一种地震救援机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种地震救援机器人。
【背景技术】
[0002]近年来地震发生越来越频繁，一旦发生地震往往会带来巨大的灾害，此时及时救人就显得非常的关键，救援时间越晚受害人员生还的希望就越加渺茫，大型建筑倒塌后，会产生大量建筑残骸，人被压在其下面很难自救，目前常用的救援方法，是通过生命探测仪对人进行定位，再通过大型挖掘机，挖除其上的建筑垃圾，但是生命探测仪探测距离非常有限，而且往往不够准确，而且生命探测仪的数量不会非常多，因此容易造成救援时间耽误，影响救援效果。
【实用新型内容】
[0003]针对以上问题，本实用新型提供一种地震救援机器人，该救援机器人结构精巧，地形适应性强，可装入缝隙对建筑残骸内的人员进行快速精准探测，从而进行精确定位以方便人们救援，并且可在救援同时为救援者提供水等液体，提高幸存者生存率，为达此目的，本实用新型提供一种地震救援机器人，包括中部支架、旋转电机、红外感应器、信号发射接收器、中部控制器、侧支架、侧控制器、距离感应器、支撑气缸、折叠连接板、支脚旋转电机、支脚支架、端部运动电机、腿部支架、摄像头、水箱、伸缩气缸、活动档板和吸管，所述中部支架内有中部控制器，所述中部控制器上有旋转电机，所述旋转电机的转轴外壁设置有红外感应器，所述旋转电机的转轴的顶部有信号发射接收器，所述中部支架的前侧和后侧通过支撑气缸与侧支架相连，所述支撑气缸两侧有折叠连接板，所述侧支架内有侧控制器，所述侧支架外侧端部有摄像头，所述中部支架左右两侧和侧支架外侧两边的拐角处有距离感应器，所述中部支架和侧支架两侧的支撑板上有支脚旋转电机，所述支脚支架一端与对应支脚旋转电机的转轴相连，所述支脚支架另一端与腿部支架相连，所述支脚支架与腿部支架相连处两侧各有一个端部运动电机，所述侧支架下方有水箱，所述水箱朝外一侧有一对伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆端部有活动档板，所述活动档板朝外一侧有吸管，两个伸缩气缸之间有软管将水箱与对应吸管相连。
[0004]本实用新型的进一步改进，所述旋转电机的转轴外壁设置有3个红外感应器，所述红外感应器等角度绕旋转电机的转轴一周，为了提高搜索效率提高搜索效果可设计多个红外感应器并通过电机进行旋转搜索以保证无死角。
[0005]本实用新型的进一步改进，所述中部支架的前侧和后侧与侧支架之间通过一个或者至少一对支撑气缸相连，本实用新型可根据机器人大小设置相应的支撑气缸。
[0006]本实用新型的进一步改进，所述侧控制器上固定安装有通讯设备，为了便于救援可设置通讯设备以方便受灾人员与救援人员联系。
[0007]本实用新型的进一步改进，所述腿部支架底端有机械爪或电磁铁，为了便于移动，可在腿部支架底端设置机械爪或电磁铁，机械爪适合较为复杂的地形，而电磁铁则适合机器人沿钢筋进行移动。
[0008]本实用新型的进一步改进，所述摄像头的主体上有闪光灯，为了便于受灾人员知道机器人在旁边可设置闪光灯。
[0009]本实用新型的进一步改进，所述侧支架内支架上有温度感应器及湿度感应器，本实用新型可设置温度感应器及湿度感应器对具体地形进行检测，以便于救援。
[0010]本实用新型提供一种地震救援机器人，该机器人为六脚爬行机器人，采用爬行脚进行爬行，地形适应性强，其主要由3个部分组成，各部分之间通过支撑气缸相连，当其外部距离感应器检测到缝隙无法爬行，一端通过爪部固定。另一端通过气缸增加机器人长度，从而跨越较大的缝隙，其中间部分有红外感应器，可及时对生还人员进行快速定位，中间部分有信号发射接收器进行信号发射接收，前后部分可设置有摄像头、温度感应器和湿度感应器可方便外部人员了解里面情况，前后部分底部设置有水箱，可为受灾人员提供必要的饮水，以提高受灾人员生存能力，此外前后部分还可配备闪光灯，可便于提醒受灾人员注意，前后部分还设置有通讯设备，可便于受灾人员与外界取得联系，根据外界指挥进行自救。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型示意图:
[0012]图示说明:
[0013]1、中部支架；2、旋转电机； 3、红外感应器；
[0014]4、信号发射接收器；5、中部控制器；6、侧支架；
[0015]7、侧控制器；8、通讯设备； 9、距离感应器；
[0016]10、支撑气缸； 11、折叠连接板；12、支脚旋转电机；
[0017]13、支脚支架；14、端部运动电机；15、腿部支架；
[0018]16、电磁铁；17、摄像头；18、温度感应器；
[0019]19、湿度感应器； 20、闪光灯；21、水箱；
[0020]22、伸缩气缸； 23、活动档板； 24、吸管。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明:
[0022]本实用新型提供一种地震救援机器人，该救援机器人结构精巧，地形适应性强，可装入缝隙对建筑残骸内的人员进行快速精准探测，从而进行精确定位以方便人们救援，并且可在救援同时为救援者提供水等液体，提高幸存者生存率。
[0023]作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种地震救援机器人，包括中部支架1、旋转电机2、红外感应器3、信号发射接收器4、中部控制器5、侧支架6、侧控制器7、距离感应器9、支撑气缸10、折叠连接板11、支脚旋转电机12、支脚支架13、端部运动电机14、腿部支架15、摄像头17、水箱21、伸缩气缸22、活动档板23和吸管24，所述中部支架I内有中部控制器5，所述中部控制器5上有旋转电机2，所述旋转电机2的转轴外壁设置有红外感应器3，所述旋转电机2的转轴的顶部有信号发射接收器4，所述中部支架I的前侧和后侧通过支撑气缸10与侧支架6相连，所述支撑气缸10两侧有折叠连接板11，所述侧支架6内有侧控制器7，所述侧支架6外侧端部有摄像头17，所述中部支架I左右两侧和侧支架6外侧两边的拐角处有距离感应器9，所述中部支架I和侧支架6两侧的支撑板上有支脚旋转电机12，所述支脚支架13 —端与对应支脚旋转电机12的转轴相连，所述支脚支架13另一端与腿部支架15相连，所述支脚支架13与腿部支架15相连处两侧各有一个端部运动电机