一种变截面通风管道机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于除尘装置技术领域，具体涉及一种变截面通风管道机器人。
【背景技术】
[0002]目前，我国的各种通风管道由于充满灰尘和各种病菌而吐出“脏气”，长时间在污染严重的集中空调环境中生活，很容易引起呼吸困难、头疼头晕、症状，给健康带来严重的危害。而国内外的通风管道机器人大多数只能完成水平直通径管道的清洗作业，还需要专门开发清洗复杂通风管道的机器人。申请号为CN200820006766.0的中国专利文献报道了一种通风管道除尘装置，内容如下:本实用新型提供了一种用于通风管道清洁尤其是集中空调通风管道清洁的通风管道机器人清扫机吹(吸)尘装置。该装置由管状涵道、风扇、电机安装座及电机组成，设置在管状涵道上的电机安装座上装有电机，风扇安装在电机传动轴上，电机带动风扇在管状涵道内旋转产生气流，利用气流吹(吸)黏附在通风管道上的灰尘，用于提高通风管道机器人清扫机的清扫效率，结构简单。申请号为CN200710008765.X的中国专利文献报道了一种通风管道除尘装置，内容如下:本发明公开一种简易型通风管道除尘灭菌装置，包括风力源和捕尘臂，其结构特点为所述的捕尘臂为一管道，捕尘臂前部连接捕尘手，所述的捕尘手包括一个前部为筒型后部有转换接头的套筒和弹性胶体套，所述的套筒的后部的转换接头与捕尘臂的前端连接，套筒的前部的筒型的前端与弹性胶体套后端开口密封连接，在弹性胶体套外表面设有捕尘胶；捕尘臂的后端连接风力源，风力源的风能通过捕尘臂的内腔通进捕尘手再进入弹性胶体套内使弹性胶体套膨胀。本发明不但操作简单成本低，而且不会有清扫时粉尘飞扬重新又污染于已清扫过的风管的管壁上；清扫与吸尘同步进行，能把管道内表面的灰尘粘吸干净。
【发明内容】
[0003]为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种变截面并可以转弯的通风管道机器人。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]一种变截面通风管道机器人，包括步进电机、支撑丝杆、安装板、联轴器、电机、轴承座、套筒，所述步进电机一端用所述轴承座支撑，所述步进电机的另一端与齿轮相连接；所述支撑丝杆的上方设置有齿轮带；所述安装板的下部安装有同步轮；所述安装板上安装有一副等径带轮连接的两根平行丝杆，所述丝杆上带有间距均匀的螺纹；所述丝杆的两端安装有螺母扣；所述丝杆的中间一段为杆；所述杆通过所述联轴器与所述电机相连；所述电机用所述轴承座支撑。
[0006]作为本实用新型的进一步优化方案，所述齿轮通过所述螺母扣和所述套筒分别连接有两根所述支撑丝杆。
[0007]作为本实用新型的进一步优化方案，所述支撑丝杆的一端与所述齿轮相连，另一端连接有杆，所述杆上分别连接有所述同步轮；所述同步轮之间通过所述齿轮带相连。
[0008]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型能适应不同直径的通风管道，整套控制装置能很好的协调多个电机的驱动控制以达到同时运行，可以清洗不截面的清洗。机器人整体结构稳定，控制方式简单，降低了控制方面的成本，能很好的提高清洗工作效率，更适合现在人们对生活环境的要求。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构整体图；
[0010]图2是本实用新型的丝杆支撑图；
[0011]图3是本实用新型的丝杆结构图。
[0012]图中:1、安装板；2、步进电机；3、齿轮；4、螺母扣；5、齿轮；6、支撑丝杆；7、齿轮带；8、同步轮；9、安装板；10、螺母扣；11、丝杆；12、联轴器；13、电机；14、轴承座；15、杆；16、套筒；17、杆。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0014]如图1、图2以及图3所示，一种变截面通风管道机器人，主要包括安装板1、步进电机2、齿轮3、螺母扣4、丝杆11、支撑丝杆6、齿轮带7、同步轮8、联轴器12、电机13、轴承座14、杆15、套筒16，所述安装板I上安装有一副径带轮连接的两根平行丝杆11，采用丝杆11的螺旋来控制水平方向上的行走，所述丝杆11上带有间距均匀的螺纹，可以保证水平方向的行走的确定性，两端安装有螺母扣10，中间一段为杆15，所述杆通过联轴器14与所述电机13相连，所述电机13用轴承座14支撑，所述丝杆11后端固定时电机13可以让丝杆11的前端滑块向前运动，前端固定电机13反转可以让丝杆11后端向前运动，两边的支撑采用丝杆的自锁配合橡胶来支撑，采用的是丝杆和直流恒速电机的配合，所述步进电机2用轴承座14支撑，另一端与齿轮3和齿轮5相连并带动齿轮3和齿轮5运作，采用一个齿轮静止，另一个齿轮绕着静止的齿轮运动的齿轮配合，可以实现多角度转弯，采用两个模数相同的，齿距相的齿轮配合，传动的准确性就好，一个齿轮通过联轴器和步进电机的输出轴连接，另一个齿轮和要旋转的部分连接；所述齿轮3和齿轮5通过螺母扣4和套筒16分别连接有两根支撑丝杆6，所述支撑丝杆6的一端与齿轮3相连，另一端连接有杆17，所述杆17上分别连接有同步轮8，所述同步轮8之间通过齿轮带7相连。用步进电机控制齿轮的旋转来控制整个机器人的旋转角度。
[0015]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.一种变截面通风管道机器人，其特征在于:包括步进电机、支撑丝杆、安装板、联轴器、电机、轴承座、套筒，所述步进电机一端用所述轴承座支撑，所述步进电机的另一端与齿轮相连接；所述支撑丝杆的上方设置有齿轮带；所述安装板的下部安装有同步轮；所述安装板上安装有一副等径带轮连接的两根平行丝杆，所述丝杆上带有间距均匀的螺纹；所述丝杆的两端安装有螺母扣；所述丝杆的中间一段为杆；所述杆通过所述联轴器与所述电机相连；所述电机用所述轴承座支撑。
2.根据权利要求1所述的一种变截面通风管道机器人，其特征在于:所述齿轮通过所述螺母扣和所述套筒分别连接有两根所述支撑丝杆。
3.根据权利要求1所述的一种变截面通风管道机器人，其特征在于:所述支撑丝杆的一端与所述齿轮相连，另一端连接有杆，所述杆上分别连接有所述同步轮；所述同步轮之间通过所述齿轮带相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种变截面通风管道机器人，包括步进电机、支撑丝杆、安装板、联轴器、电机、轴承座、套筒，所述步进电机一端用所述轴承座支撑，所述步进电机的另一端与齿轮相连接；所述支撑丝杆的上方设置有齿轮带；所述安装板的下部安装有同步轮；所述安装板上安装有一副等径带轮连接的两根平行丝杆，所述丝杆上带有间距均匀的螺纹；所述丝杆的两端安装有螺母扣；所述丝杆的中间一段为杆；所述杆通过所述联轴器与所述电机相连；所述电机用所述轴承座支撑，机器人整体结构稳定，控制方式简单，降低了控制方面的成本，能很好的提高清洗工作效率，更适合现在人们对生活环境的要求。
【IPC分类】B62D57-02
【公开号】CN204341239
【申请号】CN201420735486
【发明人】殷瑜霞
【申请人】殷瑜霞
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年11月28日