一种反向三轮车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种反向三轮车结构。
【背景技术】
[0002]所谓反向三轮车，指前转向轮系包括二个车轮的一种较为特殊的产品，由于其相对于二轮车多了一个车轮与地面接触，在易于产生侧滑的湿滑路面，有十分独特的稳定性优势，大幅减小骑乘人员侧滑摔倒的可能性，在复杂地形地表环境下，行驶安全性较两轮车有大幅提升。
[0003]现有技术的反向三轮车，为了使包括二个轮子的前转向轮系能适应复杂的地形环境，使左右轮在所接触的地面高低不一致的情况下，不至于使车体倾斜，一般都采用让左轮与右轮通过四只前减震器支撑在摇杆的左右两端上，这种方式使得前减震器受侧向分力很大，容易失效，产生安全隐患。同时现有技术的反向三轮车，主体运动结构件分散于转向套筒和悬挂系统，重心高且运动传递不直接，这种牵强的运动传递结构导致故障率高及行驶不够灵活，而且摇杆安装在车架上方转向柱套筒上，转向柱套筒为中空部件，这也是一个不安全因素。同时现有技术的主车架结构及加工工序均较为复杂，强度不够。综上所述，现有技术的反向三轮车及偏摆及转向系统有进一步改进的必要。
【发明内容】
[0004]因此，本发明的主要目的，在于解决上述问题，提供一种反向三轮车结构。
[0005]为实现以上目的，本发明所采用的技术方案是提供一种反向三轮车，其特征在于所述反向三轮车包括:偏摆及转向机构、后段车架、驱动轮、两个前轮，所述偏摆及转向机构设置于所述后段车架的前端，所述两个前轮和所述偏摆及转向机构连接，对称的设置在所述后段车架的前端左右两侧，并以所述后段车架为对称轴，所述驱动轮设置在所述后段车架的后端。
[0006]优选的，所述反向三轮车的偏摆及转向机构包括主车架，对称设置于所述主车架两侧的左前臂组件、右前臂组件，
所述左前臂组件包括左上摇臂、左下摇臂及左转向节结构，所述左上摇臂的第一端通过第一枢转机构和所述主车架铰接，所述左下摇臂的第一端通过第二枢转机构和所述主车架铰接，所述左上摇臂、左下摇臂的第二端分别通过第三枢转机构、第四枢转机构和所述左转向节结构的上下两端铰接，所述第一枢转机构、第二枢转机构、第三枢转机构、第四枢转机构的转轴垂直于同一平面；
所述右前臂组件包括右上摇臂、右下摇臂及右转向节结构，所述右上摇臂的第一端通过第五枢转机构和所述主车架铰接，所述右下摇臂的第一端通过第六枢转机构和所述主车架铰接，所述右上摇臂、右下摇臂的第二端分别通过第七枢转机构、第八枢转机构和所述右转向节结构的上下两端铰接，所述第五枢转机构、第六枢转机构、第七枢转机构、第八枢转机构的转轴垂直于同一平面； 所述第一枢转机构和所述第五枢转机构同轴，所述第二枢转机构和所述第六枢转机构同轴，
所述反向三轮车的偏摆及转向机构还包括一转向结构，所述转向结构包括前转向立柱、主转向柱、万向转向机构，所述前转向立柱穿设于所述主车架，所述前转向立柱上端连接所述主转向柱，下端和所述万向转向机构的中间位置连接，所述万向转向机构两端分别连接所述左转向节结构、右转向节结构。
[0007]优选的，所述万向转向机构包括十字轴、左连杆、右连杆，所述前转向立柱的下端和所述十字轴的第一轴部铰接，所述十字轴的第二轴部和所述左连杆、右连杆铰接，所述左连杆连接所述左转向节结构和所述十字轴，所述右连杆连接所述右转向节结构和所述十字轴。
[0008]优选的，所述万向转向机构包括左拉杆、右拉杆，所述左拉杆和所述右拉杆的两端分别设置有杆端关节轴承；所述左拉杆内端的杆端关节轴承的内圈体固定连接所述右拉杆内端的杆端关节轴承的内圈体。
[0009]优选的，所述左拉杆通过其外端的杆端关节轴承的内圈体连接所述左转向节结构，所述右拉杆通过其外端的杆端关节轴承的内圈体连接所述右转向节结构；固定螺栓穿过所述右拉杆内端的杆端关节轴承的内圈体中心孔以及所述左拉杆内端的杆端关节轴承的内圈体的中心孔并连接在所述前转向立柱的底端。
[0010]优选的，所述左拉杆与所述右拉杆呈前后排布或上下排布。
[0011]优选的，所述左拉杆外端的杆端关节轴承的内圈体中心点和所述驱动轮中心点的连接线与所述左转向节结构回转轴线相交；所述所述右拉杆的外端的所述杆端关节轴承的内圈体中心点和所述驱动轮中心点的连接线与所述右转向节结构回转轴线相交。
[0012]优选的，所述主车架包括前支架、主梁，所述主梁呈“C”形，所述前支架设置在所述主梁的“C”形的开口一侧。
[0013]优选的，所述主梁包括所述C型梁主体，C型梁主体具有顶部纵向延伸段和底部纵向延伸段；顶部纵向延伸段、底部纵向延伸段与C型梁主体为一体成型。所述顶部纵向延伸段的顶部开设有前转向立柱安装孔，顶部纵向延伸段通过前转向立柱安装孔连接前转向立柱。所述前转向立柱穿设于所述主梁的所述前转向立柱安装孔内，前转向立柱的底端向下延伸至主梁的C型梁主体的C型内部空间。
[0014]优选的，所述顶部纵向延伸段的前侧上部开设有前支架上段连接孔，顶部纵向延伸段的前侧下部开设有前支架中段连接孔；顶部纵向延伸段的后侧开设有后段车架上段连接孔；顶部纵向延伸段通过前支架上段连接孔固定连接前支架的上段，通过前支架中段连接孔固定连接前支架的中段；顶部纵向延伸段通过后段车架上段连接孔固定连接后段车架的上段。
[0015]优选的，所述底部纵向延伸段的前侧开设有前支架下段连接孔；底部纵向延伸段的后侧开设有后段车架下段连接孔；底部纵向延伸段通过前支架下段连接孔固定连接前支架的下段，通过后段车架下段连接孔固定连接后段车架的下段。
[0016]所述C型梁主体的后侧开设有后段车架中段连接孔；C型梁主体通过后段车架中段连接孔固定连接后段车架。
[0017]优选的，所述主梁一体成型。
[0018]优选的，所述左转向节结构及右转向节结构包括上转动头、下转动头、中心轴及套筒，所述中心轴连接所述上转动头及下转动头，所述套筒套设于所述中心轴，所述套筒和所述中心轴通过轴承连接，所述套筒上还设置有安装轮毂的轴。
[0019]优选的，所述套筒中心线与安装轮毂的轴在三维空间上呈相交垂直设置；在所述套筒和所述中心轴之间还设置有防水密封圈。
[0020]优选的，所述偏摆及转向机构还包括轮毂单元，所述轮毂单元套设于所述套筒上安装轮毂的轴。
[0021]优选的，所述轮毂单元包括轮毂，所述轮毂上开设有轴孔，油封、轴承、轴承衬套依次设置在所述轴孔内，端盖设置在轴孔外端，在轴孔内端通过螺丝固定有刹车盘；所述轮毂外缘设有轮辐，轮辐外设有轮辋。
[0022]优选的，所述左下摇臂及所述右下摇臂上分别设置有支撑件，一减震系统连接所述左、右下摇臂上的支撑件。
[0023]优选的，所述前转向立柱的上端呈环形，所述左上摇臂及所述右上摇臂上分别设置有支