智能燃气管道检测侦察车的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种智能燃气管道检测侦察车。
【背景技术】
[0002] 传统的侦查通常采用人工进行，然而在一些空间狭小、人们无法到达的地方或者 一些对人体有害的恶劣环境时，人工侦查就受到了环境的局限性，因而需要一种灵活机动 的侦查车，来对周围的环境侦查并及时反馈，以利于快速判断、掌握故障所在。众所周知， 少量的天然气泄漏不会引起着火、爆燃等事故，但如果处理不及时，室内泄漏的天然气就会 慢慢聚集，达到一定浓度后，遇到明火可能引发局部爆燃着火，造成不可估量的损失。一般 的大型燃气输送公司的管道较多，为了保障燃气输送的安全性，针对输送管道的泄漏情况， 必须要进行监控，能够精确检测燃气输送管道泄漏情况，然而在这种特殊的环境下，显然无 法做到人工侦查，而目前，还没有将智能侦察车与燃气输送管道检测相结合的产品出现，因 此，亟需一种智能侦察车，可以专门用于于燃油管道的检测上，能够精确侦查泄漏情况。尤 其是当遇到自燃灾害如地震等引起的隧道坍塌的情况，能够提供狭窄的地区的侦测、是否 有待救人员以及其他情况（如夜间侦查等）的侦查。 【实用新型内容】
[0003] 有鉴于此，本实用新型提供一种智能燃气管道检测侦察车，以解决上述问题。
[0004] 本实用新型提供的一种智能燃气管道检测侦察车，包括侦察车本体和设置于侦查 车本体的用于控制侦察车智能侦查燃气输送管道的测控装置，所述测控装置包括控制单 元、采集单元、测量单元和用于传送控制命令、采集信号和测量结果的传输单元，所述采集 单元的输出端与控制单元的输入端连接，所述测量单元与控制单元连接，所述传输单元与 控制单元连接。
[0005] 进一步，所述控制单元包括用于发出控制指令的上位机和用于处理采集信号并执 行所述上位机控制命令的下位机，所述上位机通过所述传输单元与下位机连接。
[0006] 进一步，所述采集单元包括视频采集模块和用于获取可燃气体浓度的气体传感 器。
[0007] 进一步，所述视频采集模块为摄像头和与所述摄像头配合使用的用于照明的探照 灯。
[0008] 进一步，所述控制单元还包括用于控制视频采集模块的视频采集角度的驱动模 块，所述驱动模块与下位机连接。
[0009] 进一步，所述驱动模块为步进电机。
[0010] 进一步，所述传输单元为无线传输模块。
[0011] 进一步，所述测量单元为用于测量侦察车本体与障碍物之间距离的超声波测距模 块。
[0012] 进一步，还包括动力单元，所述动力单元包括用于提供侦察车动力的直流电机和 用于控制侦察车转弯的舵机，所述舵机与下位机连接，所述直流电机与下位机连接。
[0013] 进一步，还包括磁性轮胎，所述磁性轮胎安装于侦察车本体。
[0014] 本实用新型的有益效果：本实用新型的上位机可对应电脑键盘按键控制侦察车， 并实时呈现采集到的视频信息和可燃气体浓度情况，侦察车上的摄像头可以360度自由旋 转，便于对不同环境进行观测，并在摄像头附近还安装了远程探照灯且可以远程控制开 关，使其在可以在夜间工作；通过可燃气体传感器，能检测可燃气体的浓度情况；侦察车上 安装有超声波测距模块，可以方便精确控制侦察车，侦察车的轮子采用周围安装有较强的 磁性的薄磁铁的轮子，能够吸附在粗大的可燃气体管道上自由行使，大大加强了其适应不 同环境的适应能力，保证侦察车在特殊的、恶劣的环境中完成侦测任务。
【附图说明】
[0015] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
[0016] 图1是本实用新型的原理示意图。
【具体实施方式】
[0017] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：图1是本实用新型的原理示 意图。
[0018] 如图1所示，本实用新型中的智能燃气管道检测侦察车，包括侦察车本体和设置 于侦查车本体的用于控制侦察车智能侦查燃气输送管道的测控装置，所述测控装置包括控 制单元、采集单元、测量单元和用于传送控制命令、所述采集单元采集单元的采集信号和所 述测量单元的测量结果的传输单元，所述采集单元的输出端与控制单元的输入端连接，所 述测量单元与控制单元连接，所述传输单元与控制单元连接。本实用新型是基于Labview 的软件开发设计的，能够识别电脑键盘的按键信号通过无线发射控制侦察车的转向、前进、 IP摄像头的旋转和远程探照灯的关闭等，Labview上位机能呈现侦察车采集的信息包括视 频、作业环境的可燃气体的浓度状况和被探测物体的大体坐落位置等，如下表所示：
【主权项】
1. 一种智能燃气管道检测侦察车，其特征在于：包括侦察车本体和设置于侦查车本体 的用于控制侦察车智能侦查燃气输送管道的测控装置，所述测控装置包括控制单元、采集 单元、测量单元和用于传送控制命令、采集信号以及测量结果的传输单元，所述采集单元的 输出端与控制单元的输入端连接，所述测量单元与控制单元连接，所述传输单元与控制单 元连接。
2. 根据权利要求1所述的智能燃气管道检测侦察车，其特征在于：所述控制单元包括 用于发出控制指令的上位机和用于处理采集信号并执行所述上位机控制命令的下位机，所 述上位机通过所述传输单元与下位机连接。
3. 根据权利要求2所述的智能燃气管道检测侦察车，其特征在于：所述采集单元包括 视频采集模块和用于获取可燃气体浓度的气体传感器。
4. 根据权利要求3所述的智能燃气管道检测侦察车，其特征在于：所述视频采集模块 为摄像头和与所述摄像头配合使用的用于照明的探照灯。
5. 根据权利要求3所述的智能燃气管道检测侦察车，其特征在于：所述控制单元还包 括用于控制视频采集模块的视频采集角度的驱动模块，所述驱动模块与下位机连接。
6. 根据权利要求5所述的智能燃气管道检测侦察车，其特征在于：所述驱动模块为步 进电机。
7. 根据权利要求1所述的智能燃气管道检测侦察车，其特征在于：所述传输单元为无 线传输模块。
8. 根据权利要求1所述的智能燃气管道检测侦察车，其特征在于：所述测量单元为用 于测量侦察车本体与障碍物之间距离的超声波测距模块。
9. 根据权利要求1所述的智能燃气管道检测侦察车，其特征在于：还包括动力单元，所 述动力单元包括用于提供侦察车动力的直流电机和用于控制侦察车转弯的舵机，所述舵机 与下位机连接，所述直流电机与下位机连接。
10. 根据权利要求9所述的智能燃气管道检测侦察车，其特征在于：还包括磁性轮胎， 所述磁性轮胎安装于侦察车本体。
【专利摘要】本实用新型提供的智能燃气管道检测侦察车，包括侦察车本体和设置于侦查车本体的用于控制侦察车智能侦查燃气输送管道的测控装置，所述测控装置包括控制单元、采集单元、测量单元和用于传送控制命令、所述采集单元的采集信号和所述测量单元的测量结果的传输单元，所述采集单元的输出端与控制单元的输入端连接，所述测量单元与控制单元连接，所述传输单元与控制单元连接；本实用新型的上位机可对应电脑键盘按键控制侦察车，并实时呈现采集到的视频信息和可燃气体浓度情况，并且可以在夜间工作；通过可燃气体传感器，能检测可燃气体的浓度情况；能够吸附在粗大的可燃气体管道上自由行使，大大加强了其适应不同环境的适应能力，保证侦察车在特殊的、恶劣的环境中完成侦测任务。
【IPC分类】G01N33-00, G01D21-02, B62D57-02
【公开号】CN204587072
【申请号】CN201520260863
【发明人】邓涛, 李军营, 李亚南, 李国城
【申请人】重庆交通大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月27日