基于3d打印的六足机器人的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种基于3D打印的六足机器人，其包括：基板、控制板、电池、电机、前足、中足以及后足；所述控制板、电池、电机集成安装于所述基板上，所述控制板控制所述电机的工作，所述电池与所述电机电性连接，所述基板的任一侧设置有所述前足、中足以及后足，所述基板两侧的前足、中足以及后足对称设置，所述中足与所述电机传动连接。本发明的基于3D打印的六足机器人结构简单，且采用六足式设计，能够适应多种地形，使用范围较广。此外，本发明的基于3D打印的六足机器人还可进行远程遥控操作，使用方便。
【专利说明】基于3D打印的六足机器人
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于3D打印的六足机器人。
【背景技术】
[0003]目前，现有的微小型机器人通常为履带式机器人，然而，该种机器人其结构较为复杂，且无法适应较为复杂的地形，例如陡坡或存在障碍的地形，如此造成履带式机器人无法顺利地行进。
[0004]因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种基于3D打印的六足机器人，以克服现有技术中存在的不足。
[0006]为实现上述发明目的，本发明提供一种基于3D打印的六足机器人，其包括:基板、控制板、电池、电机、前足、中足以及后足；
所述控制板、电池、电机集成安装于所述基板上，所述控制板控制所述电机的工作，所述电池与所述电机电性连接，所述基板的任一侧设置有所述前足、中足以及后足，所述基板两侧的前足、中足以及后足对称设置，所述中足与所述电机传动连接；
所述前足包括前足前节、前足转节以及前足后节，所述中足包括中足前节和中足后节，所述后足包括后足前节、后足转节以及后足后节，所述前足转节的两端分别与所述前足前节和前足后节的端部枢转连接，所述中足前节的一端与所述中足后节的端部枢转连接，另一端与所述基板枢转连接，所述后足转节的两端分别与所述后足前节和后足后节的端部枢转连接，所述前足后节和后足后节的另一端分别与所述中足前节进行枢转连接。
[0007]作为本发明的基于3D打印的六足机器人的改进，所述控制板、电池安装于所述基板的顶面，所述电机安装于所述基板的底面。
[0008]作为本发明的基于3D打印的六足机器人的改进，所述六足机器人还包括天线，所述天线安装于所述控制板上。
[0009]作为本发明的基于3D打印的六足机器人的改进，所述基于3D打印的六足机器人还包括遥控器，所述遥控器通过天线与所述控制板信号传输。
[0010]作为本发明的基于3D打印的六足机器人的改进，所述六足机器人还包括电池盒，所述电池安装于所述电池盒中。
[0011]作为本发明的基于3D打印的六足机器人的改进，所述后足前节、后足转节的长度分别大于所述前足前节、前足转节的长度。
[0012]作为本发明的基于3D打印的六足机器人的改进，所述前足前节和前足转节之间的枢转连接点处的转轴同时固定连接于所述基板上。
[0013]作为本发明的基于3D打印的六足机器人的改进，所述后足前节和后足转节之间的枢转连接点处的转轴同时固定连接于所述基板上。
[0014]作为本发明的基于3D打印的六足机器人的改进，所述枢转连接通过螺栓和螺母进行连接。
[0015]作为本发明的基于3D打印的六足机器人的改进，所述前足、中足以及后足通过3D打印一体成型而成。
[0016]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明的基于3D打印的六足机器人结构简单，且采用六足式设计，能够适应多种地形，使用范围较广。此外，本发明的基于3D打印的六足机器人还可进行远程遥控操作，使用方便。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本发明的基于3D打印的六足机器人一【具体实施方式】的立体示意图；
图2为图1中基于3D打印的六足机器人的主视图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
[0020]如图1、2所示，本发明的基于3D打印的六足机器人包括:基板10、控制板20、电池、电机40、前足、中足以及后足。
[0021]所述控制板20、电池、电机40集成安装于所述基板10上，所述控制板20用于控制所述电机40的工作，所述电池与所述电机40电性连接，所述电池用于提供所述电机40工作的电能。
[0022]进一步地，所述控制板20、电池安装于所述基板10的顶面，所述电机40安装于所述基板10的底面。优选地，所述六足机器人还包括电池盒31，所述电池安装于所述电池盒31中，所述电池的数量可以根据需要设置为多个。
[0023]此外，为了实现对，本发明的六足机器人进行远程控制，所述基于3D打印的六足机器人还包括遥控器。当所述六足机器人还包括遥控器时，所述六足机器人还包括天线21，所述天线21安装于所述控制板20上，所述遥控器通过天线21与所述控制板20信号传输。从而，通过该天线21可接收遥控器发出的控制信号，控制板20通过天线21收到所述控制信号后，相应控制电机40进行工作。
[0024]所述基板10的任一侧设置有所述前足、中足以及后足，所述基板10两侧的前足、中足以及后足对称设置，所述中足与所述电机40传动连接。优选地，所述前足、中足以及后足可以通过3D打印一体成型而成。
[0025]具体地，所述前足包括前足前节51、前足转节52以及前足后节53，其中，所述前足转节52的两端分别与所述前足前节51和前足后节53的端部枢转连接。同时，所述前足前节51和前足转节52之间的枢转连接点处的转轴同时固定连接于所述基板10上。优选地，所述枢转连接通过螺栓和螺母进行连接。
[0026]所述中足设置于所述前足和后足之前，所述中足包括中足前节61和中足后节62，其中，所述中足前节61的一端与所述中足后节62的端部枢转连接，所述中足前节61的另一端与基板1枢转连接。优选地，所述枢转连接通过螺栓和螺母进行连接。
[0027]所述后足包括后足前节71、后足转节72以及后足后节73，其中，所述后足转节72的两端分别与所述后足前节71和后足后节73的端部枢转连接。同时，所述前足后节53和后足后节73的另一端分别与所述中足前节61进行枢转连接。从而，在电机40的驱动下，中足可带动前足和后足进行爬行运动。
[0028]进一步地，所述后足前节71、后足转节72的长度分别大于所述前足前节51、前足转节52的长度。同时，所述后足前节71和后足转节72之间的枢转连接点处的转轴同时固定连接于所述基板10上。
[0029]综上所述，本发明的基于3D打印的六足机器人结构简单，且采用六足式设计，能够适应多种地形，使用范围较广。此外，本发明的基于3D打印的六足机器人还可进行远程遥控操作，使用方便。
[0030]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0031]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种基于3D打印的六足机器人，其特征在于，所述基于3D打印的六足机器人包括:基板、控制板、电池、电机、前足、中足以及后足； 所述控制板、电池、电机集成安装于所述基板上，所述控制板控制所述电机的工作，所述电池与所述电机电性连接，所述基板的任一侧设置有所述前足、中足以及后足，所述基板两侧的前足、中足以及后足对称设置，所述中足与所述电机传动连接； 所述前足包括前足前节、前足转节以及前足后节，所述中足包括中足前节和中足后节，所述后足包括后足前节、后足转节以及后足后节，所述前足转节的两端分别与所述前足前节和前足后节的端部枢转连接，所述中足前节的一端与所述中足后节的端部枢转连接，另一端与所述基板枢转连接，所述后足转节的两端分别与所述后足前节和后足后节的端部枢转连接，所述前足后节和后足后节的另一端分别与所述中足前节进行枢转连接。2.根据权利要求1所述的基于3D打印的六足机器人，其特征在于，所述控制板、电池安装于所述基板的顶面，所述电机安装于所述基板的底面。3.根据权利要求1所述的基于3D打印的六足机器人，其特征在于，所述六足机器人还包括天线，所述天线安装于所述控制板上。4.根据权利要求3所述的基于3D打印的六足机器人，其特征在于，所述基于3D打印的六足机器人还包括遥控器，所述遥控器通过天线与所述控制板信号传输。5.根据权利要求1所述的基于3D打印的六足机器人，其特征在于，所述六足机器人还包括电池盒，所述电池安装于所述电池盒中。6.根据权利要求1所述的基于3D打印的六足机器人，其特征在于，所述后足前节、后足转节的长度分别大于所述前足前节、前足转节的长度。7.根据权利要求1所述的基于3D打印的六足机器人，其特征在于，所述前足前节和前足转节之间的枢转连接点处的转轴同时固定连接于所述基板上。8.根据权利要求1所述的基于3D打印的六足机器人，其特征在于，所述后足前节和后足转节之间的枢转连接点处的转轴同时固定连接于所述基板上。9.根据权利要求1所述的基于3D打印的六足机器人，其特征在于，所述枢转连接通过螺栓和螺母进行连接。10.根据权利要求1所述的基于3D打印的六足机器人，其特征在于，所述前足、中足以及后足通过3D打印一体成型而成。
【文档编号】B62D57/032GK106080830SQ201610536529
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月8日
【发明人】肖地生
【申请人】苏州米众三维科技有限公司