包括左拉杆404、右拉杆405，左拉杆404和右拉杆405的两端分别设置有杆端关节轴承；
左拉杆404内端的杆端关节轴承的内圈体901固定连接右拉杆405内端的杆端关节轴承的内圈体902 ;所述左拉杆404通过其外端的杆端关节轴承的内圈体903连接左转向节结构203，右拉杆405通过其外端的杆端关节轴承的内圈体904连接右转向节结构303 ;固定螺栓穿过右拉杆405内端的杆端关节轴承的内圈体902中心孔以及左拉杆404内端的杆端关节轴承的内圈体901的中心孔并连接在前转向立柱401的底端。安装完成的结构如图15所示，所述左拉杆404外端的杆端关节轴承的内圈体903中心点和驱动轮A4中心点Z的连接线与左转向节结构203回转轴线相交；所述右拉杆405的外端的杆端关节轴承的内圈体904中心点和驱动轮A4中心点Z的连接线与右转向节结构303回转轴线相交。
[0039]所述左拉杆404与右拉杆405呈前后排布或上下排布。
[0040]实施例二的万向转向机构如图9所示，包括十字轴403、左连杆404、右连杆405，所述前转向立柱401的下端和所述十字轴403的第一轴部铰接，所述十字轴403的第二轴部和所述左连杆404、右连杆405铰接，所述左连杆404连接所述左转向节结构203和所述十字轴403，所述右连杆405连接所述右转向节结构303和所述十字轴403。所述左转向节结构203和所述左连杆404之间也通过一个十字轴连接，所述右转向节结构303和所述右连杆405之间也通过一个十字轴连接。
[0041]在第一实施例中，主车架1包括前支架102、主梁101，所述主梁101呈“C”形，所述前支架102设置在所述主梁101的“C”形的开口一侧。如图10、图11所示，所述主梁101包括所述c型梁主体1011，C型梁主体1011具有顶部纵向延伸段1012和底部纵向延伸段1013 ;顶部纵向延伸段1012、底部纵向延伸段1013与C型梁主体1011为一体成型。所述顶部纵向延伸段1012的顶部开设有前转向立柱安装孔1014，顶部纵向延伸段1012通过前转向立柱安装孔1014连接前转向立柱401。前转向立柱401穿设于主梁101的前转向立柱安装孔1014内，前转向立柱401的底端向下延伸至主梁101的C型梁主体1011的C型内部空间。
[0042]所述顶部纵向延伸段1012的前侧上部开设有前支架102上段连接孔1015，顶部纵向延伸段1012的前侧下部开设有前支架102中段连接孔1016 ;顶部纵向延伸段1012的后侧开设有后段车架6上段连接孔1017 ;顶部纵向延伸段1012通过前支架102上段连接孔1015固定连接前支架102的上段，通过前支架102中段连接孔1016固定连接前支架102的中段；顶部纵向延伸段1012通过后段车架6上段连接孔1017固定连接后段车架6的上段。
[0043]所述底部纵向延伸段1013的前侧开设有前支架102下段连接孔1018 ;底部纵向延伸段1013的后侧开设有后段车架6下段连接孔1019 ;
底部纵向延伸段1013通过前支架102下段连接孔固定连接前支架102的下段，通过后段车架6下段连接孔1019固定连接后段车架6的下段。
[0044]同时，所述顶部纵向延伸段1012的前侧上部开设的前支架102上段连接孔1015、顶部纵向延伸段1012的后侧开设的后段车架6上段连接孔1017为同轴孔，同时固定左上摇臂201与右上摇臂301，并形成枢转机构。
[0045]所述底部纵向延伸段1013的前侧开设的前支架102下段连接孔1018、底部纵向延伸段1013的后侧开设的后段车架6下段连接孔1019为同轴孔，同时固定左下摇臂202与右下摇臂302，并形成枢转机构。
[0046]所述C型梁主体101的后侧开设有后段车架6的中段连接孔1020 ;(:型梁主体101通过后段车架6中段连接孔1020固定连接后段车架6。
[0047]所述主梁101 —体成型，呈C字形，强度更加牢固，改变了现有主车架较为复杂的结构，简化了加工工序。
[0048]如图12、图13所示，所述左转向节结构203及右转向节结构303包括上转动头2031、下转动头2032、中心轴2033及套筒2034，所述中心轴2033连接所述上转动头2031及下转动头2032，所述套筒2034套设于所述中心轴2033，所述套筒2034和所述中心轴2033通过轴承2036连接，所述套筒2034上还设置有安装轮毂的轴2035。所述上转动头2031和上摇臂形成所述第一枢转机构2013和所述第五枢转机构3013，下转动头2032和下摇臂形成所述第一枢转机构2014和所述第五枢转机构3014。所述第一枢转机构2013、2014、所述第五枢转机构3013、3014均为铰接结构。
[0049]所述套筒2034中心线与安装轮毂的轴2035在三维空间上呈相交垂直设置；在套筒2034和所述中心轴2033之间还设置有防水密封圈2037。
[0050]如图14所示，所述一种反向三轮车的偏摆及转向机构还包括轮毂单元，所述轮毂单元套设于所述套筒2034上安装轮毂的轴2035。
[0051]所述轮毂单元包括轮毂601，所述轮毂601上开设有轴孔，油封602、轴承604、轴承衬套603依次设置在所述轴孔内，端盖605设置在轴孔外端，在轴孔内端通过螺丝607固定有刹车盘606 ;所述轮毂外缘设有轮辐，轮辐外设有轮辋。
[0052]如图3、图4所示，前转向立柱401的上端4018呈环形，所述左上摇臂及所述右上摇臂上分别设置有支撑件，一减震系统5连接所述左、右上摇臂上的支撑件，所述减震系统5穿过所述前转向立柱上端4018的环形。
[0053]所述减震系统5的轴线完全与左、右转向节结构203、303的轴线共面。故前轮和减震系统即使在非正常使用的前提下，也没有相互干涉的趋势，在减震器总长度一定的前提下，可以将前轮轮距尽量缩小。
[0054]在第二实施例中，如图5、图6、图7所示，左下摇臂202及所述右下摇臂302上分别设置有支撑件，一减震系统5连接所述左、右下摇臂上的支撑件。同时，也可以采用第一实施例中的前转向立柱与减震系统的空间布局结构。
[0055]上文对本发明优选实施例的描述是为了说明和描述，并非想要把本发明穷尽或局限于所公开的具体形式，显然，可能做出许多修改和变化，这些修改和变化可能对于本领域技术人员来说是显然的，应当包括在由所附权利要求书定义的本发明的范围之内。
【主权项】
1.一种反向三轮车，其特征在于所述反向三轮车包括:偏摆及转向机构、后段车架、驱动轮、两个前轮，所述偏摆及转向机构设置于所述后段车架的前端，所述两个前轮和所述偏摆及转向机构连接，对称的设置在所述后段车架的前端左右两侧，并以所述后段车架为对称轴，所述驱动轮设置在所