利要求1所述的六足激光机器人，其特征在于，所述无线通信器件包括WIFI和蓝牙器件。
【专利摘要】本发明公开了一种六足激光机器人，包括：六足机器人、激光器、控制器和遥控器，六足机器人为仿蜘蛛外型的六足机器行走装置，它包括躯体和围绕躯体的六个足，每个足都具有从上至下彼此相连的三个舵机，躯体部位设置有控制台，控制台包括控制器和安装台，安装台上设有激光器，六足和激光器分别连接控制器的输出端，激光器包括蓝色激光器和红外激光瞄准器，控制器包括无线通信器件和微处理器，无线通信器件位于控制器的输入控制端，遥控器与无线通信器件的信号类型相对应，红外激光瞄准器的功率为300nW-5mW，蓝色激光器的功率为2W-4W。通过上述方式，本发明六足激光机器人可以自由灵活的旋转和行走还可以遥控发射激光。
【IPC分类】B62D57/032
【公开号】CN104908836
【申请号】CN201410247044
【发明人】高东晓
【申请人】苏州晓炎自动化设备有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2014年6月6日