滑板式平衡车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及平衡车技术领域，特别是一种滑板式平衡车。
【背景技术】
[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用控制系统，精确地驱动车轮进行相应的调整，以保持车体的平衡。
[0003]目前的电动平衡车分为左右双轮式和独轮式。
[0004]双轮式平衡车的车体包括脚踏平台、安装在脚踏平台中间的扶杆和安装在脚踏平台左右两侧车轮，通过驾驶者控制自身重心向前和向后移动，使车体向前或相后倾斜，进而通过车轮控制车体前进、减速、刹车和后退，通过操作扶杆左右摆动，进而通过左右车轮不同的转速和旋转方向控制车体转弯。
[0005]独轮式平衡车的车体包括一个车轮和设置在车轮两侧的踏板，独轮式平衡车同样是通过驾驶者控制自身重心向前和向后移动，来控制控制车体前进、减速、刹车和后退，和双轮式平衡车不同的是，需要通过驾驶者控制自身重心的左右移动，来控制车体车体平衡。
[0006]现有的这两种电动平衡车车轮行进方向和人的直立行走方向一致，因此在使用者骑行时必须面对着骑行方向站立在所驾驶的平衡车上，这样造成了骑行者在骑行时很难在路面不平整和遇到障碍的时候通过控制重心保持平衡，也无法通过调整脚部与平衡车之间作用力来控制人体在车上的重心平衡，平衡车在这时候失速，人体并在惯性的作用力下摔下车，容易照成意外伤害。因此现有的平衡车很难通过驾驶者有效的改变人体重心位置在不平整的路面骑行，逾越路面障碍。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是:现有的平衡车很难通过驾驶者改变人体重心位置有效地在不平整的路面骑行，逾越路面障碍。
[0008]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种滑板式平衡车，其特征是:包括车体、控制单元和电池单元，车体包括车轮和脚踏平台，车轮通过轮轴安装在脚踏平台，脚踏平台的长度方向的两端为脚踏区域，轮轴与脚踏平台的长度方向垂直，车轮通过电机驱动，电池单元与控制单元连接，控制单元与电机连接，控制车体平衡。
[0009]进一步限定，车轮位于脚踏平台的中间位置。
[0010]进一步限定，车轮包括轮毂和安装在轮毂上的轮胎，电机为安装在轮毂内的轮毂电机。
[0011]进一步限定，脚踏平台的长度方向的两端的脚踏区域都设置有用于检测人上下车的脚踏传感器，脚踏传感器与控制单元连接。
[0012]进一步限定，控制单元和电池单元安装在脚踏平台内。
[0013]本实用新型的有益效果是:通过改变人体在平衡车上站立方向，增加平衡车逾越障碍的能力，增强驾驶者在车上的重心稳定性和重心移动的幅度，增加平衡车的操控性和越野能力，达到陆地冲浪的运动效果。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
[0015]图1是本实用新型的主视状态结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的俯视状态结构示意图；
[0017]图中，1.车轮，2.脚踏平台，3.脚踏传感器，4.脚踏区域，5.轮轴。
【具体实施方式】
[0018]如图1和2所示，一种滑板式平衡车，包括车体、控制单元和电池单元，车体包括车轮I和脚踏平台2，车轮I通过轮轴5安装在脚踏平台2，脚踏平台2的长度方向的两端为脚踏区域4，在图2中脚踏区域4的框线既可以表示脚踏平台上的虚拟区域，也可以表示脚踏平台上的便于驾驶者脚踏的实体结构，例如该实体结构可以是增加驾驶者脚底与脚踏平台之间摩擦力的胶质摩擦块。轮轴5与脚踏平台2的长度方向垂直，车轮I通过电机驱动，电池单元与控制单元连接，控制单元与电机连接，控制车体平衡，使脚踏平台2与重力方向垂直。车体上还具有控制电池单元是否向控制单元和电机供电的电源开关以及显示平衡车工作状态的工作指示灯。
[0019]车轮I位于脚踏平台2的中间位置。
[0020]车轮I包括轮毂和安装在轮毂上的轮胎，电机为安装在轮毂内的轮毂电机。
[0021]脚踏平台2的长度方向的两端的脚踏区域4都设置有用于检测人上下车的脚踏传感器3，脚踏传感器3与控制单元连接。
[0022]本滑板式冲浪平衡车的使用方法如下:当驾驶者打开本平衡车的电源开关时，本平衡车就进入工作状态。这时驾驶者可以把车轮I与行进方向平行放置，驾驶者的先将一只脚站立在脚踏平台2的其中一个脚踏区域4上，工作指示灯亮，然后，驾驶者将另一只脚踏上脚踏平台2另一头的脚踏区域4，这时工作指示灯开始显示平衡车处于平衡工作状态的绿灯，同时平衡车开始工作抬起脚踏平台2保持脚踏平台2平衡，并使得脚踏平台2与重力方向垂直，驾驶者成功站立到车上，这时驾驶者可以通过调整两腿之间的重心的左右位置控制本平衡车向左、向右运动、加速、减速。通过调整站立的重心高低和左右幅度来控制本平衡车通过行进方向上的障碍，通过身体的前后晃动控制本平衡车的转弯方向和转向的角度。当要停车时只要抬起控制前进的脚，脚踏平台2会自动翘起并触地同时电机停止工作。
【主权项】
1.一种滑板式平衡车，其特征是:包括车体、控制单元和电池单元，车体包括车轮(I)和脚踏平台(2)，车轮(I)通过轮轴(5)安装在脚踏平台(2)，脚踏平台(2)的长度方向的两端为脚踏区域(4)，轮轴(5)与脚踏平台(2)的长度方向垂直， 车轮⑴通过电机驱动， 电池单元与控制单元连接，控制单元与电机连接，控制车体平衡。
2.根据权利要求1所述的滑板式平衡车，其特征是:所述的车轮(I)位于脚踏平台(2)的中间位置。
3.根据权利要求1所述的滑板式平衡车，其特征是:所述的车轮(I)包括轮毂和安装在轮毂上的轮胎，电机为安装在轮毂内的轮毂电机。
4.根据权利要求1所述的滑板式平衡车，其特征是:所述的脚踏平台(2)的长度方向的两端的脚踏区域(4)都设置有用于检测人上下车的脚踏传感器(3)，脚踏传感器(3)与控制单元连接。
5.根据权利要求1所述的滑板式平衡车，其特征是:所述的控制单元和电池单元安装在脚踏平台(2)内。
【专利摘要】本实用新型涉及一种滑板式平衡车，包括车体、控制单元和电池单元，车体包括车轮和脚踏平台，车轮通过轮轴安装在脚踏平台，脚踏平台的长度方向的两端为脚踏区域，轮轴与脚踏平台的长度方向垂直，车轮通过电机驱动，电池单元与控制单元连接，控制单元与电机连接，控制车体平衡。本实用新型的有益效果是：通过改变人体在平衡车上站立方向，增加平衡车逾越障碍的能力，增强驾驶者在车上的重心稳定性和重心移动的幅度，增加平衡车的操控性和越野能力，达到陆地冲浪的运动效果。
【IPC分类】B62J25-00, B62K11-00
【公开号】CN204473001
【申请号】CN201520109086
【发明人】陆晓清
【申请人】常州千代车业有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年2月14日